申请/专利权人：宁波博登智能科技有限公司

申请日：2020-11-10

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN112365524B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/254;G06T7/62;H04N7/18;H04L12/10;G08B21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.05.10#著录事项变更;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于时序图像的高空抛物实时报警系统，涉及中高层建筑物的高空安防技术领域，包括摄像头采集模块、算法检测模块和客户端报警模块，各个模块通过局域网连接并进行通信。本发明报警检出率高，报警响应速度快，网络摄像头检测范围广，使用数量少，隐私保护性好，扩展性好，操作非常方便。

主权项：1.一种基于时序图像的高空抛物实时报警系统，其特征在于，包括摄像头采集模块、算法检测模块和客户端报警模块，所述摄像头采集模块、所述算法检测模块和所述客户端报警模块通过局域网连接并进行通信，所述摄像头采集模块对建筑物外墙面及外墙天空全天候监控，将实时获取的图像数据发送到所述算法检测模块，同时被保存到本地做备份；所述算法检测模块对所述图像数据进行建模检测，得到抛落物轨迹的二阶曲线拟合结果和相应的得分，并给所述客户端报警模块发送报警信息和报警视频；所述客户端报警模块实现用户对所述摄像头采集模块和所述算法检测模块控制的操作，以及查看所述报警信息和报警视频；所述算法检测模块的检测算法运行在算法服务器，所述算法服务器是高空抛物算法的运行载体，所述检测算法的流程包括数据获取，数据处理，数据存储，报警发送；所述数据处理包括以下步骤：S100、提取前景图像，利用带通滤波帧差算法对连续帧图像提取运动目标的前景图像，其中连续三帧图像做帧差取平均提取高频信号，连续七帧图像做帧差取平均提取低频信号，所述高频信号减去所述低频信号得到最终前景图像；S200、前景图像预处理，先使用图像处理中的高斯滤波，形态学开运算和阈值分割过滤所述最终前景图像中一些离散的噪声点，再使用连通域操作统计每个连通域的面积，如果所述连通域面积大于阈值，则去除所述连通域，用于过滤前景图像中异常的大面积连通域，剩余连通域中所有的像素点都为前景点；S300、RANSAC三点采样，使用RANSAC方法对前景点在时间维度下分别沿图像的x方向和图像的y方向做随机的三点采样，得到x,t和y,t分布；S400、二阶曲线拟合，使用RANSAC方法随机三点采样用来拟合二阶曲线；S500、统计支持点，在所有前景点中统计靠近所述二阶曲线的点作为支持点；S600、筛选二阶曲线，根据所述支持点数量是否大于阈值、相邻时刻支持点中心点加速度变化范围是否小于阈值、支持点的时刻类别是否大于阈值这三个条件进行筛选，筛选出满足所述三个条件的二阶曲线；S700、判断是否达到最大采样次数，当RANSAC三点采样次数达到最大采样次数，则继续下一步S800，否则重复步骤S300～S700；S800、输出抛物线拟合结果，拟合结果为二阶曲线的拟合得分，根据所述拟合得分判断是否满足报警条件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波博登智能科技有限公司 一种基于时序图像的高空抛物实时报警系统

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