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V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法 

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申请/专利权人:合肥工业大学

摘要:本发明涉及V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法,所述V形步进直线超声电机包括V形压电振子以及动子;该V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法仅在V形压电振子的两个超声变幅杆之一上的压电陶瓷上施加电压激励,激发对应的超声变幅杆一阶纵振;诱发另一超声变幅杆的二阶弯振;驱动足沿对应的超声变幅杆轴线方法做倾斜直线运动,驱动动子向一侧运动。该控制方法无模态简并问题,大大化简了定子的设计过程,且具有更宽的工作频带,易于调频调速;具有更高的动力传递效率,提升了电机的负载能力。

主权项:1.一种V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法,用于驱动V形步进直线超声电机,其特征在于,所述V形步进直线超声电机包括V形压电振子1以及动子2;V形压电振子1由两个超声变幅杆11组成;两个超声变幅杆一端连接形成V形结构,并在V形结构的尖端形成驱动足5;其驱动足5接触压紧于动子2一侧;所述超声变幅杆11上设置压电陶瓷1-3;该V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法仅在两个所述超声变幅杆11之一上的所述压电陶瓷1-3上施加电压激励,激发对应的超声变幅杆11一阶纵振;诱发另一超声变幅杆11的二阶弯振;所述驱动足5沿对应的超声变幅杆轴线方法做倾斜直线运动,驱动所述动子2向一侧运动。

全文数据:

权利要求:

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