申请/专利权人：管夏明

申请日：2018-04-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108557146B

主分类号：B65B27/06

分类号：B65B27/06;B65B13/04;B65B13/18;B65B13/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.10.23#实质审查的生效;2018.09.21#公开

摘要：本发明涉及一种环状线卷的软线捆扎装置，包括机架及设置在机构上的送线机构、夹线机构和旋转扭紧机构，所述的送线机构包括导线管和驱动导线管升降和前后平移动的导线管驱动机构；所述的旋转扭紧机构位于送线机构的上方，旋转扭紧机构包括扭转电机、扭转钳装置和剪线装置，扭转钳装置通过水平轴与扭转电机连接，扭转钳装置的扭转钳设置在水平轴的前端；水平轴通过轴承枢接在下活动平台上，下活动平台与机架之间设置升降和前后平移的活动平台驱动机构，所述的剪线装置位于扭转钳下方；所述的夹线机构位于旋转扭紧机构上方，夹线机构包括夹线钳装置和驱动夹线钳装置升降及前后平移的夹线机构驱动机构，本发明具有结构合理、捆扎高效、节约成本的特点。

主权项：1.一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于：包括机架（1）及设置在机构上的送线机构（2）、夹线机构（3）和旋转扭紧机构（4），所述的机架（1）包括底板（11）、左支架（12）、右支架（13）、中板（14）和顶板（15），所述的左、右支架平行设置在底板（11）两侧，中板（14）固定在左、右支架的中部并与底板（11）平行；所述的顶板（15）的设置有左、右支架的顶部并与底板（11）平行；所述的送线机构（2）包括导线管（21）和驱动导线管升降和前后平移动的导线管驱动机构，所述的导线管驱动机构包括第一活动平台（61），在所述的底板（11）上设置有第一气缸（22），第一气缸（22）的活塞杆与第一活动平台（61）底部固连，第一活动平台（61）上设置有若干导柱，在所述的中板（14）对应导柱的位置上设置导柱套，在第一活动平台（61）顶面设置有导线管驱动气缸（23），导线管（21）固定在导线管驱动气缸（23）活塞杆的端部，导线管驱动气缸（23）驱动导线管（21前后方向平移；所述的导线管（21）内设置单向防溜机构；所述的旋转扭紧机构（4）位于送线机构（2）的上方，旋转扭紧机构（4）包括扭转电机（41）、扭转钳装置（42）和剪线装置（43），扭转钳装置（42）通过水平轴（44）与扭转电机（41）连接，扭转钳装置（42）的扭转钳（46）设置在水平轴（44）的前端；水平轴（44）通过轴承枢接在下活动平台（62）上，下活动平台（62）与机架（1）之间设置升降和前后平移的下活动平台驱动机构，所述的剪线装置（43）位于扭转钳（46）下方；所述的下活动平台驱动机构包括第二活动板（56），第二活动板（56）上也设置有导套，导套与第一活动平台（61）上的导柱配合，第二活动板（56）与机架（1）之间设置有第二气缸（55），第二活动板（56）与下活动平台（62）之间设置有扭转钳平移气缸（57）；所述的夹线机构（3）位于旋转扭紧机构（4）上方；夹线机构（3）包括夹线钳装置（31）和驱动夹线钳装置升降及前后平移的夹线机构驱动机构；所述的夹线机构驱动机构包括第三活动平台（63），第三活动平台（63）设置在顶板（15）的下方，第三活动平台（63）通过导柱（32）与顶板（15）的上导柱套配合，顶板（15）上设置有第三气缸（33），第三气缸（33）的活塞杆下穿过顶板（15）与第三活动平台（63）的顶面固连；夹线钳装置的夹线气缸（314）固定在上活动板（316）上，上活动板（316）通过夹线钳平移驱动装置（317）连接在第三活动平台（63）底面上。

