申请/专利权人：上海洽得实业有限公司

申请日：2018-12-31

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109440442B

主分类号：D06H7/02

分类号：D06H7/02;D06H7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，涉及布料裁剪领域，要解决的是现有裁剪方法的弊端。本产品包括机架、波纹状锯齿纵切单元、废边自动回收单元、拉料储料单元、波纹状锯齿横切单元和定长拉料单元。本产品结构科学合理，容易操作，在纵向和横向切口处形成波纹状锯齿切口，防止织物纱线的脱落和毛絮的产生，消除了对后续加工工序和产品质量的不良影响，形成美观的装饰效果，提升了产品的价值；本产品结合全自动生产技术，整个生产过程自动完成，减少了对人工的依赖，大大减少了用工，降低了劳动强度，提高了生产效率，节约了生产场地。

主权项：1.一种全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，包括机架、波纹状锯齿纵切单元（1）、废边自动回收单元（2）、拉料储料单元（3）、波纹状锯齿横切单元（4）和定长拉料单元（5），其特征在于，波纹状锯齿纵切单元（1）安装在机架上端，拉料储料单元（3）安装在机架的正面，废边自动回收单元（2）位于机架的一侧，波纹状锯齿横切单元（4）和定长拉料单元（5）均与拉料储料单元（3）配合使用，所述波纹状锯齿纵切单元（1）包括辅助毛刷辊（7）、齿轮箱（8）、低速传动轴（10）和纠偏整纬装置（11），低速传动轴（10）和辅助毛刷辊（7）均贯穿机架，低速传动轴（10）位于辅助毛刷辊（7）的上方并且低速传动轴（10）和辅助毛刷辊（7）之间留有空间用于安装齿轮箱（8），多个齿轮箱（8）可拆卸安装在低速传动轴（10）上，每个齿轮箱（8）的下端均安装有一个斜面旋转切刀（6），纠偏整纬装置（11）安装在机架的下方，辅助毛刷辊（7）位于斜面旋转切刀（6）下方，辅助毛刷辊（7）旋转线速度与待裁切物料前进速度一致，斜面旋转切刀（6）深入辅助毛刷辊（7）的辊面；所述废边自动回收单元（2）包括输送带（12）、调压螺栓（13）和压板（14），输送带（12）安装在机架上，压板（14）紧贴输送带（12）并且采用多个调压螺栓（13）压紧；所述拉料储料单元（3）包括框架、报警装置（15）、压料杆（16）、丝杆电机（17）、储料辊（20）和拉料辊（21），报警装置（15）安装在框架的上端，拉料辊（21）安装在框架一端的内部，储料辊（20）与拉料辊（21）配合使用，压料杆（16）位于波纹状锯齿横切单元（4）的上方，波纹状锯齿横切单元采用丝杆电机（17）驱动；所述定长拉料单元（5）包括支撑架、拉料机械手（23）、防护网（24）和接料板（25），接料板（25）位于支撑架的最底部，拉料机械手（23）滑动设置在支撑架内部，防护网（24）安装在支撑架的四周；所述斜面旋转切刀（6）包括平衡盘和斜面切刀，斜面切刀与平衡盘为一体式结构，并且斜面切刀的平面与平衡盘旋转轴的垂直平面之间具有2-5度的夹角。

全文数据：一种全自动波纹状锯齿形布料裁剪机技术领域本发明涉及布料裁剪领域，具体是一种全自动波纹状锯齿形布料裁剪机。背景技术目前，在家纺、户外用品行业实际使用都是传统的裁剪方法。先是人工将布料一层层的拉开，平铺在裁剪台上，然后按照尺寸要求，人工用电剪刀裁剪布料，布料切口是直线型的，这种裁剪方法的弊端主要有：第一，对于纺织品面料来说，直线型的切口，使得切口处的纱线容易脱落，容易形成毛絮与纱头；给后续加工和产品品质带来不良影响。第二，直线型的切口过于单调，对于包装等行业来说，波纹状锯齿形切口，可以起到装饰效果，同时满足客户不同的需求。第三，直线型的切口使得切口处纱线等容易脱散，在后续加工时，为了防止过度脱散，需要进行锁边加工，增加了人力成本。第四，拉布、铺布、裁剪都是人工进行，劳动强度大，效率低下，使用人工多，人工成本高。第五，所有待裁剪布料都要先平铺在裁剪台上，然后才能裁剪，占地面积大，场地成本高。人们在进行相关方面的研究，从而改善这些弊端。发明内容本发明的目的在于提供一种全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，包括机架、波纹状锯齿纵切单元、废边自动回收单元、拉料储料单元、波纹状锯齿横切单元和定长拉料单元，波纹状锯齿纵切单元安装在机架上端，拉料储料单元安装在机架的正面，废边自动回收单元位于机架的一侧，波纹状锯齿横切单元和定长拉料单元均与拉料储料单元配合使用。作为本发明进一步的方案：波纹状锯齿纵切单元包括辅助毛刷辊、齿轮箱、低速传动轴和纠偏整纬装置，低速传动轴和辅助毛刷辊均贯穿机架，低速传动轴位于辅助毛刷辊的上方并且低速传动轴和辅助毛刷辊之间留有空隙，多个齿轮箱可拆卸安装在低速传动轴上，每个齿轮箱的下端均安装有一个斜面旋转切刀，纠偏整纬装置安装在机架的下方。作为本发明进一步的方案：齿轮箱通过可拆卸连接件安装在低速传动轴上。作为本发明进一步的方案：废边自动回收单元包括输送带、调压螺栓和压板，输送带安装在机架上，压板紧贴输送带并且采用多个调压螺栓压紧。作为本发明进一步的方案：拉料储料单元包括框架、报警装置、压料杆、丝杆电机、储料辊和拉料辊，报警装置安装在框架的上端，拉料辊安装在框架一端的内部，储料辊与拉料辊配合使用，压料杆位于波纹状锯齿横切单元的上方并且采用丝杆电机驱动。作为本发明进一步的方案：拉料储料单元还包括辅助拉料辊和辅助储料辊。作为本发明进一步的方案：定长拉料单元包括支撑架、拉料机械手、防护网和接料板，接料板位于支撑架的最底部，拉料机械手滑动设置在支撑架内部，防护网安装在支撑架的四周。作为本发明进一步的方案：定长拉料单元还包括辅助压料杆，辅助压料杆与拉料机械手配合使用。作为本发明进一步的方案：斜面旋转切刀包括平衡盘和斜面椭圆切刀刃，斜面切刀刃与平衡盘为一体式结构，并且斜面切刀的平面与平衡盘旋转轴的垂直平面之间具有2-5度的夹角。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本产品结构科学合理，容易操作，在纵向和横向切口处形成波纹状锯齿切口，防止织物纱线的脱落和毛絮的产生，消除了对后续加工工序和产品质量的不良影响，形成美观的装饰效果，提升了产品的价值；本产品结合全自动生产技术，整个生产过程自动完成，减少了对人工的依赖，大大减少了用工，降低了劳动强度，提高了生产效率，节约了生产场地。附图说明图1为全自动波纹状锯齿形布料裁剪机的结构示意图。图2为全自动波纹状锯齿形布料裁剪机中波纹状锯齿纵切单元的结构示意图。图3为全自动波纹状锯齿形布料裁剪机中废边自动回收单元的结构示意图。图4为全自动波纹状锯齿形布料裁剪机中拉料储料单元的结构示意图。图5为全自动波纹状锯齿形布料裁剪机中定长拉料单元的结构示意图。其中：1-波纹状锯齿纵切单元，2-废边自动回收单元，3-拉料储料单元，4-波纹状锯齿横切单元，5-定长拉料单元，6-斜面旋转切刀，7-辅助毛刷辊，8-齿轮箱，9-连接件，10-低速传动轴，11-纠偏整纬装置，12-输送带，13-调压螺栓，14-压板，15-报警装置，16-压料杆，17-丝杆电机，18-辅助储料辊，19-辅助拉料辊，20-储料辊，21-拉料辊，22-辅助压料杆，23-拉料机械手，24-防护网，25-接料板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1一种全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，包括机架、波纹状锯齿纵切单元1、废边自动回收单元2、拉料储料单元3、波纹状锯齿横切单元4和定长拉料单元5，波纹状锯齿纵切单元1安装在机架上端，拉料储料单元3安装在机架的正面，废边自动回收单元2位于机架的一侧，波纹状锯齿横切单元4和定长拉料单元5均与拉料储料单元3配合使用。波纹状锯齿纵切单元1包括辅助毛刷辊7、齿轮箱8、低速传动轴10和纠偏整纬装置11，低速传动轴10和辅助毛刷辊7均贯穿机架，低速传动轴10位于辅助毛刷辊7的上方并且低速传动轴10和辅助毛刷辊7之间留有空间用于安装齿轮箱，多个齿轮箱8通过可拆卸连接件9可拆卸的安装在低速传动轴10上，每个齿轮箱8的下端均安装有一个斜面旋转切刀6，方便操作，可随意增减斜面旋转切刀6的数量，同时斜面旋转切刀6的位置可以根据需要任意左右调整，利用旋转时斜面旋转切刀6在切口处有规律的摆动，配合切料相应的前进速度，在切口处裁切出波纹状锯齿形断面形状。