申请/专利权人：北京航天自动控制研究所

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117812228A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N5/262;H04N5/265;H04N23/698;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的岸桥行车智能全景监控系统，该系统通过在岸桥上安装高清摄像机，对摄像机获取的视频数据进行智能识别、预警，同时对所有摄像机画面进行全景融合，让工作人员更加方便的观察作业情况。此方法只在岸桥上安装了摄像机、智能处理主机、全景视频处理机、硬盘录像机、PLC通讯模块、车载显示器和交换机组成，成本较低，对岸桥改造较小，改造难度低。同时使用基于机器视觉和深度学习的算法对砸人、砸车头、碰撞等安全事故进行识别预警准确率在95％以上，漏报率在3％以下，效率较高。

主权项：1.一种基于机器视觉的岸桥行车智能全景监控系统，其特征在于包括M台摄像机、智能处理机、全景视频处理机、交换机、车载显示器；M大于1；M台摄像机，用于获取岸桥作业区域的实时图像，发送给智能处理机和全景视频处理机；智能处理机，接收岸桥信息，所述岸桥信息包括吊具的高度、吊具小车位置、吊具是否抓箱信息、岸桥行车方向，岸桥行车速度；实时检测、识别、跟踪各摄像机图像中的吊具、人、车；根据摄像机的内参和外参数据，对各摄像机图像中的吊具、人、车进行融合，得到吊具、人、车的位置及相对关系；根据吊具、人、车的位置和岸桥信息，判断是否会发生砸人、砸车头事故，如果是，则向岸桥发送报警信息；车载显示器，安装在岸桥司机室，用于显示岸桥作业区域全景图像；交换机，用于智能处理机、摄像机、全景视频处理机、车载显示器之间机进行网络通讯；全景视频处理机，接收并解析各摄像机视频数据，对各个摄像机采集到的实时画面进行全景融合处理，得到岸桥作业区域全景图像，将岸桥作业区域全景图像发送到车载显示器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航天自动控制研究所 一种基于机器视觉的岸桥行车智能全景监控系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD