申请/专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;湖南金聚能科技有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804299A

主分类号：F42D1/10

分类号：F42D1/10;F42D3/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种乳化炸药智能现场混装车，具体涉及工程爆破技术领域，包括控制系统、储料装填系统和自动寻对孔系统，储料装填系统包括储料仓、输药管、装药组件和放管组件，装药组件用于使储料仓内的物料输送至输药管，放管组件用于输送和回收输药管，自动寻对孔系统包括伸缩臂、仿象鼻机械臂、视觉定位系统和卫星定位系统，卫星定位系统用于获取伸缩臂自由端的位置信息并控制伸缩臂的自由端移动至预设的炮孔位置上方，视觉定位系统安装于仿象鼻机械臂前端，视觉定位系统用于获取和处理炮孔的图像和位置信息并控制仿象鼻机械臂带动输药管对准炮孔。本发明能够降低劳动量，自动化和智能程度较高，提高工作效率，提高安全性，适合多种爆区场地。

主权项：1.一种乳化炸药智能现场混装车，其特征在于：包括车身、控制系统、底盘和设置在底盘上的储料装填系统和自动寻对孔系统，所述储料装填系统包括储料仓和装填系统，所述装填系统包括输药管、装药组件和放管组件，所述装药组件与所述储料仓连接并用于使所述储料仓内的物料输送至所述输药管，所述放管组件用于输送和回收所述输药管，所述装药组件和所述放管组件均与所述控制系统信号连接；所述控制系统与所述自动寻对孔系统信号连接，所述自动寻对孔系统包括伸缩臂、仿象鼻机械臂、视觉定位系统和卫星定位系统，所述伸缩臂与所述底盘连接且能够相对所述底盘发生转动，所述仿象鼻机械臂与所述伸缩臂的前端连接且能够相对所述伸缩臂发生弯曲摆动，所述输药管能够与所述伸缩臂和所述仿象鼻机械臂配合，所述卫星定位系统用于获取所述伸缩臂自由端的位置信息并将信号传输给所述控制系统，所述控制系统能够控制所述伸缩臂的自由端移动至预设的炮孔位置上方，所述视觉定位系统安装于所述仿象鼻机械臂前端，所述视觉定位系统用于获取和处理炮孔的图像和位置信息并控制所述仿象鼻机械臂带动所述输药管对准炮孔。

全文数据：

权利要求：

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