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申请/专利权人：中信科智联科技有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆行驶控制方法及相关装置，本发明中预先配置路口数据，所述路口数据包括预先配置到地图字段中的辅助车道字段，所述辅助车道字段包括辅助车道子字段，所述辅助车道子字段表征位于路口内的辅助车道的位置点，所述辅助车道的起始点为车辆驶入所述路口之前的起始车道的最后一个点，所述辅助车道的结束点为所述车辆驶离所述路口之后进入的目标车道的第一个点，所述辅助车道包括辅助转向车道和或辅助直行车道。在车辆行驶到路口内时，能够参考路口数据中的辅助车道数据，进行车辆行驶操作，避免了由于路口内没有地图数据导致的车辆行驶操作的准确性较低，使得车辆行驶可靠性较差的问题。
主权项：1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶数据；判断所述车辆行驶数据是否满足路口数据调用条件；若是，获取预先配置的路口数据；所述路口数据包括预先配置到地图字段中的辅助车道字段，所述辅助车道字段包括辅助车道子字段，所述辅助车道子字段表征位于路口内的辅助车道的位置点，所述辅助车道的起始点为车辆驶入所述路口之前的起始车道的最后一个点，所述辅助车道的结束点为所述车辆驶离所述路口之后进入的目标车道的第一个点，所述辅助车道包括辅助转向车道和或辅助直行车道；基于所述路口数据进行车辆在所述路口内的行驶控制操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中信科智联科技有限公司 一种车辆行驶控制方法及相关装置
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