申请/专利权人：林焕城

申请日：2018-07-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108857311B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明揭示了一种喷漆治具板热熔拆解设备，用于喷漆治具板的热熔拆解，包括机架、工作台、上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位，所述喷漆治具板包括铝板及铝板上的六块塑料板，所述工作台设置于机架内，所述上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位对应设置于工作台上。本发明采用点对点的加热方式，提高热能利用效率，减少热量损失，减少加热时间，将拆解分为三个工位，拆解快效率高，分步拆解压力小，治具板不易损坏，采用点对点加热节省能源，减少成本，适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便。

主权项：1.一种喷漆治具板热熔拆解设备，用于喷漆治具板的热熔拆解，包括机架、工作台、上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位，所述喷漆治具板包括铝板及铝板上的六块塑料板，其特征在于：所述工作台设置于机架内，所述上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位对应设置于工作台上，所述上料升降机构与加热热熔工位对应设置，所述加热热熔工位通过拨爪机构与拆解工位对应设置，所述拆解工位与多工位取料机械手对应设置，所述废弃塑料收集箱设置于拆解工位下方，所述多工位取料机械手与铝板回收工位对应设置；所述加热热熔工位包括热熔加热鼓风机构和热熔移载模组，所述热熔加热鼓风机构包括鼓风机、加热器、吹风罩以及吹风板，所述鼓风机设置于工作台下方，所述加热器设置于工作台上，所述吹风板设置于吹风罩上，所述鼓风机、加热器及吹风罩之间通过保温管连接，所述吹风罩设置于热熔移栽模组上，所述热熔移载模组包括固定架、第二电机、同步轮、同步带、直线导轨、真空发生器、滑台气缸、吸盘架以及吸盘，所述同步带通过同步轮设置于固定架上，所述第二电机设置于固定架另一侧并与同步轮对应设置，所述直线导轨设置于同步带上下两侧的固定架上，所述滑台气缸对应设置于直线导轨上，所述滑台气缸一侧还通过连接铝材设置有所述吹风罩，所述连接铝材上还设置有真空发生器，所述吸盘架设置于滑台气缸下方，所述吸盘对应设置于吸盘架上并与真空发生器对应连接，所述工作台上还设置有与吹风罩对应设置的散热管；所述拆解工位包括第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位，所述第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位结构相同。

全文数据：一种喷漆治具板热熔拆解设备技术领域[0001]本发明属于自动化搬运设备领域，尤其涉及一种喷漆治具板热熔拆解设备。背景技术[0002]现有的喷漆治具板热熔拆解设备夹取多直接采用气爪气缸夹取物料的方式，这样因为夹爪气缸行程是固定的，所以夹取机构所夹取的取料尺寸是基本固定的或在很小范围空变化，无法适应大范围变化。随物料尺寸变大，气爪尺寸变大，相应的成本增加，在拆解时采用一个工位整体拆解，虽然工位少，但是拆解压力大，容易损坏治具板，为了减少损坏拆解时速度较慢，效率低，加热方式采用整体加热浪费能源，增加生产成本，热熔结构多采用整体加热方式，这样加热速度慢，效率低，浪费热量。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种适用不同尺寸的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便的喷漆治具板热熔拆解设备。[0004]本发明的技术方案是，一种喷漆治具板热熔拆解设备，用于喷漆治具板的热熔拆解，包括机架、工作台、上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位，所述喷漆治具板包括铝板及铝板上的六块塑料板，所述工作台设置于机架内，所述上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位对应设置于工作台上，所述上料升降机构与加热热熔工位对应设置，所述加热热熔工位通过拨爪机构与拆解工位对应设置，所述拆解工位与多工位取料机械手对应设置，所述废弃塑料收集箱设置于拆解工位下方，所述多工位取料机械手与铝板回收工位对应设置。[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述上料升降机构包括垫板、支架、第一电机、链轮、链条、导柱、托板以及限位杆，所述支架对应设置于垫板上，所述链条通过链轮设置于支架上，所述第一电机与链轮对应设置，所述支架两侧设置有导柱，所述托板通过直线轴承设置于导柱上，所述托板与链条对应设置，所述喷漆治具板设置于托板上并通过设置于垫板上的限位杆限位固定，所述上料升降机构在工作台上设置有与喷漆治具板对应的通孔。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述加热热熔工位包括热熔加热鼓风机构和热熔移载模组，所述热熔加热鼓风机构包括鼓风机、加热器、吹风罩以及吹风板，所述鼓风机设置于工作台下方，所述加热器设置于工作台上，所述吹风板设置于吹风罩上，所述鼓风机、加热器及吹风罩之间通过保温管连接，所述吹风罩设置于热熔移栽模组上，所述热熔移载模组包括固定架、第二电机、同步轮、同步带、直线导轨、真空发生器、滑台气缸、吸盘架以及吸盘，所述同步带通过同步轮设置于固定架上，所述第二电机设置于固定架另一侧并与同步轮对应设置，所述直线导轨设置于同步带上下两侧的固定架上，所述滑台气缸对应设置于直线导轨上，所述滑台气缸一侧还通过连接铝材设置有所述吹风罩，所述连接铝材上还设置有真空发生器，所述吸盘架设置于滑台气缸下方，所述吸盘对应设置于吸盘架上并与真空发生器对应连接，所述工作台上还设置有与吹风罩对应设置的散热管。