申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-09-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114290865B

主分类号：B60G17/015

分类号：B60G17/015;B60G17/018;B60G17/019

优先权：["20201007 JP 2020-170064"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明涉及车辆用预见减振控制装置和方法。将由车载的检测装置31、32检测到的路面位移关联信息与检测位置的信息一起发送至预见参照数据库控制装置104，制作包括路面位移关联值的预见参照数据库45。车载的控制单元30使用预见参照数据库的路面位移关联值来进行减小车辆的簧上的振动的预见减振控制。假定为相对于由车载的检测装置检测到路面位移关联信息的地点而位于横穿车辆的行进方向的方向上的规定的邻接区域的路面位移关联值与上述地点的路面位移关联值相同。

主权项：1.一种车辆用预见减振控制装置，具备：车载控制装置，具备路面位移关联信息检测装置和第一控制单元，所述路面位移关联信息检测装置在车辆的行驶中检测与车轮的位置和所述车轮的前方的位置中的至少一方的路面的上下位移关联的路面位移关联信息，所述第一控制单元对所述路面位移关联信息检测装置进行控制；以及预见参照数据库控制装置，具备存储预见参照数据库的存储装置和对所述存储装置进行控制的第二控制单元，所述第一控制单元被配置为：将由所述路面位移关联信息检测装置检测到的路面位移关联信息与能确定检测到该路面位移关联信息的位置的位置信息建立关联，并发送至所述第二控制单元，所述第二控制单元被配置为：基于从所述车辆或其他车辆发送的检测到的路面位移关联信息来运算与路面的上下位移关联的路面位移关联值，将该路面位移关联值与对应于该路面位移关联值的位置信息建立了关联的数据的集合作为预见参照数据库的一部分，存储于所述存储装置，而且，所述第一控制单元被配置为：使用所述预见参照数据库的所述路面位移关联值和所述位置信息来进行减小所述车辆的簧上的振动的预见减振控制，在车辆用预见减振控制装置中，所述第一控制单元和所述第二控制单元中的至少一方被配置为：假定为相对于由所述路面位移关联信息检测装置检测到路面位移关联信息的地点而位于横穿所述车辆的行进方向的方向上的规定的邻接区域的路面位移关联值与所述地点的路面位移关联值相同，所述第二控制单元被配置为：针对所述规定的邻接区域，对假定的路面位移关联值的低频分量进行提取处理，将提取处理后的假定的路面位移关联值与能确定所述规定的邻接区域的位置的位置信息建立了关联的假定的数据的集合作为所述预见参照数据库的一部分，存储于所述存储装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆用预见减振控制装置和方法

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