申请/专利权人：北京达美盛软件股份有限公司

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806327A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G01S15/93;B63G8/00;G05D109/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种虚实结合的遇险救援系统及方法，系统包括处理单元。处理单元被配置为：将无人潜航器作为引导僚机派遣至海下监测海下数据，并且基于海下数据构建海底地形虚拟空间；在监测到遇险载人潜航器的情况下，基于若干无人潜航器的协同定位确定水下目标的位置，从而规划撤离路线；控制若干无人潜航器以在水中组合形成立体引导标志的方式引导遇险载人潜航器沿撤离路线前往安全水域。本发明的若干无人潜航器能够对目标水域的海底地形地面进行精细化探测，获取水下地貌态势、暗流分布等情况。本发明通过若干无人潜航器进行水下全局环境的监测，避免了后续对遇险载人潜航器救援的盲目性，同时提高了无人潜航器以及载人潜航器的航行安全。

主权项：1.一种虚实结合的遇险救援系统，所述系统包括处理单元300，其特征在于，所述处理单元300被配置为：将停靠在海上停靠站200上的至少一个无人潜航器100作为引导僚机派遣至海下监测海下数据，并且基于所述海下数据构建海底地形虚拟空间900；基于所述海上停靠站200的方位以及所述海底地形虚拟空间900规划若干所述无人潜航器100的探摸任务；在监测到遇险载人潜航器600的情况下，基于若干所述无人潜航器100的协同定位确定所述遇险载人潜航器600的当前位置，从而规划所述遇险载人潜航器600的撤离路线500。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京达美盛软件股份有限公司 一种虚实结合的遇险救援系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD