申请/专利权人：北京兴华机械厂有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798630A

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种轴类零件的自动快换夹具以及快换方法，用于对已装配轴类零件进行柔性精准装夹。其结构主要有快换接头、串口接头、电磁阀、气缸、夹指、连接板、弹簧柱塞组成。通过快换接头可以转运此夹具并连接气源，其串口接头连接上位机进行通讯。由上位机控制其中一个电磁阀的开闭，从而控制其中一个气缸的运动，进而带动上夹指的运动，上夹指中安装三个弹簧柱塞。然后再由上位机控制另一个电磁阀的开闭，来控制另一个气缸的运动，进而带动下夹指的运动。从而实现对装配完成的轴类零件进行轴向装夹。

主权项：1.一种轴类零件的自动快换夹具，其特征在于包括控制组件和运动组件；运动组件包括第一气缸12、第二气缸9、下夹指10、上夹指11；上夹指11与下夹指10成对安装，第一气缸12用于驱动下夹指11运动，第二气缸9用于驱动下夹指10运动，控制组件用于控制第一气缸12、第二气缸9；抓取轴类零件时，上夹指11用于将零件沿轴线下压，通过柔性部件压紧待装配零件之后，下夹指10用于将零件的沿零件轴向上夹，上夹指11和下夹指10相互配合，对轴类零件进行轴向柔性夹持。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京兴华机械厂有限公司 一种轴类零件的自动快换夹具以及快换方法

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