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毫米波雷达阵元间距误差测量方法和校准方法 

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申请/专利权人:上海保隆汽车科技股份有限公司

摘要:本发明公开了毫米波雷达阵元间距误差测量方法和校准方法。本发明先获取毫米波雷达M个目标探测测试的多通道数据;然后根据信号子空间超分辨算法信号子空间和噪声子空间;最终基于目标导向矢量进行泰勒一阶近似、噪声子空间与目标导向矢量正交和投影定理得到阵元间距误差,进而对间距误差进行校准。本发明根据噪声子空间与信号子空间的正交性原理,采用一阶泰勒近似来设定误差下的导向矢量,利用投影空间下的最小距离来解方程极值参数,采用少量特定角度下目标对应的通道数据,可以很好地校准由于阵元间距误差导致的测角不准的现象,同时提高校准速度和效率,简化了校准方式流程,方便雷达出厂生产校准的效率提高。

主权项:1.一种毫米波雷达阵元间距误差测量方法,其特征在于,包括:获取毫米波雷达M个目标探测测试的多通道数据;所述毫米波雷达M个目标探测测试是在暗室中设置同距、同速、不同方位角、不同俯仰角的M个目标供毫米波雷达进行探测的测试;M为大于2的自然数;根据信号子空间超分辨算法,计算多通道数据的协方差,对多通道数据的协方差进行特征值分解后得到特征值和特征向量,进而得到较大特征值对应的特征向量组成的信号子空间US和较小特征值对应的特征向量组成的噪声子空间UN;基于目标导向矢量进行泰勒一阶近似、噪声子空间与目标导向矢量正交和投影定理,由所述噪声子空间UN和M个目标的导向矢量得到阵元间距误差。

全文数据:

权利要求:

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