申请/专利权人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798641A

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027;B23P19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种压缩机壳体与转子泵体装配机，所述压缩机壳体与转子泵体装配机包括：用于压合压缩机壳体和转子泵体的组装机构、用于运输转子泵体和检测转子泵体零件完整性的第一运输机构和用于运输压缩机壳体并检测压缩机壳体方向的第二运输机构。本发明的组装机构把经过检测的转子泵体与在摆成预设方向的压缩机壳体压合，保证压缩机壳体与内部零件完整的转子泵体压合，提高压缩机壳体与转子泵体装配精度，进而大幅度地降低了生产线上的不良品率。

主权项：1.一种压缩机壳体与转子泵体装配机，其特征在于，所述压缩机壳体与转子泵体装配机包括：用于压合压缩机壳体和转子泵体的组装机构、用于运输转子泵体和检测转子泵体零件完整性的第一运输机构和用于运输压缩机壳体并检测压缩机壳体方向的第二运输机构；所述第一运输机构包括：转子泵体运输皮带线和第一视觉检测部，所述转子泵体运输皮带线用于运输转子泵体，所述第一视觉检测部用于对运输的转子泵体进行拍照获取转子泵体图像信息，并基于转子泵体图像信息生成第一电信号，所述第一视觉检测部将所述第一电信号发送到组装机构；所述第二运输机构包括：双排输送线、运输履带和第二视觉检测部，所述双排输送线用于将压缩机壳体运输到运输履带上，所述运输履带用于将压缩机壳体运送到组装机构中，所述第二视觉检测部用于拍摄压缩机壳体在运输履带上的压缩机壳体图像信息，并基于压缩机壳体图像信息生成第二电信号，所述第二视觉检测部将所述第二电信号发送到组装机构；所述组装机构包括：第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部位于所述组装机构的输出端，所述第二抓取部位于所述第一抓取部的上方，所述第一抓取部用于根据所述第一电信号转移转子泵体至压合区域，所述第二抓取部用于根据所述第二电信号调整压缩机壳体的方向并转移压缩机壳体至压合区域的上方，所述第二抓取部在所述压缩机壳体转移至压合区域的上方时将所述压缩机壳体与压合区域内的转子泵体进行压合。

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权利要求：

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