全文数据：一种环状线卷的软线捆扎装置技术领域[0001]本发明涉及卷状电线的捆扎装置，具体是一种环状线卷的软线捆扎装置。背景技术[0002]如公告号为CN105857680B公开一种双工位自动绕线捆扎装置，这种装置在工作台上设置双组成圈台，送线装置、捆扎装置和卸料装置均可通过左右移动来与相应的成圈台配合，每组成圈台的上方均配置一台独立的绕线装置，其中一组成圈台进行进料绕线时，另一组成圈台进行捆扎和卸料，双组成圈台交替切换工作，中间无需等待，从而大大提升工作效率。[0003]这种捆扎装置采用硬质的电线或金属线来捆扎，虽然实现了自动捆扎，金属线捆扎成本较高，捆扎后的金属线就浪费了，同时也存在资料的浪源。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种环状线卷的软线捆扎装置，可采用玻璃纤维等软线来捆扎环状的线卷，具有结构合理、捆扎高效、节约成本的特点。[0005]为实现上述目的采用以下技术方案：一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于:包括机架及设置在机构上的送线机构、夹线机构和旋转扭紧机构，所述的送线机构包括导线管和驱动导线管升降和前后平移动的导线管驱动机构;所述的旋转扭紧机构位于送线机构的上方，旋转扭紧机构包括扭转电机、扭转钳装置和剪线装置，扭转钳装置通过水平轴与扭转电机连接，扭转钳装置的扭转钳设置在水平轴的前端;水平轴通过轴承枢接在下活动平台上，下活动平台与机架之间设置升降和前后平移的活动平台驱动机构，所述的剪线装置位于扭转钳下方;所述的夹线机构位于旋转扭紧机构上方，夹线机构包括夹线钳装置和驱动夹线钳装置升降及前后平移的夹线机构驱动机构。[0006]所述的扭转钳装置包括扭转钳、连接座和驱动杆，所述的连接座固定在水平轴的端部，扭转钳的两个钳头枢接在连接座上，水平轴和连接座内部开设有轴向通孔，驱动杆容置与轴向通孔内，驱动杆一端与扭转钳开闭气缸连接，驱动杆的另一端与扭转钳的两个钳口配合，开闭气缸通过驱动杆前后运动实现扭转钳的钳头开闭，在所述的扭转钳两钳头的内侧还开设有可容置导线管和平口钳凹陷部。[0007]所述的夹线钳装置包括纵向轴、平口钳、纵向驱动杆和夹线气缸，平口钳的两个钳头设置在纵向轴的下端，纵向轴上开设有纵向通孔，纵向驱动杆容置与纵向通孔内，纵向驱动杆下端与平口钳其中一个钳头连接，纵向驱动杆的上端通过驱动臂与夹线气缸连接。[0008]在扭转钳的两钳头的钳口处还开设有夹线凹槽。[0009]剪线装置包括剪线气缸和烫线头，烫线头通过导线连接电源，烫线头固定在连接片上，连接片固定剪线气缸的活动塞杆上，烫线头位于扭转钳的下方，剪线气缸固定在第二活动平台上。[0010]所述的机架包括底板、左支架、右支架、中板和顶板，所述的左、右支架平行设置在底板两侧，中板固定在左、右支架的中部并与底板平行;所述的顶板的设置有左、右支架的顶部并与底板平行。[0011]导线管驱动机构包括第一活动平台，在所述的底板上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一活动平台底部固连，第一活动平台上设置有若干导柱，在所述的中板对应导柱的位置上设置导柱套，在第一活动平台顶面设置有导线管驱动气缸，导线管固定在导线管驱动气缸活塞杆的端部，导线管驱动气缸驱动导线管前后方向平移;所述的导线管内设置单向防溜机构。[0012]所述的夹线机构驱动机构包括第三活动平台，第三活动平台设置在顶板的下方，第三活动平台通过导柱与顶板的上导柱套配合，顶板上设置有第三气缸，第三气缸的活塞杆下穿过顶板与第三活动平台的顶面固连;夹线钳装置的夹线气缸固定在上活动板上，上活动板通过夹线钳平移驱动装置连接在第三活动平台底面上。[0013]在所述的左支架、右支架内侧还设置压线板装置;所述的压线板装置包括活动架和压杆，活动架套设置有左、右支架的导柱上，活动架与左、右支架之间设置有压紧气缸，压紧气缸驱动活动架上下运动，压杆固连在活动架上。