申请/专利权人：黑龙江省农业科学院水稻研究所

申请日：2024-03-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804825A

主分类号：G01N1/08

分类号：G01N1/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及取样技术领域，具体为一种水稻田中远程控制自动取样的装置，解决了取样装置需要现场操作以及无法一次性分别对不同深度的土壤进行取样问题。包括无人机式水稻样品自动取样设备，所述无人机式水稻样品自动取样设备的内部固定安装有自动固定机构，所述自动固定机构包括同步传动机构和四个固定钻头，通过所述同步传动机构可同步带动四个固定钻头上下移动；四个所述固定钻头之间设有一个土壤多层取样机构。通过本发明其工作人员可以远程操控自动进行取样，其在取样的过程中，可以一次性分别对不同深度的土壤进行取样，并将其分别存储，通过上述技术方案在缩减了使用此设备操作繁琐性的同步，增加了设备的功能性。

主权项：1.一种水稻田中远程控制自动取样的装置，包括无人机式水稻样品自动取样设备（1），其特征在于：所述无人机式水稻样品自动取样设备（1）的内部固定安装有自动固定机构，所述自动固定机构包括同步传动机构和四个固定钻头（15），通过所述同步传动机构可同步带动四个固定钻头（15）上下移动；四个所述固定钻头（15）之间设有一个土壤多层取样机构（2），所述土壤多层取样机构（2）包括取样升降机构、内螺纹取样槽A（201）、内螺纹取样槽B（202）、内螺纹取样槽C（203）和内螺纹取样槽D（204），所述内螺纹取样槽A（201）、内螺纹取样槽B（202）、内螺纹取样槽C（203）和内螺纹取样槽D（204）的内部均设有一个与其内螺纹相匹配的中空金属外螺纹柱（205），通过所述同步传动机构带动四个固定钻头（15）上下移动时将会同步带动取样升降机构，通过所述带动取样升降机构可同时带动四个中空金属外螺纹柱（205）上下移动；所述同步传动机构包括步进电机（7），所述步进电机（7）的输出轴通过联轴器连接有传动转轴（8），所述传动转轴（8）的外表面固定套设有大型直齿轮（9），所述大型直齿轮（9）外表面的四个端角均啮合有一小型直齿轮（10），所述小型直齿轮（10）的轴心连接有一长转轴（11），所述长转轴（11）的下端面固定连接有一与无人机式水稻样品自动取样设备（1）之间通过滚子轴承相连的滚子轴承板（12）；所述长转轴（11）外表面的下侧固定套设有同步链轮（18）；所述取样升降机构包括四个转轴（219），四个所述转轴（219）分别位于四个所述同步链轮（18）的一侧，且所述同步链轮（18）与转轴（219）之间通过一个同步链条（220）串联传动，所述转轴（219）的下端面固定设有与无人机式水稻样品自动取样设备（1）之间通过滚子轴承相连的圆形板（221），四个所述圆形板（221）分别位于四个所述中空金属外螺纹柱（205）的上方，且所述圆形板（221）与无人机式水稻样品自动取样设备（1）之间通过滚子轴承相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 黑龙江省农业科学院水稻研究所 一种水稻田中远程控制自动取样的装置

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