申请/专利权人：北京天星医疗股份有限公司

申请日：2018-11-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109303584B

主分类号：A61B17/16

分类号：A61B17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.22#著录事项变更;2019.03.05#实质审查的生效;2019.02.05#公开

摘要：本发明公开了一种可弯曲的刨刀装置，包括外层护套管，设置在外层护套管内部的可旋转内管和刨刀头；其中，可旋转内管的一端用于连接转动驱动装置，可旋转内管的另一端连接刨刀头；外层护套管的尾端为金属管部，其前端为记忆合金管部；且可旋转内管包括多个单段式内管单元和铰接连接件；多个单段式内管单元顺序依次连接，位于末端的单段式内管单元具体与刨刀头连接，且相邻的任意两个单段式内管单元之间通过铰接连接件连接。本发明提供的可弯曲的刨刀装置，能够在前端进行一定角度范围内的弯曲，从而更好的适应人体组织内部不同的待切削位置以及切削角度调整，进而显著提升了手术的效率。

主权项：1.一种可弯曲的刨刀装置，其特征在于，包括外层护套管，设置在外层护套管内部的可旋转内管和刨刀头；其中，所述可旋转内管的一端用于连接转动驱动装置，所述可旋转内管的另一端连接所述刨刀头；所述外层护套管的尾端为金属管部，其前端为记忆合金管部；且所述可旋转内管包括多个单段式内管单元和铰接连接件；多个所述单段式内管单元顺序依次连接，位于末端的单段式内管单元具体与所述刨刀头连接，且相邻的任意两个单段式内管单元之间通过所述铰接连接件连接；所述记忆合金管部为铜镍合金管、铜铝合金管、铜锌合金管、镁铝合金管、NiTi基合金管中的任意一种；所述可弯曲的刨刀装置还包括手柄装置；所述手柄装置与所述外层护套管连接；所述手柄装置上还设置按钮；所述刨刀头包括刨刀头本体和设置在刨刀头本体上多个锥状凸起部；所述刨刀头具体为SKH4C镜面合金工具钢的刨刀头。