纠偏整纬装置11安装在机架的下方，纠偏整纬装置11保证所切布料平整顺直的进入裁切区域，避免偏斜和错位，辅助毛刷辊7位于斜面旋转切刀6下方，辅助毛刷辊7旋转线速度与待裁切物料前进速度一致，辅助毛刷辊7可以对待裁切物料起到固定作用，斜面旋转切刀6深入辅助毛刷辊7的辊面一定距离，保证裁切效果良好。斜面旋转切刀6的刀刃直径随着裁切效果的要求进行调整，同样转速下，直径越大，裁切效果越好，要根据安装位置和成本合理确定，齿轮箱8将低速传动轴10的较低速度进行两级加速，带动斜面旋转切刀6高速旋转进行裁切。斜面旋转切刀6安装于齿轮箱8的高速输出轴上，实现高速旋转。低速传动轴10上安装有位置左右可调的传动齿轮和标尺，便于调节斜面旋转切刀6的位置，同时避免了低速传动轴10高速旋转带来的跳动等不良影响。拉料储料单元3包括框架、报警装置15、压料杆16、丝杆电机17、储料辊20和拉料辊21，报警装置15安装在框架的上端，拉料辊21安装在框架一端的内部，储料辊20与拉料辊21配合使用，压料杆16位于波纹状锯齿横切单元4的上方，波纹状锯齿横切单元采用丝杆电机17驱动，可以对布料进行横切，压料杆16位于波纹状锯齿横切单元4的前侧和后侧，对所切面料产生张力和压力，使之平整张紧，便于切刀顺利裁切。拉料储料单元3还包括辅助拉料辊19和辅助储料辊18，辅助拉料辊19保证辅助储料辊18上有足够的物料，当波纹状锯齿纵切单元的速度跟不上时，辅助储料辊18会上升到上限位，此时会触发上限位传感器，拉料机械手23会停止拉料，直到辅助储料辊18上的物料足够，并触发下限位时，拉料机械手23会自动启动继续拉料和横切。斜面旋转切刀6包括平衡盘和斜面切刀，斜面切刀安装在平衡盘上并且斜面切刀的平面与平衡盘旋转轴的垂直平面之间具有2-5度的夹角，高速旋转时，在切口处产生有规律的摆动，配合物料的前进速度，产生波纹状锯齿切口。波纹状锯齿纵切单元1使用斜面旋转切刀6经过齿轮箱8带动，高速旋转，刀刃在被裁剪布料切口处产生有规律的正弦摆动，配合拉料储料单元3拉动布料前进，实现对布料的纵向波纹状锯齿形裁切。同时，拉料储料单元3储存一定量的纵切好的布料供后续波纹状锯齿横切单元4加工；定长拉料单元5按照设定的长度，往前拉料，波纹状锯齿横切单元4自动启动横切。如此反复进行，实现四边都是锯齿切口的布料全自动裁剪加工。实施例2一种全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，包括机架、波纹状锯齿纵切单元1、废边自动回收单元2、拉料储料单元3、波纹状锯齿横切单元4和定长拉料单元5，波纹状锯齿纵切单元1安装在机架上端，拉料储料单元3安装在机架的正面，废边自动回收单元2位于机架的一侧，波纹状锯齿横切单元4和定长拉料单元5均与拉料储料单元3配合使用。废边自动回收单元2包括输送带12、调压螺栓13和压板14，输送带12安装在机架上，压板14紧贴输送带12并且采用多个调压螺栓13压紧，可实时收集切下的废边，又不用定时去除缠绕的边料，简单实用，相对吸风式费边收集器而言，耗电少，节约能源。定长拉料单元5包括支撑架、拉料机械手23、防护网24和接料板25，接料板25位于支撑架的最底部，拉料机械手23滑动设置在支撑架内部，防护网24安装在支撑架的四周。定长拉料单元5还包括辅助压料杆22，辅助压料杆22与拉料机械手23配合使用，进一步确保压料的同步性一致。本发明的工作原理是：将卷装的待裁切物料放置在纠偏整纬装置11上，通过实时纠偏整纬，使得物料平整的经过导辊进入波纹状锯齿纵切单元1。从斜面旋转切刀6和辅助毛刷辊7之间穿过，然后进入拉料储料单元3,穿过拉料辊21，在一组储料辊20上绕过，再经过辅助拉料辊19和辅助储料辊18，进入压料杆16和波纹状锯齿横切装置波纹状锯齿横切单元4。当设备启动后，斜面旋转切刀6在齿轮箱8的带动下高速旋转，辅助毛刷辊7也开始转动，其辊面线速度和待切物料前进速度相一致。拉料辊21拉动物料以设定的速度前进。此时，斜面旋转切刀6即可对物料进行波纹状锯齿形裁切。拉料机械手23上的气动夹手夹紧伸出压料杆16的物料，压料杆16抬起，拉料机械手23以设定的速度往前拉料，到设定长度后停止。压料杆16和辅助压料杆22启动压紧物料，波纹状锯齿横切单元4启动，对物料进行横切。横切结束，辅助压料杆22和拉料机械手23释放，被裁切的物料落在接料板25上。拉料机械手23回到拉料位置，进行下一次拉料。如此循环进行自动裁切。当接料板25上完成裁切的裁片积累到一定数量时，由操作人员进行定时收取放置。辅助拉料辊19保证辅助储料辊18上有足够的物料，当波纹状锯齿纵切单元1的速度跟不上时，辅助储料辊18会上升到上限位，此时会触发上限位传感器，拉料机械手23会停止拉料，直到辅助储料辊18上的物料足够，并触发下限位时，拉料机械手23会自动启动继续拉料，横切。当波纹状锯齿纵切单元1开始切料后，物料的两边会产生废弃的边料，这些废弃的边料通过波纹状锯齿纵切单元1两边的废边自动回收单元2进行回收。废边穿过压板14和输送带12之间，由输送带12带动前进，自由落在地上，累积到一定量时，由操作人员实施收取。可以通过调节调压螺栓13来调节压板14对输送带12的压力，来调节输送带12对废边的拉力大小。当一卷料裁切完时，报警装置15会发出警示，提醒操作人员上料，整个系统通过自动控制器进行协同控制，自动化生产。操作人员只需巡视设备，实时处理有关问题（比如上料、收取裁剪成品料等）即可。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

