申请/专利权人:北京军科光讯科技发展有限公司
申请日:2023-12-25
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN117781780A
主分类号:F41H11/02
分类号:F41H11/02
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要:本发明公开了一种用于无人机网枪的柔性拖拽装置,包括:电机,所述电机联接至柔性传动轴,所述柔性传动轴联接至卸力轮传动轴;线轮组件,所述线轮组件包括均匀缠绕有拖拽线的线轮,所述拖拽线的一端连接至所述网枪的捕捉网;所述卸力轮传动轴联接至所述线轮;所述电机通过电源适配模块连接至电源;所述电源适配模块用于控制所述电机的通断电;所述电机还连接至拖拽力力矩控制模块;所述拖拽力力矩控制模块用于控制所述电机的正转和反转以及转动力矩。本发明的柔性拖拽装置对捕获后的目标物进行柔性拖拽,根据目标物冲击力的大小进行放线和收线操作处理,实现对目标物的安全回收。
主权项:1.一种用于无人机网枪的柔性拖拽装置,包括:电机,所述电机联接至柔性传动轴,所述柔性传动轴联接至卸力轮传动轴;线轮组件,所述线轮组件包括均匀缠绕有拖拽线的线轮,所述拖拽线的一端连接至所述网枪的捕捉网;所述卸力轮传动轴联接至所述线轮;所述电机通过电源适配模块连接至电源;所述电源适配模块用于控制所述电机的通断电;所述电机还连接至拖拽力力矩控制模块;所述拖拽力力矩控制模块用于控制所述电机的正转和反转以及转动力矩。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京军科光讯科技发展有限公司 一种用于无人机网枪的柔性拖拽装置
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