[0014]所述的扭转钳的两钳头的厚度大于连接座的厚度。[0015]本发明工作时需要先将捆扎玻璃纤维绳穿过导线管并在导线管上端口露出绳子一端，捆扎时送线机构的导线管在导线管驱动机构驱动下先是向前移至环状线卷内侧的下方，然后导线管从内侧上升至环状线卷的上方，与此同时夹线机构驱动机构驱动平口钳前移至导线管上端口处，夹线气缸驱动平口钳将玻璃纤维绳的端部夹住，接下来平口钳向后移至扭转钳两钳头的内侧凹陷部，而导线管先下移再后移复位，接着导线管也上升至凹陷部，然后开闭气缸将扭转钳的钳头闭合，将导线管和平口钳上的玻璃纤维绳同时夹住，接着平口钳上移复位，导线管下移复位，导线管下移过程中剪线装置的剪线气缸驱动烫线头前移将玻璃纤维绳烫断，剪线装置完成剪线后复位，扭转钳在扭转电机带动下旋转完成最后捆i工作，扭转钳在扭转捆扎玻璃纤维绳断时，考虑到玻璃纤维绳断扭转打结时与扭转钳距尚和位置都会发生变更，同时为了使得捆扎时环状线卷不会被拉动，在扭转钳旋转过程中扭转钳在夹线It平移驱动装置和第二气缸驱动下会同步地向前和向下移动。[00=]本发明采用平口钳和导线管配合完成拉线和捆扎，最后将剪断的玻璃纤维绳断的两端部由扭转钳钳口夹紧完成扭转打结工作，为了保持夹的可靠性，本发明将扭转钳的钳头厚度加厚设计，加厚设计的钳头在导线管和平口钳将玻璃纤维绳断送至扭转钳钳口处时夹持起来可靠性更高。附图说明[0017]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明增加压线板装置的结构示意图；图3为本发明夹线机构的结构示意图；图4为本发明旋转扭紧机构的结构示意图；图5为本发明旋转扭紧机构底部的结构示意图；图6为本发明机架的的结构示意图；图7为本发明夹线机构夹线时的状态示意图；图8为本发明开始旋转打结时的状态示意图；图9为本发明送线机构的结构示意图。具体实施方式[0018]如图1-9所示，一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于:包括机架1及设置在机构上的送线机构2、夹线机构3和旋转扭紧机构4,所述的送线机构2包括导线管21和驱动导线管升降和前后平移动的导线管驱动机构;所述的旋转扭紧机构4位于送线机构2的上方，旋转扭紧机构4包括扭转电机41、扭转钳装置42和剪线装置43,扭转钳装置42通过水平轴44与扭转电机41连接，扭转钳装置42的扭转钳46设置在水平轴44的前端；水平轴44通过轴承枢接在下活动平台62上，下活动平台62与机架1之间设置升降和前后平移的下活动平台驱动机构，所述的剪线装置43位于扭转钳46下方;所述的夹线机构3位于旋转扭紧机构4上方，夹线机构3包括夹线钳装置31和驱动夹线钳装置升降及前后平移的夹线机构驱动机构。[0019]所述的机架1包括底板11、左支架12、右支架13、中板14和顶板15,所述的左、右支架平行设置在底板11两侧，中板14固定在左、右支架12、13的中部并与底板11平行;所述的顶板15的设置有左、右支架的顶部并与底板11平行。[0020]所述的导线管驱动机构包括第一活动平台61，在所述的底板11上设置有第一气缸22,第一气缸22的活塞杆与第一活动平台61底部固连，第一活动平台61上设置有若干导柱，在所述的中板14对应导柱的位置上设置导柱套，在第一活动平台61顶面设置有导线管驱动气缸23，导线管21固定在导线管驱动气缸23活塞杆的端部，导线管驱动气缸23驱动导线管21前后方向平移;所述的导线管21内设置单向防溜机构。[0021]所述的夹线机构驱动机构包括第三活动平台63,第三活动平台63设置在顶板15的下方，第三活动平台63通过导柱32与顶板15的上导柱套配合，顶板15上设置有第三气缸33，第三气缸33的活塞杆下穿过顶板15与第三活动平台63的顶面固连;夹线钳装置的夹线气缸314固定在上活动板316上，上活动板316通过夹线钳平移驱动装置317连接在第三活动平台63底面上。