申请/专利权人：许昌同兴现代农业科技有限公司

申请日：2018-06-08

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN108834497B

主分类号：A01C7/00

分类号：A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04;A01G27/00;A01G9/08;A61L2/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明公开了一种智能装盘播种机，包括短机架、长机架，所述短机架包括架体和传动装置，所述架体的上部通过设置的转动辊设置有传动装置，所述传动装置采用传输链条结构，所述传动装置上均布设置有多个卡爪，所述传动装置的相邻的两个卡爪间的距离为680mm，所述传动装置的宽度为340mm，所述短机架的右侧通过锁扣设置有长机架，所述短机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置、装基装置、压穴装置，所述长机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置、播种装置、浇水装置和覆基装置；本发明具有提高烟草播种效率、提高烟草生长质量的优点。

主权项：1.一种智能装盘播种机，包括短机架1、长机架2，其特征在于：所述短机架1包括架体11和传动装置12，所述架体11采用型材焊接而成，所述架体11的上部通过设置的转动辊设置有传动装置12，所述传动装置12采用传输链条结构，所述传动装置12上均布设置有多个卡爪，所述传动装置12的相邻的两个卡爪间的距离为680mm，所述传动装置12的宽度为340mm，所述短机架1的右侧通过锁扣设置有长机架2，所述短机架1的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置3、装基装置4、压穴装置5，所述长机架2的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置6、播种装置7、浇水装置8和覆基装置9，所述堆垛装置3沿架体11的前后方向设置，所述堆垛装置3上通过铰链连接设置有阻板31，所述阻板31的两侧的下部固定设置有复位弹簧32，所述阻板31的高度为75mm，所述堆垛装置3的高度为480mm，所述堆垛装置3的右侧设置有装基装置4，所述装基装置4包括储料斗41、传送皮带42、电动机43和第一激光传感器44，所述储料斗41的下方设置有传送皮带42，所述传送皮带42通过链条链轮与电动机43连接，所述第一激光传感器44位于装基装置4的左侧下部，所述传送皮带42的转动方向为逆时针，所述储料斗41的顶部设置有过滤网；所述压穴装置5包括固定板51、刮土板52、摩擦板53和压轴装配54，所述固定板51的竖直面上设置有两个倾斜的固定槽孔5101，所述固定槽孔5101上均布有多个圆形孔5102，所述固定槽孔5101内设置有刮土板52，所述刮土板52为钣金件，所述刮土板52的水平面上均布设置有一系列的压穴孔5201，所述刮土板52的下部通过螺栓固定设置有摩擦板53，所述摩擦板53上设置有一系列与压穴孔5201大小相等、位置相同的圆孔，所述刮土板52上通过螺栓连接设置有压轴装配54，所述压轴装配54上通过间隔套均布设置有一系列压穴球5401；所述播种装置7包括安装座71、种仓72、毛辊73、步进电机74、播种辊75和第二激光传感器，所述安装座71通过螺栓固定在长机架2的两侧，所述安装座71的后部通过螺栓固定设置有种仓72，所述种仓72的右前方通过螺栓设置有毛辊73，所述毛辊73通过皮带分别与步进电机74和播种辊75连接，所述步进电机74通过螺栓固定设置在两个安装座71的中间的右部，所述步进电机74的下部通过螺栓固定设置有第二激光传感器，所述播种辊75的表面设置有多个等间距的沟槽7501，所述沟槽7501内沿圆周方向均布设置有多个种穴7502，相邻的所述沟槽7501的种穴7502的数量按1：2：1：2的方式进行分布。