全文数据：一种可弯曲的刨刀装置技术领域本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可弯曲的刨刀装置。背景技术众所周知，在骨科临床手术中，医生会大量使用刨刀。在传统刨刀的具体结构中，刨刀一般由不锈钢外层护套管和可旋转的中空内管以及相应的抽吸结构、切削用的刨刀头等结构组成。上述刨刀的主要工作作用是：刨削切除与软骨下骨分离的关节软骨、修整磨损的软骨缺损区；切除撕裂的半月板、修整成形磨损破裂的半月板；去除毛刺骨，切削或研磨骨质；或是部分和全部切除、修整增生肥厚等炎症滑膜组织等，为后续手术做准备。但是在传统的刨刀装置，其外层护套管往往都是不锈钢材质结构，无法实现弯曲，而且内部的可旋转内管其连接刨刀头，也无法有效的实现弯曲，这样就造成刨刀切削位置不好调整，进而无法更好的适应人体组织内部不同的待切削位置。无法实现不同切削角度调整操作，进而严重影响手术的效率。综上，如何克服传统技术的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的技术问题。发明内容本发明的目的在于提供一种可弯曲的刨刀装置，以解决上述问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种可弯曲的刨刀装置，包括外层护套管，设置在外层护套管内部的可旋转内管和刨刀头；其中，所述可旋转内管的一端用于连接转动驱动装置，所述可旋转内管的另一端连接所述刨刀头；所述外层护套管的尾端为金属管部，其前端为记忆合金管部；且所述可旋转内管包括多个单段式内管单元和铰接连接件；多个所述单段式内管单元顺序依次连接，位于末端的单段式内管单元具体与所述刨刀头连接，且相邻的任意两个单段式内管单元之间通过所述铰接连接件连接。优选的，作为一种可实施方案；所述记忆合金管部为铜镍合金管、铜铝合金管、铜锌合金管、镁铝合金管、NiTi基合金管中的任意一种。优选的，作为一种可实施方案；所述金属管部具体为不锈钢管。优选的，作为一种可实施方案；所述单段式内管单元具体为不锈钢结构管。优选的，作为一种可实施方案；所述单段式内管单元具体为铜镍合金管、铜铝合金管、铜锌合金管、镁铝合金管、NiTi基合金管中的任意一种。优选的，作为一种可实施方案；所述可弯曲的刨刀装置还包括手柄装置；所述手柄装置与所述外层护套管连接。优选的，作为一种可实施方案；所述刨刀头包括刨刀头本体和设置在刨刀头本体上多个锥状凸起部。优选的，作为一种可实施方案；所述刨刀头具体为SKH4C镜面合金工具钢的刨刀头。与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：本发明提供的一种可弯曲的刨刀装置，分析上述可弯曲的刨刀装置的主要结构可知：上述可弯曲的刨刀装置，其主要由外层护套管，设置在外层护套管内部的可旋转内管和刨刀头等结构组成；其中，所述可旋转内管的一端用于连接转动驱动装置，所述可旋转内管的另一端连接所述刨刀头；通过上述转动驱动装置的驱动作用，可以带动刨刀头一起转动进而实现刨刀的切削动作；同时，外层护套管的尾端为金属管部，其前端为记忆合金管部；这样一来该外层护套管就可以通过记忆合金管部实现在前端的自由弯曲了，通过上述外层护套管前端的特定结构设计，可以实现外层护套管前端的小角度弯曲注意：可以弯曲的地方主要在刨刀装置的前端处；上述弯曲角度的调整是微量的角度变化。与此同时，该可旋转内管在本身可以转动的同时，也需要具有适应弯曲角度的结构设计；所以将该可旋转内管设计成可在一定范围内弯曲并能够转动的结构体；即该可旋转内管由多个单段式内管单元和铰接连接件等结构构成；多个单段式内管单元顺序依次连接，位于末端的单段式内管单元具体与刨刀头连接，且相邻的任意两个单段式内管单元之间通过铰接连接件连接。通过多个单段式内管单元结合铰接连接件的方式可构成上述可旋转内管的主要结构，其在不影响转动动作的情况下，仍然能够具有一定的弯曲能力。综上，本发明提供的可弯曲的刨刀装置，其整个刨刀装置包括内部的可旋转内管以及外部的外层护套管都能够在前端进行一定角度范围内的弯曲，该弯曲的功能能够保证刨刀切削位置的调整即实现不同切削角度调整操作，并能够更好的适应人体组织内部不同的待切削位置。因此说，本发明提供的可弯曲的刨刀装置，结构简单，实用性更强，并且提升了手术的效率可以根据具体切削角度的需要，去调整器械前端的弯曲情况。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例一提供的可弯曲的刨刀装置处于平直状态的总装配结构示意图；图2为本发明实施例一提供的可弯曲的刨刀装置处于平直状态的爆炸分解结构示意图；图3为图1的本发明实施例一提供的处于平直状态的可弯曲的刨刀装置结构中的外层护套管与手柄装置的装配结构示意图；图4为图1的本发明实施例一提供的处于平直状态的可弯曲的刨刀装置结构中的可旋转内管与刨刀头的装配结构示意图；图5为本发明实施例一提供的可弯曲的刨刀装置处于弯曲状态的总装配结构示意图；图6为本发明实施例一提供的可弯曲的刨刀装置处于弯曲状态的爆炸分解结构示意图；图7为图5的本发明实施例一提供的处于弯曲状态的可弯曲的刨刀装置结构中的外层护套管与手柄装置的装配结构示意图；图8为图5的本发明实施例一提供的处于弯曲状态的可弯曲的刨刀装置结构中的可旋转内管与刨刀头的装配结构示意图。标号：外层护套管1；可旋转内管2；单段式内管单元21；铰接连接件22；刨刀头3；手柄装置4。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。实施例一参见图1、图2、图3、图4以及图5、图6、图7和图8，本发明实施例一提供了一种可弯曲的刨刀装置，包括外层护套管1另参见图3以及图7，设置在外层护套管1内部的可旋转内管2和刨刀头3；其中，所述可旋转内管2的一端用于连接转动驱动装置图中未示出，所述可旋转内管2的另一端连接所述刨刀头3；所述外层护套管1的尾端为金属管部，其前端为记忆合金管部；且所述可旋转内管2包括多个单段式内管单元21和铰接连接件22；多个所述单段式内管单元21顺序依次连接，位于末端的单段式内管单元21具体与刨刀头3连接，且相邻的任意两个单段式内管单元21之间通过铰接连接件22连接。如图1－图4所示，其示意了可弯曲的刨刀装置其前端处于平直状态的结构示意图；然而，图5－图8则为可弯曲的刨刀装置其前端处于弯曲状态的结构示意图。需要说明的是，上述外层护套管的前端采用记忆合金管部的设计，其弯曲量大，塑性高其可以根据医生需要，自由弯曲，在弯曲后该记忆合金管部则形状可定型，并同时具有一定的结构强度；上述可弯曲的刨刀装置通过改变和调整记忆合金管部的弯曲形状，进而调整适应不同的切削角度。同时，该可旋转内管需要设计成一种可以适应弯曲并且可旋转的内管结构。在此需求下，该可旋转内管设计包括多个单段式内管单元和铰接连接件；多个单段式内管单元顺序依次连接，且相邻的任意两个单段式内管单元之间通过铰接连接件连接。利用上述结构，可保证可旋转的内管在弯曲条件下，仍然能够保持较好的旋转动作，保证后续刨刀头的自由转动动作。分析上述可弯曲的刨刀装置的主要结构可知：上述可弯曲的刨刀装置，其主要由外层护套管，设置在外层护套管内部的可旋转内管和刨刀头等结构组成；其中，所述可旋转内管的一端用于连接转动驱动装置，所述可旋转内管的另一端连接所述刨刀头；通过上述转动驱动装置的驱动作用，可以实现带动刨刀头一起转动进而实现刨刀的切削动作。本发明提供的可弯曲的刨刀装置，其整个刨刀装置包括内部的可旋转内管以及外部的外层护套管都能够在前端进行一定角度范围内的弯曲，该弯曲的功能能够保证刨刀切削位置的调整即实现不同切削角度调整操作，并能够更好的适应人体组织内部不同的待切削位置。因此说，本发明提供的可弯曲的刨刀装置，结构简单，实用性更强，并且提升了手术的效率可以根据具体切削角度的需要，去调整器械前端的弯曲情况。下面对本发明实施例提供的可弯曲的刨刀装置的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：优选的，作为一种可实施方案；如图1以及图5所示，所述记忆合金管部为铜镍合金管、铜铝合金管、铜锌合金管、镁铝合金管、NiTi基合金管中的任意一种。需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中，上述记忆合金管部可选择多种结构材质的记忆合金结构件，只是在优选的技术方案中其可以选择为铜镍合金管、铜铝合金管、铜锌合金管、镁铝合金管、NiTi基合金管中的任意一种；上述合金材料均具有较好的记忆合金性能。举例说明：铜镍系合金、铜铝系合金、铜锌系合金、铁系合金Fe－Mn－Si，Fe－Pd等上述形状记忆合金，其记忆性能良好，在生物工程、医药、能源和自动化等方面也都有广阔的应用案例。优选的，作为一种可实施方案；如图1以及图5所示，所述金属管部具体为不锈钢管。需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中，上述外层护套管的尾部为金属管部的设计，该尾部应当选择不易变形的结构，其尾部结构不需要具有弯曲功能，因此上述金属管部可以优选使用不锈钢管。优选的，作为一种可实施方案；如图4以及图8所示，上述单段式内管单元21具体为不锈钢结构管。或者单段式内管单元21具体为铜镍合金管、铜铝合金管、铜锌合金管、镁铝合金管、NiTi基合金管中的任意一种。需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中，上述相邻的任意两个单段式内管单元之间需要通过铰接连接件进行连接，保证其单段式内管单元可以将转动动作以及转动动力传递下去。因此，相邻的采用了两个单段式内管单元之间采用了铰接连接关系的设计，其主要目的是实现可旋转内管既能够转动，还能具有一定的弯曲作用；同时，该单段式内管单元可以选择直管结构例如：优选使用不锈钢结构管。