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申请/专利权人：湖南三一华源机械有限公司
摘要：本发明属于车辆辅助技术领域，具体涉及环视系统视角切换控制方法、环视系统和车辆。环视系统视角切换控制方法包括：获取环视系统的图像采集器在第一时间段内读取的多个第一图像以及第二时间段内读取的多个第二图像；对多个第一图像以及多个第二图像进行特征点提取和特征匹配，结合车辆与图像采集器的自身参数，确定车辆在第一时间段和第二时间段的运动矢量；根据车辆的运动矢量确定车辆的车体运动姿态，并控制环视系统的显示界面相应切换显示视角。本发明能够直接利用图像确认车辆的车体运动姿态，并显示与车体运动姿态相对应的图像画面，实现单视角画面的自适应切换操作，识别准确性更高，且无需依赖车辆的驾驶数据信息，有利于降低成本。
主权项：1.一种环视系统视角切换控制方法，用于具有环视系统的车辆，其特征在于，所述环视系统视角切换控制方法包括：步骤S100：获取所述环视系统的图像采集器在第一时间段内读取的多个第一图像以及在第二时间段内读取的多个第二图像；步骤S200：对多个所述第一图像以及多个所述第二图像进行特征点提取和特征匹配，结合所述车辆与所述图像采集器的自身参数，确定所述车辆在所述第一时间段和所述第二时间段的运动矢量；步骤S300：根据所述车辆的运动矢量确定所述车辆的车体运动姿态，并控制所述环视系统的显示界面相应切换显示视角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南三一华源机械有限公司 环视系统视角切换控制方法、环视系统和车辆
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