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述拨爪机构包括拨爪和无杆气缸，所述无杆气缸设置于工作台下方，所述拨爪的一端设置于工作台上方并与喷漆治具板对应设置。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述拆解工位包括第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位，所述第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位结构相同，所述第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位包括支撑架、压板、拆解镶块以及伸缩气缸，所述压板设置于支撑架下方，所述拆解镶块对应设置于压板下方，所述伸缩气缸设置于支撑架上方并与压板对应固定，所述伸缩气缸两侧还设置有缓冲支架与压板两侧对应固定，所述拆解镶块与喷漆治具板的六块塑料件对应设置，所述第一拆解工位在拆解镶块下方两侧设置有第一浮动压板，此时，拆解镶块与喷漆治具板中间的两块塑料件对应设置，所述第二拆解工位在拆解镶块下方设置有第二浮动压板，此时，拆解镶块与喷漆治具板两对角的两块塑料件对应设置，所述第三拆解工位在拆解镶块下方设置有第三浮动压板，此时，拆解镶块与喷漆治具板余下两对角的两块塑料件对应设置。[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述多工位取料机械手包括固定板、x轴横移模组、横向滑轨、升降气缸、纵向滑轨、支撑铝材以及夹爪取料机构，所述X轴横移模组设置于固定板上，所述横向滑轨设置于X轴横移模组上下侧的固定板上，所述升降气缸通过夹爪机构安装板设置于横向滑轨上，所述夹爪机构安装板与X轴横移模组对应连接，所述纵向滑轨设置于升降气缸两侧的夹爪机构安装板上，所述夹爪取料机构通过支撑铝材设置于纵向滑轨上，所述夹爪机构设置有3组并分别与第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位对应设置，所述夹爪机构包括支撑底板、顶升气缸、线性导轨、夹爪、连接杆以及接头组成，所述支撑底板的一端对应设置于支撑铝材上，所述顶升气缸设置于支撑底板上，所述线性导轨设置于顶升气缸两侧，所述夹爪对应设置于线性导轨上，所述连接杆的一端设置于夹爪上，所述顶升气缸上设置有接头与连接杆的另一端对应连接。[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述废弃塑料收集箱设置有3个并分别设置于第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位下方，所述工作台上设置有与第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位的拆卸镶块对应的通孔，所述工作台在通孔下方还设置有废弃塑料漏斗与废弃塑料收集箱对应设置。[0011]本发明所述为一种喷漆治具板热熔拆解设备，本发明适用不同尺寸的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便。附图说明[0012]图1为本发明一种喷漆治具板热溶拆解设备一较佳实施例中喷漆治具板的结构示意图；图2为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中机架的结构示意图；图3为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中的立体图；图4为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中的又一立体图；图5为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中的上料升降机构的结构示意图；图6为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中热熔加热鼓风机构的结构J、^11*、，图7为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中热熔移载模组的结构示意图；本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中拨爪机构的结构示意图；图9为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中第一拆卸工位的结构示意图；图10为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中第二拆卸工位的结构示意图；图11为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中第三拆卸工位的结构示意图；图12为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中多工位取料机械手的结构示意图；图I3为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中夹爪机构的结构示意图；图14为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中第一拆卸工位的喷漆治具板的结构示意图；图15为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中第二拆卸工位的喷漆治具板的结构示意图；图16为本发明一种喷漆治具板热熔拆解设备一较佳实施例中第三拆卸工位的喷漆治具板的结构示意图。