申请/专利权人：北京格雷维尔电子有限公司容城电器厂

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109434459B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明属于磁头生产技技术领域，提出了一种磁头自动组装机，包括机架；旋转工作台，旋转工作台转动设置在机架上；磁芯定位夹持装置，磁芯定位夹持装置设置在旋转工作台上，磁芯定位夹持装置用于在磁芯进行组装时对磁芯进行夹持；机架上沿旋转工作台的旋转方向依次设置有自动上料装置、间隙片自动安装装置、磁芯窗框自动安装装置、磁芯外壳自动安装装置、磁头自动拾取装置。通过上述技术方案，解决了现有技术中精度较低、效率较低、自动化程度较低的问题。

主权项：1.一种磁头自动组装机，其特征在于：包括机架（1）；旋转工作台（11），所述旋转工作台（11）转动设置在所述机架（1）上；磁芯定位夹持装置（2），所述磁芯定位夹持装置（2）设置在所述旋转工作台（11）上，所述磁芯定位夹持装置（2）用于在磁芯进行组装时对磁芯进行夹持；所述机架（1）上沿所述旋转工作台（11）的旋转方向依次设置有自动上料装置（3）、间隙片自动安装装置（4）、磁芯窗框自动安装装置（5）、磁芯外壳自动安装装置（6）、磁头自动拾取装置（7）；所述磁芯定位夹持装置包括底座一（201），所述底座一（201）设置在所述旋转工作台（11）上；安装座一（202），所述安装座一（202）设置在所述底座一（201）上，所述安装座一（202）上设置有定位板一（203）、定位板二（204），所述定位板一（203）、所述定位板二（204）用于对磁芯进行纵向定位；安装座二（205），所述安装座二（205）的数量为两个，两个所述安装座二（205）共线设置在所述底座一（201）上，所述安装座二（205）上沿横向设置有长槽一（206），所述长槽一（206）内滑动设置有滑动座一（207），所述滑动座一（207）上设置有压紧块一（208），所述压紧块一（208）用于对磁芯进行横向压紧；所述自动上料装置（3）包括磁芯放置盘（301）、移动装置一（302）、夹取装置一（303），所述磁芯放置盘（301）沿横向滑动设置在所述机架（1）上，所述移动装置一（302）包括水平移动装置一（304）和竖直移动装置一（305），所述水平移动装置一（304）设置在机架（1）上，所述竖直移动装置一（305）设置在所述水平移动装置一（304）上，所述夹取装置一（303）设置在所述竖直移动装置一（305）上；所述间隙片自动安装装置（4）包括底座二（401）；升降装置，所述升降装置包括支撑板（403）、滑动板（404），所述支撑板（403）沿竖直方向设置在所述底座二（401）上，所述滑动板（404）沿竖直方向滑动设置在所述支撑板（403）上；压紧装置，所述压紧装置包括压紧柱（406）、压紧块二（407），所述压紧柱（406）沿横向滑动设置在所述滑动板（404）上，所述压紧块二（407）设置在所述滑动板（404）上，所述压紧柱（406）用于将间隙片压紧在所述压紧块二（407）上；切刀（408），所述切刀（408）沿横向滑动设置在所述底座二（401）上，所述切刀（408）用于切断间隙片；所述磁芯窗框自动安装装置（5）包括移动装置二（501），所述移动装置二（501）包括水平移动装置二（502）和竖直移动装置二（503），所述水平移动装置二（502）设置在所述机架（1）上，所述竖直移动装置二（503）设置在所述水平移动装置二（502）上；成形安装装置（504），所述成形安装装置（504）包括成形块（505）和顶出块（506），所述成形块（505）设置在所述竖直移动装置二（503）上，所述成形块（505）下端设置有成形槽（507），所述成形块（505）上沿竖直方向设置有滑动槽或滑动孔（508），所述滑动槽或滑动孔（508）中滑动设置有顶出块（506），所述顶出块（506）用于将所述成形槽（507）中磁芯窗框顶出；折弯块（509），所述折弯块（509）设置在所述机架（1）上，所述折弯块（509）与所述成形块（505）相对；所述磁芯外壳自动安装装置（6）包括移动装置三（601），所述移动装置三（601）包括水平移动装置三（602）、竖直移动装置三（603），所述水平移动装置三（602）设置在所述机架（1）上，所述竖直移动装置三（603）设置在所述水平移动装置三（602）上；夹取装置二（604），所述夹取装置二（604）设置在所述竖直移动装置三（603）上，所述夹取装置二（604）用于夹取磁芯外壳（617）；所述磁头自动拾取装置（7）包括移动装置四（701），所述移动装置四（701）包括水平移动装置四（702）、竖直移动装置四（703），所述水平移动装置四（702）设置在所述机架（1）上，所述竖直移动装置四（703）设置在所述水平移动装置四（702）上；夹取装置三（704），所述夹取装置三（704）设置在所述竖直移动装置四（703）上，所述夹取装置三（704）用于夹取磁头。

全文数据：一种磁头自动组装机技术领域本发明属于磁头生产技术领域，涉及一种磁头自动组装机。背景技术在生活中，磁卡的应用非常广泛，读卡机也多种多样，磁头是各种读卡机中的重要部件，磁头主要包括：磁芯、间隙片、磁芯窗框、磁芯外壳，其中磁芯是磁头的核心部件，间隙片用来隔磁、磁芯窗框用来紧固磁芯、外壳用来屏蔽外来干扰磁场，磁头的主要组装工序为：间隙片安装、磁芯窗框安装、磁芯外壳安装，其中每个工序的安装精度都直接影响着磁头的质量，所以生产中对各工序的精度提出了严格的要求，虽然实际生产线上出现了一些磁头自动组装装置，但是其精度、效率、自动化程度均难以满足实际生产需要，因此急需一种精度较高、效率较高、易于实现自动化控制的磁头自动组装机。发明内容本发明提出一种磁头自动组装机，解决了现有技术中精度较低、效率较低、自动化程度较低的问题。本发明的技术方案是这样实现的：一种磁头自动组装机，包括机架；旋转工作台，所述旋转工作台转动设置在所述机架上；磁芯定位夹持装置，所述磁芯定位夹持装置设置在所述旋转工作台上，所述磁芯定位夹持装置用于在磁芯进行组装时对磁芯进行夹持；所述机架上沿所述旋转工作台的旋转方向依次设置有自动上料装置、间隙片自动安装装置、磁芯窗框自动安装装置、磁芯外壳自动安装装置、磁头自动拾取装置。本发明的工作原理及有益效果为：本发明中，旋转工作台转动安装在机架上，磁芯定位夹持装置安装在旋转工作台上，在机架上沿旋转工作台的旋转方向依次安装有自动上料装置、间隙片自动安装装置、磁芯窗框自动安装装置、磁芯外壳自动安装装置、磁头自动拾取装置，横向为旋转工作台旋转方向的切向，纵向为旋转工作台旋转方向的法向，使用时，首先利用自动上料装置将磁芯安装在磁芯定位夹持装置上，然后利用旋转工作台带动磁芯定位夹持装置进行旋转，将磁芯定位夹持装置旋转至间隙片自动安装装置处，利用间隙片自动安装装置将间隙片安装在磁芯定位夹持装置上，间隙片安装完毕后将磁芯定位夹持装置旋转至磁芯窗框自动安装装置处，利用磁芯窗框自动安装装置将磁芯窗框安装在磁芯上，磁芯窗框安装完毕后将磁芯定位夹持装置旋转至磁芯外壳自动安装装置处，利用磁芯外壳自动安装装置将磁芯外壳安装在磁芯上，然后将磁芯定位夹持装置旋转至磁头自动拾取装置处，至此，磁芯组装成磁头，利用磁头自动拾取装置将磁头从磁芯定位夹持装置上取下，在上述过程中，利用旋转工作台带动磁芯定位夹持装置进行旋转，利用自动上料装置、间隙片自动安装装置、磁芯窗框自动安装装置、磁芯外壳自动安装装置、磁头自动拾取装置分别对磁芯进行上料、间隙片安装、磁芯窗框安装、磁芯外壳安装、磁头拾取，有利于磁头组装过程自动控制的实现，同时也提高了生产效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。图1为本发明结构示意图；图2为本发明自动上料装置结构示意图；图3为本发明磁芯定位夹持装置结构示意图；图4为本发明磁芯定位夹持装置剖面结构示意图；图5为本发明新型安装座一结构示意图；图6为本发明安装块二结构示意图；图7为本发明压紧块一结构示意图；图8为本发明磁芯在定位板一和定位板二上放置结构示意图；图9为本发明间隙片自动安装装置结构示意图；图10为本发明间隙片自动安装装置侧视结构示意图；图11为本发明间隙片自动安装装置剖面结构示意图；图12为本发明导向块二结构示意图；图13为本发明切间隙带结构示意图；图14为本发明磁芯窗框自动安装装置结构示意图；图15为本发明磁芯窗框自动安装装置中移动及成形安装装置结构示意图；图16为本发明成形块结构示意图；图17为本发明成形块、顶出块安装结构示意图；图18为本发明磁芯外壳自动安装装置结构示意图；图19为本发明磁芯外壳自动安装装置中移动及夹取结构示意图；图20为本发明磁芯外壳自动安装装置中磁芯夹取前夹取装置位置结构示意图；图21为本发明磁头自动拾取装置结构示意图；图中：1-机架，11-旋转工作台，2-磁芯定位夹持装置，3-自动上料装置，4-间隙片自动安装装置，5-磁芯窗框自动安装装置，6-磁芯外壳自动安装装置，7-磁头自动拾取装置，201-底座一，202-安装座一，203-定位板一，204-定位板二，205-安装座二，206-长槽一，207-滑动座一，208-压紧块一，209-长槽二，210-滑动座二，211-磁铁，212-压紧部，213-滑动部，214-导向板一，216-挡板，301-磁芯放置盘，302-移动装置一，303-夹取装置一，304-水平移动装置一，305-竖直移动装置一，306-安装板一，307-导轨一，308-安装板二，309-导轨二，401-底座二，403-支撑板，404-滑动板，406-压紧柱，407-压紧块二，408-切刀，409-辅助支撑板，410-辅助滑动板，411-连接板，412-导向块，413-滑动座，414-连接板一，415-限位块，416-导向块二，417-连接杆，418-连接板二，419-导向板二，423-立柱，424-横轴，501-移动装置二，502-水平移动装置二，503-竖直移动装置二，504-成形安装装置，505-成形块，506-顶出块，507-成形槽，508-滑动槽或滑动孔，509-折弯块，510-安装板三，511-导轨三，512-安装板四，513-导轨四，514-成形钩，515-过渡圆弧，516-磁芯窗框传送装置，5161-振桶一，5162-振动轨道一，517-限位杆一，518-限位杆二，601-移动装置三，602-水平移动装置三，603-竖直移动装置三，604-夹取装置二，605-安装板五，606-导轨五，607-安装板六，608-导轨六，609-限位杆三，610-限位杆四，615-磁芯外壳传送装置，6151-振桶二，6152-振动轨道二，616-挡块，617-磁芯外壳，701-移动装置四，702-水平移动装置四，703-竖直移动装置四，704-夹取装置三，705-安装板七，706-导轨七，707-安装板八，708-导轨八，709-限位杆五，710-限位杆六。具体实施方式下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1~21所示，一种磁头自动组装机：包括机架1；旋转工作台11，旋转工作台11转动设置在机架1上；磁芯定位夹持装置2，磁芯定位夹持装置2设置在旋转工作台11上，磁芯定位夹持装置2用于在磁芯进行组装时对磁芯进行夹持；机架1上沿旋转工作台11的旋转方向依次设置有自动上料装置3、间隙片自动安装装置4、磁芯窗框自动安装装置5、磁芯外壳自动安装装置6、磁头自动拾取装置7。本实施例中，横向为旋转工作台11旋转方向的切向，纵向为旋转工作台11旋转方向的法向，使用时，首先利用自动上料装置3将磁芯安装在磁芯定位夹持装置2上，然后利用旋转工作台11带动磁芯定位夹持装置2进行旋转，将磁芯定位夹持装置2旋转至间隙片自动安装装置4处，利用间隙片自动安装装置4将间隙片安装在磁芯定位夹持装置2上，间隙片安装完毕后将磁芯定位夹持装置2旋转至磁芯窗框自动安装装置5处，利用磁芯窗框自动安装装置5将磁芯窗框安装在磁芯上，磁芯窗框安装完毕后将磁芯定位夹持装置2旋转至磁芯外壳自动安装装置6处，利用磁芯外壳自动安装装置6将磁芯外壳617安装在磁芯上，然后将磁芯定位夹持装置2旋转至磁头自动拾取装置7处，至此，磁芯组装成磁头，利用磁头自动拾取装置7将磁头从磁芯定位夹持装置2上取下，在上述过程中，利用旋转工作台11带动磁芯定位夹持装置2进行旋转，利用自动上料装置3、间隙片自动安装装置4、磁芯窗框自动安装装置5、磁芯外壳自动安装装置6、磁头自动拾取装置7分别对磁芯进行上料、间隙片安装、磁芯窗框安装、磁芯外壳617安装、磁头拾取，有利于磁头组装过程自动控制的实现，同时也提高了生产效率。进一步：磁芯定位夹持装置2包括底座一201，底座一201设置在旋转工作台11上；安装座一202，安装座一202设置在底座一201上，安装座一202上设置有定位板一203、定位板二204，定位板一203、定位板二204用于对磁芯进行纵向定位；安装座二205，安装座二205的数量为两个，两个安装座二205共线设置在底座一201上，安装座二205上沿横向设置有长槽一206，长槽一206内滑动设置有滑动座一207，滑动座一207上设置有压紧块一208，压紧块一208用于对磁芯进行横向压紧。本实施例中，安装座一202安装在底座一201上，定位板一203和定位板二204安装在安装座一202上，定位板一203和定位板二204设置有放置磁芯的位置，安装座二205安装在底座一201上，安装座二205上沿横向设置有长槽一206，长槽一206内滑动安装有滑动座一207，使用时，将磁芯放置在安装座一202上，定位板一203和定位板二204可以对磁芯进行纵向定位，使其纵向不发生移动，然后将间隙片放置在磁芯的间隙中，使两个滑动座一207分别带动两个压紧块一208向靠近磁芯的方向移动直至两个压紧块一208在磁芯的两端将磁芯压紧，从而使磁芯夹紧间隙片，再然后，向相反的方向移动两个滑动座一207，使两个滑动座一207带动压紧块一208回复到初始位置，采用上述设置方式有利于间隙片夹紧过程的自动化控制并提高上料效率。进一步：安装座一202上沿纵向设置有长槽二209，长槽二209内滑动设置有滑动座二210，滑动座二210上设置有磁铁211。本实施例中，滑动座二210可以在长槽二209内滑动，当磁芯放置在安装座一202上以后，移动滑动座二210使其带动磁铁211运动到磁芯的下方，磁铁211可以将磁芯吸紧，使其较为牢固的贴在安装座一202的表面上，当两个压紧块一208压紧磁芯时，可以避免磁芯在横向进行整体移动。进一步：压紧块一208包括压紧部212、滑动部213，滑动部213设置在滑动座一207上，滑动部213一端的上侧与压紧部212一端的下侧固定连接。本实施例中，滑动部213一端的上侧与压紧部212一端的下侧固定连接，采取这样的设置方式，一方面更加有利于压紧块一208对磁芯的压紧，另一方面更加有利于压紧块一208的安装。进一步：安装座一202的两侧上还分别设置有导向板一214，导向板一214上设置有凹槽，凹槽用于对压紧块一208沿横向移动时进行导向。本实施例中，压紧块一208压紧磁芯时与磁芯接触的部分位于导向板一214的凹槽内，当压紧块一208沿横向移动时，凹槽可以对压紧块一208起导向作用。进一步：长槽一206两侧上方分别设置有挡板216，挡板216用于对滑动座一207进行高度方向的定位以及对压紧块一208进行横向移动时的导向。本实施例中，一方面，挡板216可以对滑动安装在长槽一206内的滑动座一207进行高度方向的定位，使滑动座一207横向移动时不发生上下移动，另一方面，压紧块一208位于两个挡板216之间，压紧块一208沿横向移动时，挡板216可以对压紧块一208起导向作用。