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申请/专利权人：江苏迪普实业股份有限公司

摘要：本发明公开了一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车及其使用方法，包括行走支撑机构，行走支撑机构包括底座、行走轮、折叠升降装置和支撑座，底座设置有两个，两个底座的下方均固定安装有行走轮，两个底座的上方均固定安装有折叠升降装置，两个折叠升降装置的上方均固定设置有支撑座，两个支撑座之间设置有对货物进行移动的移动机构，移动机构包括固定座、限位直线滑轨、滑座、传动齿条和驱动移动组件，固定座的内部纵向设有连接槽，连接槽的内部滑动插接有连接柱，连接柱的底端设置有装卸机构。本发明针对现有技术中轻型货物装卸车装卸不够高效并且针对性低和适用性低等问题进行改进。本发明具有装卸高效、针对性强和适用性高等优点。

主权项：1.一种直线导轨及齿轮齿条传动装卸车，包括行走支撑机构（1），其特征在于，所述行走支撑机构（1）包括底座（101）、行走轮（102）、折叠升降装置（103）和支撑座（104），所述底座（101）设置有两个，两个所述底座（101）的下方均固定安装有行走轮（102），两个所述底座（101）的上方均固定安装有折叠升降装置（103），两个所述折叠升降装置（103）的上方均固定设置有支撑座（104），两个所述支撑座（104）之间设置有对货物进行移动的移动机构（2），且移动机构（2）通过连接架（3）与支撑座（104）固定连接；所述移动机构（2）包括固定座（201）、限位直线滑轨（202）、滑座（203）、传动齿条（204）和驱动移动组件（205），所述固定座（201）位于两个支撑座（104）之间，且固定座（201）通过连接架（3）与支撑座（104）固定连接，所述固定座（201）上端面的两侧均固定设置有对货物移动进行限位的限位直线滑轨（202），所述限位直线滑轨（202）的外部滑动套接有滑座（203），所述固定座（201）的上端面还设有传动齿条（204），且传动齿条（204）位于两个限位直线滑轨（202）之间，所述固定座（201）的上方设置有对货物的移动进行驱动的驱动移动组件（205），所述驱动移动组件（205）与滑座（203）固定连接且通过滑座（203）与限位直线滑轨（202）滑动配合；所述固定座（201）的内部纵向设有连接槽（4），且连接槽（4）贯穿固定座（201）的上端面与下端面，所述连接槽（4）的内部滑动插接有连接柱（5），所述连接柱（5）的底端设置有装卸机构（6），且装卸机构（6）通过连接柱（5）与驱动移动组件（205）固定连接；所述驱动移动组件（205）包括主动滑动安装座（2051）、第一驱动电机（2052）和传动齿轮（2053），所述主动滑动安装座（2051）位于固定座（201）的上方，且主动滑动安装座（2051）固定设置在滑座（203）的上方，所述主动滑动安装座（2051）上固定安装有第一驱动电机（2052），且第一驱动电机（2052）倒装，所述第一驱动电机（2052）为伺服电机，所述第一驱动电机（2052）的输出端延伸至主动滑动安装座（2051）的下方，所述第一驱动电机（2052）的输出端固定安装有传动齿轮（2053），且传动齿轮（2053）与传动齿条（204）啮合传动连接；所述主动滑动安装座（2051）的后端设置有被动滑动安装座（16），所述被动滑动安装座（16）的数量至少设置有两个，且被动滑动安装座（16）与主动滑动安装座（2051）相同均通过滑座（203）与限位直线滑轨（202）滑动配合，所述被动滑动安装座（16）的下端面均通过连接柱（5）设置有装卸机构（6），所述被动滑动安装座（16）通过连接拖拽机构（17）与主动滑动安装座（2051）固定连接，所述连接拖拽机构（17）包括限位板（171）、限位座（172）、穿插槽（173）和定位机构（174），所述限位板（171）固定设置在主动滑动安装座（2051）的后端外壁，所述被动滑动安装座（16）的上端面固定设置有限位座（172），且限位座（172）的内部设置有穿插槽（173），所述穿插槽（173）贯穿限位座（172）的前端面与后端面，所述限位板（171）的另一端穿过限位座（172）内部的穿插槽（173），且限位板（171）与穿插槽（173）滑动配合，所述限位板（171）与限位座（172）通过定位机构（174）固定连接，所述定位机构（174）包括定位螺纹杆（1741）、定位柱（1742）和定位孔（1743），所述限位座（172）的上方外壁螺纹连接有定位螺纹杆（1741），且限位座（172）上方外壁的定位螺纹杆（1741）至少设置有两个，所述限位板（171）的上端面开设有定位孔（1743），且定位孔（1743）设置有多个，所述定位螺纹杆（1741）的一端延伸至穿插槽（173）的内部，且定位螺纹杆（1741）位于穿插槽（173）内部的一端固定设置有定位柱（1742），且定位柱（1742）插接在定位孔（1743）的内部，所述定位柱（1742）与定位孔（1743）滑动配合；所述装卸机构（6）包括固定架（601）、第二驱动电机（602）、转动升降机构（603）和货物提拉装置（604），所述固定架（601）固定设置在连接柱（5）的下方，所述第二驱动电机（602）固定安装在固定架（601）的前端，所述转动升降机构（603）设置在第二驱动电机（602）的一侧，且转动升降机构（603）与第二驱动电机（602）传动连接，所述货物提拉装置（604）可拆卸安装在转动升降机构（603）的升降端，所述转动升降机构（603）包括支撑板（6031）、齿轮提拉杆（6032）、收卷线轮套（6033）和收卷索（6034），所述支撑板（6031）设置有两个，两个所述支撑板（6031）分别固定设置在固定架（601）前端的两侧，所述齿轮提拉杆（6032）设置在支撑板（6031）的上方，且齿轮提拉杆（6032）的两端分别与支撑板（6031）通过轴承座转动连接，所述齿轮提拉杆（6032）的一端与第二驱动电机（602）的输出端固定连接，所述齿轮提拉杆（6032）的外部滑动套接有收卷线轮套（6033），且收卷线轮套（6033）的内圈设置有齿牙，所述收卷线轮套（6033）滑动套接在齿轮提拉杆（6032）的外部且通过齿牙与齿轮提拉杆（6032）啮合连接，所述收卷线轮套（6033）设置有多个，所述收卷线轮套（6033）的轮槽内部缠绕设置有收卷索（6034），且收卷索（6034）的一端与收卷线轮套（6033）的轮槽固定连接，所述货物提拉装置（604）可拆卸安装在收卷索（6034）的另一端；所述齿轮提拉杆（6032）由第一齿轮杆（60321）和第二齿轮杆（60322）组装而成，所述第一齿轮杆（60321）的一端固定设置有限位杆（7），所述第二齿轮杆（60322）的一端开设有限位槽（8），且限位杆（7）与限位槽（8）插接配合。

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