[0022]所述的夹线钳装置31包括纵向轴311、平口钳312、纵向驱动杆313和夹线气缸314，纵向轴311上端通过固定板318与上活动板316固连，平口钳312的两个钳头设置在纵向轴311的下端，纵向轴311上开设有纵向通孔，纵向驱动杆313容置与纵向通孔内，纵向驱动杆313下端与平口钳312的钳头连接，纵向驱动杆313的上端通过驱动臂315与夹线气缸314连接。[0023]所述的下活动平台驱动机构包括第二活动板56,第二活动板56上也设置有导套，导套与第一活动平台61上的导柱配合，第二活动板56与中板14之间设置有第二气缸55,第二活动板56与下活动板62之间设置有扭转钳平移气缸57。[0024]所述的扭转钳装置42包括扭转钳46、连接座47和驱动杆48,所述的连接座47固定在水平轴44的端部，扭转钳妨的两个钳头枢接在连接座4了上，水平轴44和连接座内部开设有轴向通孔，驱动杆48容置与轴向通孔内，驱动杆47—端与扭转钳开闭气缸49连接，驱动杆48的另一端与扭转钳46的两个钳头配合，开闭气缸49通过驱动杆48前后运动实现扭转钳46的钳口开闭，在所述的扭转钳46在钳口闭合时两钳头的内侧壁之间形成上下贯通容置通孔50〇[0025]所述的剪线装置43包括剪线气缸《1和烫线头432，烫线头432通过导线连接电源，烫线头432固定在连接片4：33上，连接片433固定剪线气缸431的活动塞杆上，烫线头432位于扭转钳46的下方，剪线气缸4：31固定在第二活动平台62上。[0026]本发明的在工作过程是这样的：开始开作前先将玻璃纤维绳从导线管21从下端口穿至上端口并露出一段线头；由于导线管21内设置有单向防溜机构，玻璃纤维绳只能往上拉动;然后待环状线卷放置在背景技术公开的成圈台上；接下来开始工作：首先导线管驱动气缸23驱动导线管21来到成圈台的下方对应成圈台的捆扎槽，然后第一气缸22驱动第一活动平台61整体上升，第一活动平台61整体上升带动导线管21通过捆扎槽穿至环状线卷上方；接着第三气缸33驱动第三活动平台63下降，使得夹线钳装置31的平口钳312刚好能容置到扭转钳46的容置通孔50内，由于此时扭转钳46处于张开状态，夹线钳平移驱动装置317驱动平口钳312前移至导线管21对应的位置，然后夹线气缸314驱动纵向驱动杆313转动使平口钳312将导线管21上端口并露出一段线头夹紧，接下来夹线钳平移驱动装置317复位使平口钳312回到容置通孔50内；与此同时第一气缸22带动第一活动平台61复位，然后导线管驱动气缸23复位使得导线管21回到扭转钳46下方，这时第一气缸22再次带动第一活动平台61上升，使得导线管21上端口也进入到容置通孔50内，此时玻璃纤维绳已经环状线卷围住；接着扭转钳开闭气缸49通过驱动杆48使得扭转钳46的钳口闭合将上下两根玻璃纤维绳夹住，接下来导线管21和平口钳分别下降和上升脱离容置通孔f5〇,导线管21脱离容置通孔5〇后，剪线气缸4：31驱动烫线头432前顶，使得烫线头432的电热丝将玻璃纤维绳融断，烫线头432完成融断工作马上复位；最后扭转电机41通过水平轴44带动扭转钳46旋转将玻璃纤维绳段扭转打结，在扭转打结g程中第二气缸55和扭转钳平移气缸57配合使得下活动平台62向下和向前移动一定的距离，配合玻璃纤维绳段扭转打结时长度缩短，端部的高度下降的情况。[0027]同时本发明为了保障扭转钳46夹持的可靠性将扭转钳46的两钳头厚度加厚，使得扭转钳46的两钳头的厚度大于连接座47的厚度，这样的设置可以防止玻璃纤维绳脱线造成捆扎失败。[0028]另外本发明还在所述的左支架、右支架内侧还设置压线板装置5;所述的压线板装置5包括活动架51和压杆52,活动架51套设置有左、右支架12、I3的导柱上，活动架51与左、右支架12、13之间设置有压紧气缸53,压紧气缸53驱动活动架51上下运动，压杆52固连在活动架51上;在捆扎时压紧气缸53驱动压杆52下压将环状线卷压紧在成圈台上，防止在捆扎打结时环状线卷移位，保证工作的稳定性和可靠性。