进一步：定位板一203、定位板二204与磁芯接触的一端分别设置有两级阶梯。本实施例中，磁芯的腿上有凹槽，用于后期安装外壳，一级阶梯可以将磁芯的腿卡紧，另一级阶梯可以在磁芯的腿被卡紧后留出安装空隙，便于后期磁芯外壳617的安装。进一步：压紧部212与磁芯接触的一端设置有定位圆弧。本实施例中，压紧部212的定位圆弧可以在竖直方向和横向将磁芯压紧，定位圆弧和磁芯边缘的圆弧贴合较好，进一步保证压紧部212对磁芯的压紧效果。进一步：底座一201的横截面设置成“凸”字形，安装座一202和安装座二205均设置在底座一201上。本实施例中，安装座一202安装在底座一201上中间凸起来的平面上，两个安装座二205分别安装在底座一201上两侧高度较低的平面上，两个安装座二205安装时侧面分别与底座一201中间凸起来部分的侧面相接触，采取这种安装方式更有利于安装座二205的安装定位。进一步：自动上料装置3包括磁芯放置盘301、移动装置一302、夹取装置一303，磁芯放置盘301沿横向滑动设置在机架1上，移动装置一302包括水平移动装置一304和竖直移动装置一305，水平移动装置一304包括安装板一306、导轨一307，导轨一307沿纵向设置在机架1上，安装板一306滑动设置在导轨一307上，竖直移动装置一305包括安装板二308、导轨二309，导轨二309沿竖直方向设置在安装板一306上，安装板二308滑动设置在导轨二309上，成形块505设置在安装板二308上。本实施例中，磁芯放置盘301沿横向滑动安装在机架1上，水平移动装置一304安装在机架1上，竖直移动装置一305安装在水平移动装置一304上，使用时将磁芯放置在磁芯放置盘301上，利用水平移动装置和竖直移动装置带动夹取装置一303移动到所需夹取的磁芯的上方，利用夹取装置一303将所需夹取的磁芯夹紧，然后利用水平移动装置和竖直移动装置将磁芯移动到磁芯定位夹持装置2的上方，夹取装置一303可以是现有技术中的气动手指，利用夹取装置一303将其放置在磁芯定位夹持装置2上，利用安装板一306在导轨一307上移动带动竖直移动装置二503501进行纵向的移动，有利于提高本实施例的自动化水平，利用安装板二308在导轨二309上的移动带动成形块505进行竖直方向的移动，采用上述设置方式有利于实现上料过程的自动化控制并提高上料效率。进一步：间隙片自动安装装置4包括底座二401；升降装置，升降装置包括支撑板403、滑动板404，支撑板403沿竖直方向设置在底座二401上，滑动板404沿竖直方向滑动设置在支撑板403上；压紧装置，压紧装置包括压紧柱406、压紧块二407，压紧柱406沿横向滑动设置在滑动板404上，压紧块二407设置在滑动板404上，压紧柱406用于将间隙片压紧在压紧块二407上；切刀408，切刀408沿横向滑动设置在底座二401上，切刀408用于切断间隙片。本实施例中，滑动板404沿竖直方向滑动安装在支撑板403上，压紧柱406沿横向滑动安装在滑动板404上，横向为磁芯压紧间隙片的方向，压紧块二407安装在滑动板404上，使用时，用压紧柱406将间隙片压紧在压紧块二407上，向下移动滑动板404带动被压紧的间隙片向下移动，并将其放置在磁芯的间隙中，然后，移动切刀408靠近间隙片，并将间隙片切断，间隙片切断后，移动压紧柱406使其远离压紧块二407并向上移动到初始位置，再将切刀408移动到初始位置，采用上述的设置方式，降低了劳动强度，提高了间隙片安装的效率，有利于提高本实施例的自动化水平。进一步：还包括：辅助支撑板409、辅助滑动板410、连接板411，辅助支撑板409设置在底座二401上，辅助支撑板409与支撑板403平行，辅助滑动板410沿竖直方向滑动设置在辅助支撑板409上，连接板411两端分别与滑动板404、辅助滑动板410固定连接。本实施例中，在底座二401上安装了辅助支撑板409，辅助滑动板410沿竖直方向滑动安装在辅助支撑板409上且辅助支撑板409与支撑板403平行，连接板411的两端分别安装在滑动板404和辅助滑动板410上，利用辅助滑动板410沿竖直方向在辅助支撑板409上滑动可以配合滑动板404在支撑板403上的滑动，提高装置沿竖直方向移动的可靠性、稳定性。进一步：升降装置还包括：导向块412，导向块412数量为两个，一个导向块412设置在支撑板403上，另一个导向块412设置在辅助支撑板409上，两个导向块412分别用于滑动板404、辅助滑动板410沿竖直方向移动时对滑动板404、辅助滑动板410进行导向。本实施例中，在支撑板403和辅助支撑板409上分别安装了导向块412，两个导向块412可以分别对滑动板404、辅助滑动板410的移动起导向作用，提高装置沿竖直方向移动的精度。进一步：还包括：滑动座413，滑动座413沿横向滑动设置在底座二401上，切刀408设置在滑动座413上。本实施例中，将切刀408安装在沿横向滑动的滑动座413上，更有便于切刀408更换时的拆卸，也更有利于实现对切刀408移动的自动化控制。进一步：还包括：连接板一414、限位块415，底座二401的一侧与机架1转动连接，限位块415设置在机架1上，限位块415用于限制底座二401转动至水平位置后继续向下转动，连接板一414的一端紧固连接在机架1上，连接板一414的另一端紧固连接在底座二401上。本实施例中，底座二401的一侧与机架1转动连接，连接板一414的一端紧固连接在机架1上，连接板一414的另一端紧固连接在底座二401上，限位块415安装在机架1上，底座二401可以绕转轴与机架1进行相对转动，当底座二401上的零部件拆卸需要对底座二401进行转动时，可以将连接板一414上的紧固连接拧松拆下连接板一414，然后使底座二401绕连接轴转动到所需位置，底座二401上零部件拆卸完毕后，需将底座二401转动至水平位置，限位块415可以对底座二401进行限位，使底座二401保持在水平位置，为了使底座二401与机架1间连接稳定、工作时不发生移动，需要将用连接板一414将底座二401和机架1连接起来，并将紧固件拧紧，采用上述设置方式，更便于对底座二401上零部件的拆卸、安装、维护。进一步：还包括导向块二416、连接杆417，导向块二416包括导向块二416、连接杆417，连接板二418设置在滑动板404上，连接板二418的一端与导向板二419的一端固定连接，连接板二418上设置安装孔，导向板二419上沿横向设置有导向孔，压紧柱406滑动设置在导向孔中，连接杆417转动设置在安装孔中，连接杆417的一端与压紧柱406铰接，导向板二419上沿竖直方向设置有导向槽，导向槽用于对间隙片进行导向。本实施例中，导向块二416包括连接板二418、导向板二419，连接板二418安装在滑动板404上，连接板二418的一端与导向板二419的一端固定连接，连接板二418沿水平方向设置，导向板二419沿竖直方向设置，连接板二418上开有安装孔，导向板二419上沿横向设置有导向孔，压紧柱406滑动安装在导向孔中，连接杆417转动安装在安装孔中，连接杆417的一端与压紧柱406铰接，导向板二419上沿竖直方向设置有导向槽，采用驱动连接杆417一端，使其绕转轴移动实现对压紧柱406横向移动的控制，可以使本实施例竖直方向结构更紧凑，有利于对压紧柱406横向移动自动控制的实现，导向板二419上沿竖直方向开有导向槽，将间隙片装入磁芯间隙时，需要先将间隙片置于导向槽中，然后利用压紧柱406将间隙片压紧在压紧块二407上，再向下移动滑动板404，使间隙片装入磁芯的间隙中，在此过程中，导向槽对间隙片的安装起导向作用，提高了安装精度。进一步：还包括：间隙片放置架，间隙片放置架包括：立柱423、横轴424，立柱423设置在支撑板403上，横轴424沿纵向设置在立柱423上。本实施例中，在顶板上安装了间隙片放置架，间隙片放置架包括：立柱423、横轴424，立柱423安装在支撑板403上，横轴424沿纵向安装在立柱423上，间隙片一般都是成卷的，将成卷的间隙片放置在间隙片放置架上，使用时，将成卷的间隙片的一端拉动并放置在导向槽中，然后移动压紧柱406将间隙片压紧在压紧块二407上，再向下移动滑动板404，带动压紧柱406、压紧块二407也向下移动，由于间隙片被压紧在压紧块二407上，所以间隙片也跟着向下移动，直至间隙片放置在磁芯中的间隙中，在上述过程中，成卷的间隙片的活动端在向下移动时可带动间隙片卷绕横轴424转动，使得间隙片的放置更为方便。进一步：磁芯窗框自动安装装置5包括移动装置二501，移动装置二501包括水平移动装置二502和竖直移动装置二503，水平移动装置二502设置在机架1上，竖直移动装置二503设置在水平移动装置二502上；成形安装装置504，成形安装装置504包括成形块505和顶出块506，成形块505设置在竖直移动装置二503上，成形块505下端设置有成形槽507，成形块505上沿竖直方向设置有滑动槽或滑动孔508，滑动槽或滑动孔508中滑动设置有顶出块506，顶出块506用于将成形槽507中磁芯窗框顶出；折弯块509，折弯块509设置在机架1上，折弯块509与成形块505相对。本实施例中，将水平移动装置二502安装在机架1上，将竖直移动装置二503安装在水平移动装置二502上，成形块505安装在竖直移动装置二503上，成形块505上开有成形槽507和滑动槽或滑动孔508，滑动槽或滑动孔508中滑动安装有顶出块506，折弯块509安装在机架1上，将磁芯窗框置于折弯块509的上方，使用时，首先利用水平移动装置二502和竖直移动装置二503使成形安装装置504在水平方向和竖直方向进行移动，将成形安装装置504移动至磁芯窗框的正上方，然后使折弯块509和成形块505贴合，使得磁芯窗框被折弯块509和成形槽507挤紧，然后使折弯块509和成形块505分开，磁芯窗框由于弹性回弹会卡紧在成形槽507中，利用水平移动装置二502和竖直移动装置二503将磁芯窗框移动至磁芯的正上方，并靠近磁芯，利用顶出块506将磁芯窗框从成形槽507中顶出并安装在磁芯上，在上述过程中，采用水平移动装置二502和竖直移动装置二503对成形安装装置504进行移动、采用折弯块509与成形槽507将磁芯窗框进行夹紧成形、采用顶出块506将磁芯窗框顶出并安装有利于提高本实施例的自动化水平以及工作效率。进一步：水平移动装置二502包括安装板三510、导轨三511，导轨三511沿纵向设置在机架1上，安装板三510滑动设置在导轨三511上，竖直移动装置二503安装在安装板三510上。本实施例中，利用安装板三510在导轨三511上的移动带动竖直移动装置二503进行纵向的移动，有利于提高本实施例的自动化水平。进一步：竖直移动装置二503包括安装板四512、导轨四513，导轨四513沿竖直方向设置在安装板三510上，安装板四512滑动设置在导轨四513上，成形块505设置在安装板四512上。本实施例中，利用安装板四512在导轨四513上沿竖直方向的移动对成形块505进行竖直方向的移动，有利于提高本实施例的自动化水平。进一步：成形槽507的槽口两侧设置有成形钩514。本实施例中，成形钩514的设置可以使磁芯窗框压入缺口后两端成锐角，从而保证其在离开缺口经过回弹安装到磁芯上后两端为直角。进一步：成形槽507槽底两侧的直角处均设置有过渡圆弧515。本实施例中，磁芯窗框压入成形槽507后，磁芯窗框两端成直角的位置会根据过渡圆弧515的形状形成圆弧，满足了加工后磁芯窗框直角处过渡圆弧515的工艺要求。进一步：还包括磁芯窗框传送装置516磁芯窗框传送装置516包括设置在机架1上的振桶一5161和振动轨道一5162，振桶一5161用于将磁芯窗框逐一传送至振动轨道一5162上，振动轨道一5162用于将磁芯窗框逐一传送至折弯块509的上方。本实施例中，振动一、振动轨道一5162、均安装在机架1上，使用时，将磁芯窗框放入振桶一5161中，通过振桶一5161可以将磁芯窗框调整姿态并逐一输送至振动轨道一5162中，振动轨道一5162可以通过振动的作用将磁芯窗框逐一传送至折弯块509的上方，由折弯块509将磁芯窗框顶入至成形槽507中，在上述过程中，采用振桶一5161、振动轨道一5162的组合来传送磁芯窗框有利于实现本实施例的自动化控制，并提高生产效率。进一步：还包括限位杆一517和限位杆二518，限位杆一517和限位杆二518的数量均为两个；机架1上设置有两个螺纹孔一，限位杆一517上设置有外螺纹一，限位杆一517通过外螺纹一与螺纹孔一配合连接，限位杆一517用于对安装板三510沿水平方向的移动进行限位；安装板三510上设置有两个螺纹孔二，限位杆二518上设置有外螺纹二，限位杆二518通过外螺纹二与螺纹孔二配合连接，限位杆二518用于对安装板四512沿竖直方向的移动进行限位。本实施例中，机架1上开有两个螺纹孔一，限位杆一517上设置有外螺纹一，两个限位杆一517分别通过外螺纹一与两个螺纹孔一配合连接，安装板三510上开有两个螺纹孔二，限位杆二518上设置有外螺纹二，两个限位杆二518分别通过外螺纹二与两个螺纹孔二配合连接，通过旋转限位杆一517和限位杆二518可分别实现对限位杆一517和限位杆二518的位置调整，从而使得限位杆一517和限位杆二518的位置可以便捷的调整，使用过程中，当沿水平方向移动安装板三510使安装板三510接触到限位杆一517时，限位杆一517会使安装板三510停止移动，当沿竖直方向移动安装板四512使安装板四512接触到限位杆二518时，限位杆二518会使安装板四512停止移动，采用限位杆一517和限位杆二518分别对安装板三510和安装板四512的移动进行限位，提高了本实施例的安全性。进一步：磁芯外壳自动安装装置6包括移动装置三601，移动装置三601包括水平移动装置三602、竖直移动装置三603，水平移动装置三602沿纵向滑动设置在机架1上，竖直移动装置三603沿竖直方向滑动设置在水平移动装置三602上；夹取装置二604，夹取装置二604设置在竖直移动装置三603上，夹取装置二604用于夹取磁芯外壳617。本实施例中，将水平移动装置三602安装在机架1上，将竖直移动装置三603安装在水平移动装置三602上，将夹取装置二604安装在竖直移动装置三603上，使用时，利用水平移动装置三602和竖直移动装置三603带动夹取装置二604沿纵向和竖直方向进行移动，使夹取装置二604移动到磁芯外壳617的上方，利用夹取装置二604对磁芯外壳617进行夹取，再利用水平移动装置三602和竖直移动装置三603将磁芯外壳617移动至磁芯的正上方，利用夹取装置二604将磁芯外壳617安装在磁芯上，在上述过程中，采用水平移动装置三602和竖直移动装置三603对夹取装置二604进行移动、采用夹取装置二604对磁芯外壳617进行夹取与安装有利于实现本实施例的自动化控制并提高生产效率。进一步：水平移动装置三602包括安装板五605、导轨五606，导轨五606沿纵向设置在机架1上，安装板五605滑动设置在导轨五606上，竖直移动装置三603设置在安装板五605上。本实施例中，利用安装板五605在导轨五606上的移动带动竖直移动装置三603进行水平方向的移动，有利于提高本发明的自动化水平。进一步：竖直移动装置三603包括安装板六607、导轨六608，导轨六608沿竖直方向设置在安装板五605上，安装板六607滑动设置在导轨六608上，夹取装置二604设置在安装板六607上。本实施例中，利用安装板六607在导轨六608上的移动带动夹取装置二604进行竖直方向的移动，有利于提高本发明的自动化水平。进一步：还包括限位杆三609和限位杆四610，限位杆三609和限位杆四610的数量均为两个，机架1上设置有两个螺纹孔三，限位杆三609上设置有外螺纹三，外螺纹三与螺纹孔三配合连接，限位杆三609用于对安装板五605沿水平方向的移动进行限位，安装板五605上设置有两个螺纹孔四，限位杆四610上设置有外螺纹四，外螺纹四与螺纹孔四配合连接，限位杆四610用于对安装板六607沿竖直方向的移动进行限位。本实施例中，机架1上开有两个螺纹孔三，限位杆三609上设置有外螺纹三，两个限位杆三609分别通过外螺纹三与两个螺纹孔三配合连接，安装板五605上开有两个螺纹孔四，限位杆四610上设置有外螺纹四，两个限位杆四610分别通过外螺纹四与两个螺纹孔四配合连接，通过旋转限位杆三609和限位杆四610可分别实现对限位杆三609和限位杆四610的位置调整，从而使得限位杆三609和限位杆四610的位置可以便捷的调整，使用过程中，当沿水平方向移动安装板五605使安装板五605接触到限位杆三609时，限位杆三609会使安装板五605停止移动，当沿竖直方向移动安装板六607使安装板六607接触到限位杆四610时，限位杆四610会使安装板六607停止移动，采用限位杆三609和限位杆四610分别对安装板五605和安装板六607的移动进行限位，提高了本实施例的安全性。进一步：还包括磁芯外壳传送装置615，磁芯外壳传送装置615包括设置在机架1上的振桶二6151和振动轨道二6152，振桶二6151用于将磁芯外壳617逐一传送至振动轨道二6152上，振动轨道二6152用于将磁芯外壳617逐一传送至夹取装置二604的下方。本实施例中，振桶二6151、振动轨道二6152均安装在机架1上，使用时，将磁芯外壳617放入振桶二6151中，通过振桶二6151可以将磁芯外壳617整姿态并逐一输送至夹取装置二604的下方，振动轨道二6152可以通过振动的作用将磁芯外壳617在轨道二上逐一进行输送至夹取装置二604的下方，在上述过程中，采用振桶二6151、振动轨道二6152的组合来传送磁芯外壳617有利于实现本实施例的自动化控制，并提高生产效率。进一步：振动轨道上设置有挡块616，挡块616用于阻挡磁芯外壳617使其停在挡块616处。本实施例中，在振动轨道上与夹取装置二604相对应的位置设置有挡块616，使用时当振动轨道使磁芯外壳617移动到挡块616处时，磁芯外壳617会在挡块616的阻挡下停止移动且其停止位置位于夹取装置二604的下方，这使得夹取装置二604对磁芯外壳617的夹取更为准确和便捷。进一步：磁头自动拾取装置7包括移动装置四701，移动装置四701包括水平移动装置四702、竖直移动装置四703，水平移动装置四702沿纵向滑动设置在机架1上，竖直移动装置四703沿竖直方向滑动设置在水平移动装置四702上；夹取装置三704，夹取装置三704设置在竖直移动装置四703上，夹取装置三704用于夹取磁头。本实施例中，将水平移动装置四702安装在机架1上，将竖直移动装置四703安装在水平移动装置四702上，将夹取装置三704安装在竖直移动装置四703上，使用时，利用水平移动装置四702和竖直移动装置四703带动夹取装置三704沿水平方向和竖直方向进行移动，使夹取装置三704移动到磁头的上方，利用夹取装置三704将磁头从磁芯夹持定位装置上进行夹取，再利用水平移动装置四702和竖直移动装置四703带动夹取装置三704以及磁头离开磁芯定位夹持装置2，在上述过程中，采用水平移动装置四702和竖直移动装置四703对夹取装置三704进行移动、采用夹取装置三704对磁头从磁芯定位夹持装置2上进行夹取有利于实现本实施例的自动化控制并提高生产效率。进一步：水平移动装置四702包括安装板七705、导轨七706，导轨七706沿纵向设置在机架1上，安装板七705滑动设置在导轨七706上，竖直移动装置四703设置在安装板七705上。本实施例中，利用安装板七705在导轨七706上移动带动竖直移动装置四703以及夹取装置三704进行水平方向的移动，有利于提高本发明的自动化水平。进一步：竖直移动装置四703包括安装板八707、导轨八708，导轨八708沿竖直方向设置在安装板七705上，安装板八707滑动设置在导轨八708上，夹取装置三704设置在安装板八707上。本实施例中，利用安装板八707在导轨八708上沿竖直方向的移动对夹取装置三704进行竖直方向的移动，有利于提高本发明的自动化水平。进一步：还包括限位杆五709和限位杆六710，限位杆五709和限位杆六710的数量均为两个，机架1上设置有两个螺纹孔五，限位杆五709上设置有外螺纹五，外螺纹五与螺纹孔五配合连接，限位杆五709用于对安装板七705沿水平方向的移动进行限位，安装板七705上设置有两个螺纹孔六，限位杆六710上设置有外螺纹六，外螺纹六与螺纹孔六配合连接，限位杆六710用于对安装板八707沿竖直方向的移动进行限位。本实施例中，机架1上开有两个螺纹孔五，限位杆五709上设置有外螺纹五，两个限位杆五709分别通过外螺纹五与两个螺纹孔五配合连接，安装板七705上开有两个螺纹孔六，限位杆六710上设置有外螺纹六，两个限位杆六710分别通过外螺纹六与两个螺纹孔六配合连接，通过旋转限位杆五709和限位杆六710可分别实现对限位杆五709和限位杆六710的位置调整，从而使得限位杆五709和限位杆六710的位置可以便捷的调整，使用过程中，当沿水平方向移动安装板七705使安装板七705接触到限位杆五709时，限位杆五709会使安装板七705停止移动，当沿竖直方向移动安装板八707使安装板八707接触到限位杆六710时，限位杆六710会使安装板八707停止移动，采用限位杆五709和限位杆六710分别对安装板七705和安装板八707的移动进行限位，提高了本实施例的安全性。本实施例中，横向、纵向、竖直方向以及旋转动作均由气动元件完成，本领域技术人员根据公知常识或现有技术能够明白如何布置气动元件完成本发明的目的，在此不过多赘述。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种磁头自动组装机，其特征在于：包括机架（1）；旋转工作台（11），所述旋转工作台（11）转动设置在所述机架（1）上；磁芯定位夹持装置（2），所述磁芯定位夹持装置（2）设置在所述旋转工作台（11）上，所述磁芯定位夹持装置（2）用于在磁芯进行组装时对磁芯进行夹持；所述机架（1）上沿所述旋转工作台（11）的旋转方向依次设置有自动上料装置（3）、间隙片自动安装装置（4）、磁芯窗框自动安装装置（5）、磁芯外壳自动安装装置（6）、磁头自动拾取装置（7）。2.根据权利要求1所述的一种磁头自动组装机，其特征在于：所述磁芯定位夹持装置包括底座一（201），所述底座一（201）设置在所述旋转工作台（11）上；安装座一（202），所述安装座一（202）设置在所述底座一（201）上，所述安装座一（202）上设置有定位板一（203）、定位板二（204），所述定位板一（203）、所述定位板二（204）用于对磁芯进行纵向定位；安装座二（205），所述安装座二（205）的数量为两个，两个所述安装座二（205）共线设置在所述底座一（201）上，所述安装座二（205）上沿横向设置有长槽一（206），所述长槽一（206）内滑动设置有滑动座一（207），所述滑动座一（207）上设置有压紧块一（208），所述压紧块一（208）用于对磁芯进行横向压紧。3.根据权利要求1所述的一种磁头自动组装机，其特征在于：所述自动上料装置（3）包括磁芯放置盘（301）、移动装置一（302）、夹取装置一（303），所述磁芯放置盘（301）沿横向滑动设置在所述机架（1）上，所述移动装置一（302）包括水平移动装置一（304）和竖直移动装置一（305），所述水平移动装置一（304）设置在机架（1）上，所述竖直移动装置一（305）设置在所述水平移动装置一（304）上，所述夹取装置一（303）设置在所述竖直移动装置一（305）上。4.根据权利要求1所述的一种磁头自动组装机，其特征在于：所述间隙片自动安装装置（4）包括底座二（401）；升降装置，所述升降装置包括支撑板（403）、滑动板（404），所述支撑板（403）沿竖直方向设置在所述底座二（401）上，所述滑动板（404）沿竖直方向滑动设置在所述支撑板（403）上；压紧装置，所述压紧装置包括压紧柱（406）、压紧块二（407），所述压紧柱（406）沿横向滑动设置在所述滑动板（404）上，所述压紧块二（407）设置在所述滑动板（404）上，所述压紧柱（406）用于将间隙片压紧在所述压紧块二（407）上；切刀（408），所述切刀（408）沿横向滑动设置在所述底座二（401）上，所述切刀（408）用于切断间隙片。5.根据权利要求1所述的一种磁头自动组装机，其特征在于：所述磁芯窗框自动安装装置（5）包括移动装置二（501），所述移动装置二（501）包括水平移动装置二（502）和竖直移动装置二（503），所述水平移动装置二（502）设置在所述机架（1）上，所述竖直移动装置二（503）设置在所述水平移动装置二（502）上；成形安装装置（504），所述成形安装装置（504）包括成形块（505）和顶出块（506），所述成形块（505）设置在所述竖直移动装置二（503）上，所述成形块（505）下端设置有成形槽（507），所述成形块（505）上沿竖直方向设置有滑动槽或滑动孔（508），所述滑动槽或滑动孔（508）中滑动设置有顶出块（506），所述顶出块（506）用于将所述成形槽（507）中磁芯窗框顶出；折弯块（509），所述折弯块（509）设置在所述机架（1）上，所述折弯块（509）与所述成形块（505）相对。6.根据权利要求1所述的一种磁头自动组装机，其特征在于：所述磁芯外壳自动安装装置（6）包括移动装置三（601），所述移动装置三（601）包括水平移动装置三（602）、竖直移动装置三（603），所述水平移动装置三（602）设置在所述机架（1）上，所述竖直移动装置三（603）设置在所述水平移动装置三（602）上；夹取装置二（604），所述夹取装置二（604）设置在所述竖直移动装置三（603）上，所述夹取装置二（604）用于夹取磁芯外壳（617）。7.根据权利要求1所述的一种磁头自动组装机，其特征在于：所述磁头自动拾取装置（7）包括移动装置四（701），所述移动装置四（701）包括水平移动装置四（702）、竖直移动装置四（703），所述水平移动装置四（702）设置在所述机架（1）上，所述竖直移动装置四（703）设置在所述水平移动装置四（702）上；夹取装置三（704），所述夹取装置三（704）设置在所述竖直移动装置四（703）上，所述夹取装置三（704）用于夹取磁头。

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