申请/专利权人：四川润亿科技有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798800A

主分类号：B24B29/02

分类号：B24B29/02;B24B41/04;B24B49/12;B24B55/03;B24B55/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种异形玻璃定点抛光装置及方法，属于玻璃生产设备技术领域，包括辅机械手、主机械手和人机控制箱，其中，所述辅机械手上设置喷水管，所述辅机械手上还设置有干燥装置，并在所述辅机械手上设置有吸盘底座；在所述主机械手上分别设置有图像采集装置和抛光头；所述人机控制箱分别与所述辅机械手、主机械手、喷水管、干燥装置、吸盘底座、图像采集装置和抛光头电连接；采用本发明的抛光装置，不需抛光整片玻璃，只抛光不良点，提高效率；不需要制作治具，用机械手吸附玻璃，节省成本，提高效率；机器检测更准确，避免人为手动抛光造成二次不良，省去人为检查的步骤，提高效率，尤其适用于异形玻璃的高效抛光。

主权项：1.一种异形玻璃定点抛光装置，其特征在于，包括辅机械手（1）、主机械手（2）和人机控制箱（3），其中，所述辅机械手（1）上设置有用于对玻璃进行清洗的喷水管（4），并设置有与所述喷水管（4）连通的供水水路，所述辅机械手（1）上还设置有用于干燥清洗后的玻璃的干燥装置，并在所述辅机械手（1）上设置有用于吸附玻璃的吸盘底座（6）；在所述主机械手（2）上分别设置有图像采集装置和抛光头（8）；所述人机控制箱（3）分别与所述辅机械手（1）、主机械手（2）、喷水管（4）、干燥装置、吸盘底座（6）、图像采集装置和抛光头（8）电连接。

全文数据：

权利要求：

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