申请/专利权人:上海赛威德机器人有限公司
申请日:2022-12-12
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN115815752B
主分类号:B23K9/133
分类号:B23K9/133
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.29#授权;2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开
摘要:本发明涉及一种机器人用氩弧焊接送丝装置,包括送丝主体、主体支撑架、角度调整装置和调节支架,送丝主体包括送丝支架,送丝支架上连接有送丝驱动装置;主体支撑架上连接有焊枪;角度调整装置包括第一手轮和第一丝杠,第一手轮上设置有第一套筒,第一丝杠的下部可旋转地连接在送丝支架上,第一丝杠的上部通过螺纹和第一套筒内壁相连接,第一套筒外壁上连接有第一限位件和第一调节件,第一调节件套设在第一套筒外壁上,第一限位件用于抵接在第一调节件的底部;调节支架的一端和主体支撑架相铰接,另一端和第一调节件相连接。本发明能够方便的进行焊丝位置的调整,操作方便,可以有效满足不同的焊接需求。
主权项:1.一种机器人用氩弧焊接送丝装置,其特征在于:包括,送丝主体,所述送丝主体包括送丝支架,所述送丝支架上连接有送丝驱动装置,所述送丝驱动装置用于向焊枪方向输出焊丝;主体支撑架,所述主体支撑架上连接有焊枪;角度调整装置,所述角度调整装置包括第一手轮和第一丝杠,所述第一手轮上设置有第一套筒,所述第一丝杠的下部可旋转地连接在所述送丝支架上,所述第一丝杠的上部通过螺纹和所述第一套筒内壁相连接,所述第一套筒外壁上连接有第一限位件和第一调节件,所述第一调节件套设在所述第一套筒外壁上,所述第一限位件用于抵接在所述第一调节件的底部;调节支架,所述调节支架的一端和所述主体支撑架相铰接,另一端和所述第一调节件相连接。
全文数据:
权利要求:
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