与此同时，该单段式内管单元也可以选择具有一定形状记忆功能的记忆合金结构，例如：优选使用铜镍合金管、铜铝合金管、铜锌合金管、镁铝合金管、NiTi基合金管中的任意一种；上述记忆合金结构记忆性能优越，适合单段式内管单元的结构选材。优选的，作为一种可实施方案；如图1以及图5所示，所述可弯曲的刨刀装置还包括手柄装置4；所述手柄装置4与所述外层护套管1连接。需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中，上述可弯曲的刨刀装置还包括手柄装置；上述手柄装置与外层护套管连接，手柄装置内可以安装转动驱动装置等结构，同时该手柄装置的表面上还可以安装按钮等结构，可通过操作手柄装置来实现转动驱动装置的启动或是关闭，进而实现相应的电动控制。优选的，作为一种可实施方案；如图4以及图8所示，所述刨刀头3包括刨刀头本体和设置在刨刀头本体上多个锥状凸起部。需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中，上述刨刀头主要由刨刀头本体和设置在刨刀头本体上多个锥状凸起部构成；上述刨刀头经过精研磨处理后，非常锋利，能轻快、有效、精确的去除毛刺骨，切割软组织。采用上述刨刀头结构的设计，其排屑更顺畅，减少了堵塞情况，并节约手术的时间，减轻了病人痛苦。优选的，作为一种可实施方案；如图4以及图8所示，所述刨刀头3具体为SKH4C镜面合金工具钢的刨刀头。需要说明的是，在本发明实施例的具体技术方案中，上述刨刀头优选使用SKH4C镜面合金工具钢的刨刀头，上述SKH4C是具有超高硬度的镜面合金工具钢，具有极为优异的防锈、耐腐蚀、耐磨耗高硬度性能及理想的抗冲击性能，应用范围广。上述刨刀头相对于一般不锈工具钢具有3－6倍的使用寿命，具有更为优秀的切削锋利性及耐磨耗性能。本发明实施例提供的可弯曲的刨刀装置具有如下方面的技术优势：一、本发明实施例提供的可弯曲的刨刀装置，其结构设计更合理；上述可弯曲的刨刀装置主要由外层护套管，设置在外层护套管内部的可旋转内管和刨刀头等结构组成；其中，外层护套管的尾端为金属管部，其前端为记忆合金管部；且可旋转内管包括多个单段式内管单元和铰接连接件。很显然，上述尾端的金属管部，其前端的记忆合金管部、多个单段式内管单元、铰接连接件具体结构之间的连接关系以及位置关系都有合理的布局设计。因此本发明实施例提供的可弯曲的刨刀装置，其技术构造更合理，且功能更加完善，实用性也更强。二、本发明实施例提供的可弯曲的刨刀装置，外层护套管的尾端为金属管部，其前端为记忆合金管部。这样一来该外层护套管就可以通过记忆合金管部实现在前端的自由弯曲了，通过上述外层护套管前端的特定结构设计，可以实现外层护套管前端的小角度弯曲。与此同时，上述可旋转内管在不影响转动动作的情况下，仍然能够具有一定的弯曲能力。三、本发明实施例提供的可弯曲的刨刀装置，其整个刨刀装置都能够在前端进行一定角度范围内的弯曲调整，该弯曲的功能能够更好的适应人体组织内部不同的待切削位置，并显著提升手术的效率。基于以上诸多显著的技术优势，本发明提供的可弯曲的刨刀装置必将带来良好的市场前景和经济效益。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种可弯曲的刨刀装置，其特征在于，包括外层护套管，设置在外层护套管内部的可旋转内管和刨刀头；其中，所述可旋转内管的一端用于连接转动驱动装置，所述可旋转内管的另一端连接所述刨刀头；所述外层护套管的尾端为金属管部，其前端为记忆合金管部；且所述可旋转内管包括多个单段式内管单元和铰接连接件；多个所述单段式内管单元顺序依次连接，位于末端的单段式内管单元具体与所述刨刀头连接，且相邻的任意两个单段式内管单元之间通过所述铰接连接件连接。2.如权利要求1所述的可弯曲的刨刀装置，其特征在于，所述记忆合金管部为铜镍合金管、铜铝合金管、铜锌合金管、镁铝合金管、NiTi基合金管中的任意一种。3.如权利要求1所述的可弯曲的刨刀装置，其特征在于，所述金属管部具体为不锈钢管。4.如权利要求1所述的可弯曲的刨刀装置，其特征在于，所述单段式内管单元具体为不锈钢结构管。5.如权利要求1所述的可弯曲的刨刀装置，其特征在于，所述单段式内管单元具体为铜镍合金管、铜铝合金管、铜锌合金管、镁铝合金管、NiTi基合金管中的任意一种。6.如权利要求1所述的可弯曲的刨刀装置，其特征在于，所述可弯曲的刨刀装置还包括手柄装置；所述手柄装置与所述外层护套管连接。7.如权利要求1所述的可弯曲的刨刀装置，其特征在于，所述刨刀头包括刨刀头本体和设置在刨刀头本体上多个锥状凸起部。8.如权利要求1所述的可弯曲的刨刀装置，其特征在于，所述刨刀头具体为SKH4C镜面合金工具钢的刨刀头。

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