权利要求：1.一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于:包括机架（1及设置在机构上的送线机构2、夹线机构3和旋转扭紧机构4，所述的送线机构2包括导线管21和驱动导线管升降和前后平移动的导线管驱动机构；所述的旋转扭紧机构4位于送线机构（2的上方，旋转扭紧机构4包括扭转电机41、扭转钳装置42和剪线装置43，扭转钳装置42通过水平轴44与扭转电机41连接，扭转钳装置42的扭转钳46设置在水平轴44的前端;水平轴44通过轴承枢接在下活动平台（62上，下活动平台（62与机架（1之间设置升降和前后平移的下活动平台驱动机构，所述的剪线装置43位于扭转钳46下方;所述的夹线机构3位于旋转扭紧机构4上方，夹线机构3包括夹线钳装置31和驱动夹线钳装置升降及前后平移的夹线机构驱动机构。2.如权利要求1所述的一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于:所述的扭转钳装置42包括扭转钳46、连接座47和驱动杆48，所述的连接座47固定在水平轴44的端部，扭转钳46的两个钳头枢接在连接座47上，水平轴44和连接座内部开设有轴向通孔，驱动杆4S容置与轴向通孔内，驱动杆47—端与扭转钳开闭气缸49连接，驱动杆4®的另一端与扭转钳46的两个钳头配合，开闭气缸49通过驱动杆48前后运动实现扭转钳4©的钳口开闭，在所述的扭转钳46在钳口闭合时两钳头的内侧壁之间形成上下贯通容置通孔50。3.如权利要求1所述的一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于:所述的夹线钳装置31包括纵向轴311、平口钳312、纵向驱动杆313和夹线气缸314，纵向轴311上端通过固定板318与上活动板316固连，平口钳312的两个钳头设置在纵向轴311的下端，纵向轴（311上开设有纵向通孔，纵向驱动杆313容置与纵向通孔内，纵向驱动杆313下端与平口钳（312的钳头连接，纵向驱动杆313的上端通过驱动臂（315与夹线气缸314连接。4.如权利要求2所述的一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于:所述的剪线装置43包括剪线气缸431和烫线头432，烫线头432通过导线连接电源，烫线头432固定在连接片433上，连接片433固定剪线气缸431的活动塞杆上，烫线头432位于扭转钳46的下方，剪线气缸431固定在第二活动平台出2上。5.如权利要求1所述的一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于:所述的机架（1包括底板11、左支架（I2、右支架（1¾、中板14和顶板（15，所述的左、右支架平行设置在底板11两侧，中板14固定在左、右支架的中部并与底板⑴平行;所述的顶板15的设置有左、右支架的顶部并与底板11平行。6.如权利要求5所述的一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于:所述的导线管驱动机构包括第一活动平台（61，在所述的底板u上设置有第一气缸22，第一气缸22的活塞杆与第一活动平台（61底部固连，第一活动平台（61上设置有若干导柱，在所述的中板（14对应导柱的位置上设置导柱套，在第一活动平台（61顶面设置有导线管驱动气缸23，导线管21固定在导线管驱动气缸23活塞杆的端部，导线管驱动气缸23驱动导线管21前后方向平移;所述的导线管21内设置单向防溜机构。7.如权利要求2所述的一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于:所述的下活动平台驱动机构包括第二活动板56，第二活动板（56上也设置有导套，导套与第一活动平台61上的导柱配合，第二活动板56与机架⑴之间设置有第二气缸55，第二活动板56与下沽动枫出w乙同误直m抟钳平移气缸（57。8.如权利^求5所述的一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于:所述的夹线机构驱动机构包括第三活动平台（63，第三活动平台（63设置在顶板（15的下方，第三活动平台63通过导柱（32与顶板（15的上导柱套配合，顶板（15上设置有第三气缸33，第三气缸33的活塞杆下穿过顶板15与第三活动平台63的顶面固连;夹线钳装置的夹线气缸314固定在上活动板（316上，上活动板（316通过夹线钳平移驱动装置（317连接在第三活动平台63底面上。9.如权利要求5所述的一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于：在所述的左支架、右支架内侧还设置压线板装置5;所述的压线板装置5包括活动架51和压杆52，活动架（51套设置有左、右支架的导柱上，活动架（51与左、右支架之间设置有压紧气缸53，压紧气缸53驱动活动架51上下运动，压杆52固连在活动架51上。10.如权利要求2所述的一种环状线卷的软线捆扎装置，其特征在于：所述的扭转钳46的两钳头的厚度大于连接座灯的厚度。

百度查询： 管夏明 一种环状线卷的软线捆扎装置

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