申请/专利权人：上海隧道工程有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117782007A

主分类号：G01C5/00

分类号：G01C5/00;G01C11/02;G01C11/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置及测量方法，该装置包括：工业相机；用于带动工业相机在监测区域上方移动的无人机；布设在沉降监测点处的沉降点标志，布设在监测区域内的拼接点标志及布设在监测区域周边的控制点标志，各标志均为定向反光标志；用于根据不同照片下相同标志的像坐标之间的关系将各照片拼接整合成监测区域完整图像的图像处理模块；用于根据监测区域完整图像的像坐标系与以控制点标志确定的物方坐标系的转换关系、计算出各沉降点标志在物方坐标系下的实际坐标、进而根据不同时期各实际坐标的变化得出沉降量的沉降量计算模块。本发明能够快速实施大范围的沉降监测，自动化程度高、测量精度高。

主权项：1.一种地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置，其特征在于，包括：用于对地面沉降监测区域进行拍摄的工业相机；用于带动所述工业相机按照规划航线在地面沉降监测区域上方移动的无人机，所述无人机上设有供所述工业相机安装的云台；标志组件，包括布设在地面沉降监测区域内沉降监测点处的沉降点标志、布设在地面沉降监测区域内的拼接点标志、以及布设在地面沉降监测区域周边稳定位置的控制点标志，所述沉降点标志、所述拼接点标志和所述控制点标志均为定向反光标志；用于根据不同照片下相同定向反光标志的像坐标之间的关系将各照片拼接整合成地面沉降监测区域完整图像的图像处理模块，与所述工业相机建立数据连接；用于根据所述地面沉降监测区域完整图像的像坐标系与以控制点标志的实际位置确定的物方坐标系的转换关系、计算出各沉降点标志在所述物方坐标系下的实际坐标、进而根据不同时期各实际坐标的变化得出相应沉降量的沉降量计算模块，与所述图像处理模块建立数据连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海隧道工程有限公司 地面沉降高精度无人机近景摄影测量装置及测量方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD