申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117781907A

主分类号：G01B11/12

分类号：G01B11/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种炮管内膛口径测量方法，具体过程为：基于标准环规内壁轮廓图像，获得标准环规的三维激光点云；在三维激光点云中任取一点P，制作多个包含P点的平面与三维激光点云相交；针对每一相交的椭圆状截面，从中选定与P点之间距离最大的点，多个被选定的点构成点集N；获取点集N中与点P之间最小距离的点，将最小距离作为标准环规的像素距离，并求取单像素对应的物理实际距离；基于炮管内膛图像，获得其三维激光点云，并获取炮管内膛图像中最小距离的点所在平面的点云进行曲线拟合，并计算曲线的内切圆直径；基于单像素对应的物理实际距离和内膛内切圆像素直径，计算炮管内膛口径的内径，从而实现内膛口径测量。

主权项：1.一种炮管内膛口径测量方法，其特征在于，具体过程为：一、基于标准环规内壁轮廓图像，获得标准环规的三维激光点云；二、在所述三维激光点云中任取一点P，制作多个包含所述P点的平面与所述三维激光点云相交；针对每一相交的椭圆状截面，从中选定与所述P点之间距离最大的点，多个被选定的点构成点集N；获取所述点集N中与所述点P之间最小距离的点，将所述最小距离作为标准环规的像素距离，并求取单像素对应的物理实际距离；三、基于炮管内膛图像，获得其三维激光点云；四、基于所述三维激光点云，按照步骤二的方式获取炮管内膛图像中最小距离的点，将所述最小距离点所在平面的点云进行曲线拟合，并计算所述曲线的内切圆直径；五、基于所述单像素对应的物理实际距离和所述内膛内切圆像素直径，计算所述炮管内膛口径的内径，从而实现内膛口径测量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种炮管内膛口径测量方法

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