申请/专利权人：中国海洋大学

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775239A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;A01M99/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及在水下执行特定动作的机器人技术领域，特别是一种海星注射机器人。包括机架，还包括设置在机架上的控制机构；推进机构；定位注射机构，包括横向水平运动部、纵向水平运动部、定位块和注射器，定位块同时与横向水平运动部、纵向水平运动部连接，注射器通过云台与定位块的底部表面连接。其实现了对棘冠海星的准确注射药液，提高了棘冠海星的驱除效率，降低了棘冠海星的驱除成本。

主权项：1.一种海星注射机器人，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的控制机构；推进机构；定位注射机构，包括横向水平运动部、纵向水平运动部、定位块和注射器，定位块同时与横向水平运动部、纵向水平运动部连接，注射器通过云台与定位块的底部表面连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国海洋大学 海星注射机器人

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