全文数据：一种智能装盘播种机技术领域[0001]本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种智能装盘播种机。背景技术[0002]目前，在烟草培育过程中，育苗阶段大部分地区实行集约化生产、管理，特别是播种时，烟农劳动强度大、效率低，不能满足烟叶规模化育苗的要求;另外，现有的育苗播种的设备，不带有杀毒装置，对于烟草来说，生长至后期，很容易受到基质中携带的杂菌的影响，从而影响烟草的正常生长。[0003]为解决上述问题，开发一种具有提高烟草播种效率、提高烟草生长质量的智能装盘播种机很有必要。发明内容[0004]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种提高烟草播种效率、提高烟草生长质量的智能装盘播种机。[0005]本发明的目的是这样实现的：一种智能装盘播种机，包括短机架、长机架，所述短机架包括架体和传动装置，所述架体采用型材焊接而成，所述架体的上部通过设置的转动辊设置有传动装置，所述传动装置采用传输链条结构，所述传动装置上均布设置有多个卡爪，所述传动装置的相邻的两个卡爪间的距离为680mm，所述传动装置的宽度为340mm，所述短机架的右侧通过锁扣设置有长机架，所述短机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置、装基装置、压穴装置，所述长机架的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置、播种装置、浇水装置和覆基装置，所述堆垛装置沿架体的前后方向设置，所述堆垛装置上通过铰链连接设置有阻板，所述阻板的两侧的下部固定设置有复位弹簧，所述阻板的高度为75mm，所述堆垛装置的高度为480mm，所述堆垛装置的右侧设置有装基装置，所述装基装置包括储料斗、传送皮带、电动机和激光传感器，所述储料斗的下方设置有传送皮带，所述传送皮带通过链条链轮与电动机连接，所述激光传感器位于装基装置的左侧下部，所述传送皮带的转动方向为逆时针，所述储料斗的顶部设置有过滤网。[0006]进一步地，所述压穴装置包括固定板、刮土板、摩擦板和压轴装配，所述固定板的竖直面上设置有两个倾斜的固定槽孔，所述固定槽孔上均布有多个圆形孔，所述固定槽孔内设置有刮土板，所述刮土板为钣金件，所述刮土板的水平面上均布设置有一系列的压穴孔，所述刮土板的下部通过螺栓固定设置有摩擦板，所述摩擦板上设置有一系列与压穴孔大小相等、位置相同的圆孔，所述刮土板上通过螺栓连接设置有压轴装配，所述压轴装置上通过间隔套均布设置有一系列压穴球。[0007]进一步地，所述杀毒装置采用紫外线消毒灯，其外侧设置有防护罩。[0008]进一步地，所述播种装置包括安装座、种仓、毛辊、步进电机、播种辊和激光传感器，所述安装座通过螺栓固定在长架体的两侧，所述安装座的后部通过螺栓固定设置有种仓，所述种仓的右前方通过螺栓设置有毛辊，所述毛辊通过皮带分别与步进电机和播种辊连接，所述步进电机通过螺栓固定设置在两个安装座的中间的右部，所述步进电机的下部通过螺栓固定设置有激光传感器，所述播种辊的表面设置有多个等间距的沟槽，所述沟槽内沿圆周方向均布设置有多个种穴，所述相邻的沟槽的种穴的数量按1:2:1:2的方式进行分布。[0009]进一步地，所述浇水装置包括电磁阀和激光传感器。[0010]进一步地，所述覆基装置包括料斗、覆基辊和激光传感器，所述料斗的下部中心通过设置的轴承设置有覆基辊，所述覆基辊的表面设置有深度为3mm的“人”字形辊槽。[0011]进一步地，所述传动装置的工作平面位于同一水平面。[0012]进一步地，所述电动机、激光传感器、杀毒装置、步进电机和电磁阀与外部的控制线路进行电连接。[0013]由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1通过设置的电动机、激光传感器、杀毒装置、步进电机与电磁阀共同作用，使本发明可自动进盘、自动装基、自动平盘压穴、自动杀菌、自动播种、自动浇水、自动覆基，提高了播种的效率；2通过设置的杀毒装置，使经过压穴后的育苗盘经过杀毒装置的杀毒，减少基质内存留的杂菌，使烟草可以健康成长，减少在育苗期发生病害的可能，提高了烟草生长质量。附图说明[0014]图1是本发明的立体图。[0015]图2是本发明的主视图。[0016]图3是本发明的俯视图。[0017]图4是本发明的左视图。[0018]图5是本发明的组件5的立体图。[0019]图6是本发明的组件7的立体图。[0020]图7本发明的零件75的立体图。[0021]图中：1、短机架11、架体12、传动装置2、长机架3、堆垛装置31、阻板32、复位弹簧4、装基装置41、储料斗42、传送皮带43、电动机44、激光传感器5、压穴装置51、固定板52、刮土板53、摩擦板54、压轴装配6、杀毒装置61、防护罩7、播种装置71、安装座72、种仓73、毛辊74、步进电机75、播种辊8、浇水装置81、电磁阀9、覆基装置91、料斗92、覆基辊5101、固定槽孔5102、圆形孔5201、压穴孔5401、压穴球7501、沟槽7502、种穴。