申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784057A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：针对低速率高延迟艏向传感器、船舶快速机动转向导致的雷达目标探测误差大，本发明提出一种基于信息关联的船用导航雷达艏向修正方法，属于船舶导航雷达数据处理技术领域。首先基于雷达跟踪系统为每个AIS目标构造滤波器，并使用坐标方位、径向距离、坐标距离门限临时关联雷达目标与AIS目标；其次根据雷达天线周期、艏向传感器数据率，确定天线扇区数量下限，记录天线扫过扇区的时间及对应的艏向；再次使用MN准则将符合条件的临时关联结果提升为稳定关联结果，并结合最近邻方法消除关联冲突；最后基于稳定的关联结果，实时计算雷达目标和AIS目标外推滤波位置的方位差，并通过查找天线过扇区时间及艏向信息，实时计算修正值并修正艏向。

主权项：1.一种基于信息关联的船用导航雷达艏向修正方法，其特征在于：步骤1：使用坐标方位差Gateazim、径向距离差Gateradius、坐标距离差Gatedist完成AIS目标和雷达目标的临时关联；在雷达目标更新时进行时间同步，即利用雷达目标跟踪系统将AIS目标外推到雷达目标更新时间，当雷达目标Batrdr和AIS目标Batais的方位差、径向距离、坐标距离均小于对应门限值时，将AIS目标和雷达目标作为临时关联结果Batais,Batrdr；步骤2：记录导航雷达天线扫过扇区的时间及对应的艏向；记扇区数为Nsector，假设tsec时刻导航雷达天线方位为azimatt，艏向为azimhead，则将tsec、azimhead更新到扇区Nt＝floorazimatt*Nsector360对应的信息InfoNt＝tsec,azimhead；floorx表示对x下取整；步骤3：使用MN准则和最近邻方法消除AIS目标信息更新滞后、探测目标密集造成的关联冲突；对于AIS目标和雷达目标临时关联结果Batais,Batrdr，采用MN准则来判断其关联是否稳定：如果在最近的M个雷达周期内，AIS目标和雷达目标成功关联N次，其中M≥N＞0，则认为关联是稳定的；如果本周期AIS目标和雷达目标临时关联结果和另外一个临时关联结果存在关联冲突，在时间同步后计算和以及和的坐标距离差，删除坐标距离差大的关联结果；如果稳定关联结果和临时关联结果冲突，删除临时关联结果对于稳定的关联结果如果AIS目标在临近M个周期内关联成功次数小于N，稳定的关联结果被判定为临时关联结果，丧失关联优先权；步骤4：基于稳定的目标关联结果实时计算艏向修正值；对于稳定的目标关联结果当雷达数据处理系统更新的状态时，根据雷达目标更新时间同步AIS目标从而计算雷达目标和AIS目标外推位置的方位差假设雷达目标的方位信息计算得到从而根据第二步记录的获得扇区及前一个扇区新时间以及艏向并按照下式估计第j0个艏向修正值 从而基于修正后的艏向Azim'head修正雷达天线的正北参考：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种基于信息关联的船用导航雷达艏向修正方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD