申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司

申请日：2020-05-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN113744585B

主分类号：G09B9/00

分类号：G09B9/00;G06T19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.15#专利申请权的转移;2022.06.28#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要：本发明公开一种火灾事故应急处置演练系统及处理方法，火灾事故应急处置演练系统包括计算处理设备，建模设备将石化火灾场景进行建模，并利用3D打印设备进行比例缩小重建，再利用头戴显示器和混合现实技术，实现虚拟火灾场景与真实场景沙盘上的叠加，并通过三维交互进行石化火灾事故应急处置模拟演练。一种火灾事故演练处理方法，具体包括：首先确定石化典型火灾应急处置流程及事故演化过程控制方法，通过处置流程和过程控制方法，对火灾事故预案进行流程化梳理，通过典型火灾事故场景进行三维建模分析，对石化典型火灾事故应急处置模拟演练系统开发。该演练系统及处理方法可对火灾事故进行模拟演练和模拟现实交互，使用方便并且可靠性高。

主权项：1.一种火灾事故演练处理方法，其特征在于，采用火灾事故应急处置演练系统，包括计算处理设备，其特征在于，还包括建模设备、3D打印设备和头戴显示器，建模设备将石化火灾场景进行建模，并利用3D打印设备进行比例缩小重建，再利用头戴显示器和混合现实技术，实现虚拟火灾场景与真实场景沙盘的叠加，并通过三维交互进行石化火灾事故应急处置模拟演练；所述计算处理设备包括总控计算机和多个分控计算机，总控计算机设置在石化企业总部，分控计算机位于各个分公司内，分控计算机通过信号线与总控计算机相连，并将分控计算机内的信号传递给总控计算机；所述建模设备包括多个场景扫描设备和信号定位设备，多个信号定位设备安装在石化企业的多个目标厂房内，每个信号定位设备配套有一个场景扫描设备，场景扫描设备将目标厂房内的场景传递给计算处理设备，并通过信号定位设备实现位置的定位；所述3D打印设备包括3D打印机，3D打印机通过线路与计算处理设备连接；所述真实场景沙盘包括沙盘模型，3D打印机将打印好的石化企业模型放置在沙盘模型中的指定区域；所述头戴显示器通过无线信号传输模块与计算处理设备无线连接；所述头戴显示器包括显示器头盔，显示器头盔上配备有两片光导透明全息透镜、微型投影仪、深度摄像头、红外LED和手势位移传感器；所述两片光导透明全息透镜和微型投影仪安装在显示器头盔的中部前端，显示器头盔利用近眼3D衍射显示技术；通过配备两片光导透明全息透镜，并采用DLP投影技术，从前方的微型投影仪投射到光导透明全息透镜后进入人眼，同时也让现实世界的光透进来；所述手势位移传感器有多个，多个手势位移传感器连接在显示器头盔的前部、左部和右部；所述手势位移传感器用于获取环境的深度信息，配合自身的加速度和角速度，通过程序的实时运算，当物体发生移动时，深度信息也会跟着改变，而这些改变便建造了增量式地图，进而完成空间的识别和定位；所述深度摄像头和红外LED均设置有两个，深度摄像头和红外LED从不同的两个角度捕捉画面，并将信号传递给计算处理设备，计算处理设备通过算法分析重建出手掌在真实世界三维空间的运动信息；具体包括：首先确定石化典型火灾应急处置流程及事故演化过程控制方法，通过处置流程和过程控制方法，对石化企业典型火灾事故应急预案进行三维投影流程化梳理，然后通过典型火灾事故场景进行1:1精确三维建模分析，基于增强现实的交互及优化算法的研究，对石化典型火灾事故应急处置模拟演练系统开发；所述石化典型火灾应急处置流程，包括如下步骤：步骤101，分析多个石化典型火灾事故，筛选需要分析的典型火灾事故；步骤102，确定好岗位职责，对每个员工的工作职责进行明确的规范确定；步骤103，明确好操作规范，并将操作规范以电子文件或纸质文件的形式传送给员工；步骤104，对事故演化过程控制进行研究；步骤105，制定系统开发方案与系统过程控制方案；对石化典型火灾事故应急处置模拟演练系统开发内容包括空间模拟定位和手势交互定位；所述空间模拟定位包括基础定位和空间定位识别，基础定位是利用近眼3D衍射显示技术，配备两片光导透明全息透镜，虚拟内容采用DLP投影技术，从前方的微型投影仪投射到光导透镜后进入人眼，同时也让现实世界的光透进来；空间定位识别是用相关的传感器获取环境的深度信息，配合自身的加速度和角速度移动因素，通过程序的实时运算，当物体发生移动时，深度信息也会跟着改变，而这些改变便建造了增量式地图，进而完成空间的识别和定位。

全文数据：

权利要求：

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