具体实施方式[0022]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案做进一步具体的说明。[0023]如图1-图7所示，一种智能装盘播种机，包括短机架1、长机架2，所述短机架1包括架体11和传动装置12,所述架体11采用型材焊接而成，所述架体11的上部通过设置的转动辊设置有传动装置12,所述传动装置12采用传输链条结构，所述传动装置12上均布设置有多个卡爪，所述传动装置12的相邻的两个卡爪间的距离为680mm，所述传动装置12的宽度为340mm，所述短机架1的右侧通过锁扣设置有长机架2,所述短机架1的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置3、装基装置4、压穴装置5,所述长机架2的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置6、播种装置7、浇水装置8和覆基装置9,所述堆垛装置3沿架体11的前后方向设置，所述堆垛装置3上通过铰链连接设置有阻板31，所述阻板31的两侧的下部固定设置有复位弹簧32,所述阻板31的高度为75mm，当传动装置12带动育苗盘向右侧运动时，育苗盘右侧与阻板31相接合，使阻板31沿铰链中心向上升起，由于阻板31具有一定的高度，阻挡了后续堆垛的育苗盘向右侧运动，保证一次仅有一只育苗盘，当育苗盘通过后，阻板31在复位弹簧32的作用下复位，对其它育苗盘起继续阻挡的作用，直至下一个卡爪推着育苗盘重复之前的动作，所述堆垛装置3的高度为480mm，保证堆垛装置3每次可堆叠8-10个育苗盘，所述堆垛装置3的右侧设置有装基装置4,所述装基装置4包括储料斗41、传送皮带42、电动机43和激光传感器44，所述储料斗41的下方设置有传送皮带42，所述传送皮带42通过链条链轮与电动机43连接，所述激光传感器44位于装基装置4的左侧下部，所述传送皮带42的转动方向为逆时针，使得传送皮带42的运动方向与育苗盘的运动方向相向，使育苗盘上落入厚度均匀的基质，所述储料斗41的顶部设置有过滤网，滤去基质中颗粒较大的杂质。[0024]如图5所示，所述压穴装置5包括固定板51、刮土板52、摩擦板53和压轴装配54,所述固定板51的竖直面上设置有两个倾斜的固定槽孔5101，所述固定槽孔5101上均布有多个圆形孔5102,所述固定槽孔5101内设置有刮土板52,所述刮土板52为钣金件，所述刮土板52的水平面上均布设置有一系列的压穴孔5201，所述刮土板52的下部通过螺栓固定设置有摩擦板53,所述摩擦板53上设置有一系列与压穴孔5201大小相等、位置相同的圆孔，所述刮土板52上通过螺栓连接设置有压轴装配54,所述压轴装置54上通过间隔套均布设置有一系列压穴球5401，通过设置的固定槽孔5101，便于调节刮土板52与育苗盘的间距，通过两次刮擦，使育苗盘的上表面清理干净，保持育苗盘表面的整洁，同时，通过采用压轴装配54,利用压轴装配54的自重完成压穴的动作，操作更简洁。[0025]所述杀毒装置6采用紫外线消毒灯，其外侧设置有防护罩61，防止紫外线对周围人员造成的伤害。[0026]如图6所示，所述播种装置7包括安装座71、种仓72、毛辊73、步进电机74、播种辊75和激光传感器44,所述安装座71通过螺栓固定在长架体2的两侧，所述安装座71的后部通过螺栓固定设置有种仓72，所述种仓72的右前方通过螺栓设置有毛辊73，所述毛辊73通过皮带分别与步进电机74和播种辊75连接，所述步进电机74通过螺栓固定设置在两个安装座71的中间的右部，所述步进电机74的下部通过螺栓固定设置有激光传感器44,所述播种辊75的表面设置有多个等间距的沟槽7501，所述沟槽7501内沿圆周方向均布设置有多个种穴75〇2,所述相邻的沟槽7501的种穴75〇2的数量按1:2:1:2的方式进行分布，使得一个沟槽75〇1的种穴75〇2内的种子数量是1个，相邻的沟槽7501的种穴7502内的种子数量是2个，达到合理密植的目的。[0027]所述浇水装置8包括电磁阀81和激光传感器44,当激光传感器44测到育苗盘送达时，通过控制电磁阀81达到控制浇水的目的，使浇水更精确。[0028]所述覆基装置9包括料斗91、覆基辊92和激光传感器44,所述料斗91的下部中心通过设置的轴承设置有覆基辊92,所述覆基辊92的表面设置有深度为3mm的“人”字形辊槽。[0029]所述传动装置12的工作平面位于同一水平面。[0030]所述电动机43、激光传感器44、杀毒装置6、步进电机74和电磁阀81与外部的控制线路进行电连接。[0031]本发明在使用时，首先，当设备开始工作时，传动装置12通过卡爪带动一个育苗盘向右运动，此时，由于阻板31的高度一定，防止两个育苗盘同时向右运动，当一个育苗盘通过后，阻板31在复位弹簧32的作用下复位，防止其它育苗盘继续向右运动;然后，当育苗盘传递至装基装置4时，通过激光传感器44,控制电动机43进行转动，使储料斗41内的基质通过传送皮带42落至育苗盘上，育苗盘在传动装置12的作用下，继续向右运动至压穴装置5，通过压穴装置5的整平压穴，送至杀毒工位，经过紫外线消毒灯的杀毒作用，除去基质中携带的杂菌及病原体，给烟草提供一个相对安全的发育环境;最后，当育苗盘送至播种装置7处时，通过激光传感器44进行检测，同时，启动步进电机74,由步进电机74带动播种辊75和毛辊73,完成播种与清扫的工作，并将育苗盘送至浇水装置8处完成浇水工序，然后送至覆基装置9,通过激光传感器44检测到育苗盘运动至此处时，通过料斗91和覆基辊92进行覆基，从而完成整个流程;整个工作过程，通过各部件的协同工作，工人只需要进行上育苗盘、取已点种的育苗盘即可，提高了工作的效率，保证了烟草在育苗时潜在发生的病害。[0032]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：i.一种智能装盘播种机，包括短机架（1、长机架2，其特征在于:所述短机架（1包括架体（11和传动装置12，所述架体11采用型材焊接而成，所述架体1丨）的上部通过设置的转动辊设置有传动装置（12，所述传动装置（12采用传输链条结构，所述传动装置12上均布设置有多个卡爪，所述传动装置12的相邻的两个卡爪间的距离为680mm，所述传动装置12的宽度为340mm，所述短机架（1的右侧通过锁扣设置有长机架2，所述短机架（1的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有堆垛装置3、装基装置4、压穴装置5，所述长机架2的上方通过螺栓从左到右依次固定设置有杀毒装置6、播种装置7、烧水装置8和覆基装置9，所述堆垛装置3沿架体（11的前后方向设置，所述堆垛装置3上通过铰链连接设置有阻板31，所述阻板31的两侧的下部固定设置有复位弹簧32，所述阻板31的高度为75mra，所述堆垛装置3的高度为48〇mm，所述堆垛装置3的右侧设置有装基装置4，所述装基装置4包括储料斗41、传送皮带42、电动机43和激光传感器44,所述储料斗41的下方设置有传送皮带4¾，所述传送皮带42通过链条链轮与电动机43连接，所述激光传感器44位于装基装置4的左侧下部，所述传送皮带42的转动方向为逆时针，所述储料斗41的顶部设置有过滤网。2.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机，其特征在于:所述压穴装置5包括固定板51、舌lj土板52、摩擦板53和压轴装配54，所述固定板51的竖直面上设置有两个倾斜的固定槽孔5101，所述固定槽孔5101上均布有多个圆形孔5102，所述固定槽孔5101内设置有刮土板52，所述刮土板52为钣金件，所述刮土板52的水平面上均布设置有一系列的压穴孔（5201，所述刮土板（52的下部通过螺栓固定设置有摩擦板53，所述摩擦板53上设置有一系列与压穴孔5201大小相等、位置相同的圆孔，所述刮土板52上通过螺栓连接设置有压轴装配54，所述压轴装置54上通过间隔套均布设置有一系列压穴球5401。3.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机，其特征在于：所述杀毒装置6采用紫外线消毒灯，其外侧设置有防护罩61。4.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机，其特征在于:所述播种装置7包括安装座71、种仓7¾、毛辊73、步进电机74、播种辊75和激光传感器44，所述安装座71通过螺栓固定在长架体2的两侧，所述安装座71的后部通过螺栓固定设置有种仓72，所述种仓72的右前方通过螺栓设置有毛辊73，所述毛辊73通过皮带分别与步进电机74和播种辊75连接，所述步进电机74通过螺栓固定设置在两个安装座71的中间的右部，所述步进电机74的下部通过螺栓固定设置有激光传感器44，所述播种辊75的表面设置有多个等间距的沟槽7501，所述沟槽7501内沿圆周方向均布设置有多个种穴7502，所述相邻的沟槽7501的种穴7502的数量按1:2:1:2的方式进行分布。5.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机，其特征在于:所述浇水装置8包括电磁阀（81和激光传感器44。6.根据权利要求1所述的一种智能装盘播种机，其特征在于:所述覆基装置9包括料斗91、覆基辊92和激光传感器44，所述料斗91的下部中心通过设置的轴承设置有覆基辊9¾，所述覆基辊9¾的表面设置有深度为3mm的“人，，字形辊槽。7.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的一种智能装盘播种机，其特征在于:所述传动装置12的工作平面位于同一水平面。8.根据权利要求1、2、3、4、5、6所述的一种智能装盘播种机，其特征在于:所述电动机43、激光传感器44、杀毒装置6、步进电机74和电磁阀（81与外部的控制线路进行电连接。

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