权利要求：1.一种全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，包括机架、波纹状锯齿纵切单元（1）、废边自动回收单元（2）、拉料储料单元（3）、波纹状锯齿横切单元（4）和定长拉料单元（5），其特征在于，波纹状锯齿纵切单元（4）安装在机架上端，拉料储料单元（3）安装在机架的正面，废边自动回收单元（2）位于机架的一侧，波纹状锯齿横切单元（4）和定长拉料单元（5）均与拉料储料单元（3）配合使用。2.根据权利要求1所述的全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，其特征在于，所述波纹状锯齿纵切单元（1）包括辅助毛刷辊（7）、齿轮箱（8）、低速传动轴（10）和纠偏整纬装置（11），低速传动轴（10）和辅助毛刷辊（7）均贯穿机架，低速传动轴（10）位于辅助毛刷辊（7）的上方并且低速传动轴（10）和辅助毛刷辊（7）之间留有空间可以安装齿轮箱（8），多个齿轮箱（8）可拆卸安装在低速传动轴（10）上，每个齿轮箱（8）的下端均安装有一个斜面旋转切刀（6），纠偏整纬装置（11）安装在机架的下方。3.根据权利要求2所述的全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，其特征在于，所述齿轮箱（8）通过可拆卸连接件（9）安装在低速传动轴（10）上。4.根据权利要求1所述的全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，其特征在于，所述废边自动回收单元（2）包括输送带（12）、调压螺栓（13）和压板（14），输送带（12）安装在机架上，压板（14）紧贴输送带（12）并且采用多个调压螺栓（13）压紧。5.根据权利要求1或4所述的全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，其特征在于，所述拉料储料单元（3）包括框架、报警装置（15）、压料杆（16）、丝杆电机（17）、储料辊（20）和拉料辊（21），报警装置（15）安装在框架的上端，拉料辊（21）安装在框架一端的内部，储料辊（20）与拉料辊（21）配合使用，压料杆（16）位于波纹状锯齿横切单元（4）的上方。波纹状锯齿横切单元采用丝杆电机（17）驱动。6.根据权利要求5所述的全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，其特征在于，所述拉料储料单元（3）还包括辅助拉料辊（19）和辅助储料辊（18）。7.根据权利要求1所述的全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，其特征在于，所述定长拉料单元（5）包括支撑架、拉料机械手（23）、防护网（24）和接料板（25），接料板（25）位于支撑架的最底部，拉料机械手（23）滑动设置在支撑架内部，防护网（24）安装在支撑架的四周。8.根据权利要求7所述的全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，其特征在于，所述定长拉料单元（5）还包括辅助压料杆（22），辅助压料杆（22）与拉料机械手（23）配合使用。9.根据权利要求2所述的全自动波纹状锯齿形布料裁剪机，其特征在于，所述斜面旋转切刀（6）包括平衡盘和斜面切刀，斜面切刀与平衡盘为一体式结构，并且斜面切刀的平面与平衡盘旋转轴的垂直平面之间具有2-5度的夹角。

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