具体实施方式[0013]下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0014]本发明所述为一种喷漆治具板热熔拆解设备，如图i-图3结合14-16所示，用于喷漆治具板1的热熔拆解，包括机架2、工作台3、上料升降机构4、加热热熔工位5、拆解工位、多工位取料机械手6、废弃塑料收集箱7以及铝板回收工位8,所述喷漆治具板1包括铝板11及铝板11上的六块塑料板12，所述工作台3设置于机架2内，所述上料升降机构4、加热热熔工位5、拆解工位、多工位取料机械手6、废弃塑料收集箱7以及铝板回收工位8对应设置于工作台3上，所述上料升降机构4与加热热熔工位5对应设置，所述加热热熔工位5通过拨爪机构9与拆解工位对应设置，所述拆解工位与多工位取料机械手6对应设置，所述废弃塑料收集箱7设置于拆解工位下方，所述多工位取料机械手6与铝板回收工位8对应设置。[0015]如图5所示，所述上料升降机构4包括垫板41、支架42、第一电机43、链轮44、链条45、导柱46、托板47以及限位杆48,所述支架42对应设置于垫板41上，所述链条45通过链轮44设置于支架42上，所述第一电机43与链轮44对应设置，所述支架42两侧设置有导柱46,所述托板47通过直线轴承49设置于导柱46上，所述托板47与链条45对应设置，所述喷漆治具板1设置于托板47上并通过设置于垫板41上的限位杆48限位固定，所述上料升降机构4在工作台3上设置有与喷漆治具板1对应的通孔，用于将喷漆治具板1推送至工作台3面上。[0016]上料升降机构:人工将喷漆治具板放在托板上，第一电机带动链条将托板提升，在最上端的喷漆治具板被取走后，第一电机转动将下面的喷漆治具板提升到顶部供料位。[0017]如图3-图4、图6-图7所示，所述加热热熔工位5包括热熔加热鼓风机构和热熔移载模组，所述热熔加热鼓风机构包括鼓风机51、加热器52、吹风罩53以及吹风板54，所述鼓风机51设置于工作台3下方，所述加热器52设置于工作台3上，所述吹风板54设置于吹风罩53上，所述鼓风机51、加热器52及吹风罩53之间通过保温管55连接，所述吹风罩53设置于热熔移栽模组上，所述热熔移载模组包括固定架56、第二电机57、同步轮58、同步带59、直线导轨510、真空发生器511、滑台气缸512、吸盘架513以及吸盘514,所述同步带59通过同步轮58设置于固定架56上，所述第二电机57设置于固定架56另一侧并与同步轮58对应设置，所述直线导轨510设置于同步带59上下两侧的固定架56上，所述滑台气缸512对应设置于直线导轨510上，所述滑台气缸512—侧还通过连接铝材515设置有所述吹风罩53,所述连接铝材515上还设置有真空发生器511，所述吸盘架513设置于滑台气缸512下方，所述吸盘514对应设置于吸盘架513上并与真空发生器511对应连接，所述工作台3上还设置有与吹风罩53对应设置的散热管516。[0018]热熔移载模组：由第二电机带动同步带移动，吸盘负责吸取喷漆治具板，在喷漆治具板到达供料位置后，滑台气缸伸出，吸盘下降吸取喷漆治具板，然后滑台气缸缩回，第二电机转动通过同步带将喷漆治具板带到吹风板位置，滑台气缸伸出，放下喷漆治具，然后滑台气缸缩回，第二电机动作吸盘回到原始位置，加热箱移动到喷漆治具板上方。[0019]热熔加热鼓风机构:鼓风机、加热器以及吹风罩采用保温管连接，鼓风机鼓风将加热器里面的热气鼓吹到吹风罩里，吹风罩上的吹风板与喷漆治具板上的铝板贴平，吹风板上的出风口采用一对一的出风结构，对准喷漆治具板上需要热熔的点，这种结构有效的保证热风的利用，吹风罩的箱式结构可以储存热风，让出风口一直维持热度。[0020]如图8所示，所述拨爪机构9包括拨爪91和无杆气缸92,所述无杆气缸92设置于工作台3下方，所述拨爪91的一端设置于工作台3上方并与喷漆治具板1对应设置。[0021]拨爪机构：喷漆治具板在热熔后，拨爪将喷漆治具板从加热热熔工位移动到第一拆解工位。[0022]如图9-11、14-16所示，所述拆解工位包括第一拆解工位101、第二拆解工位102以及第三拆解工位103,所述第一拆解工位101、第二拆解工位102以及第三拆解工位103结构相同，所述第一拆解工位101、第二拆解工位102以及第三拆解工位103包括支撑架104、压板105、拆解镶块106以及伸缩气缸107,所述压板105设置于支撑架104下方，所述拆解镶块106对应设置于压板105下方，所述伸缩气缸107设置于支撑架104上方并与压板105对应固定，所述伸缩气缸107两侧还设置有缓冲支架108与压板105两侧对应固定，所述拆解镶块106与喷漆治具板1的六块塑料件12对应设置，所述第一拆解工位101在拆解镶块106下方两侧设置有第一浮动压板109,此时，拆解镶块106与喷漆治具板1中间的两块塑料件12对应设置，所述第二拆解工位102在拆解镶块106下方设置有第二浮动压板1010,此时，拆解镶块106与喷漆治具板1两对角的两块塑料件12对应设置，所述第三拆解工位103在拆解镶块106下方设置有第三浮动压板1011，此时，拆解镶块106与喷漆治具板1余下两对角的两块塑料件12对应设置。[0023]第一拆解工位:第一拆解工位上的气缸伸出，第一浮动压板先压住喷漆治具板防止喷漆治具板移动，然后压板上的拆解镶块通过喷漆治具板上的铝板间隙推动塑料件，将塑料件推出，脱离铝板;拆解完成，气缸返回原位，第一拆解工位拆解的是中间部分两块塑料件，在第一拆解工位拆解完成后，多工位取料机械手将喷漆治具板夹取到第二拆解工位，喷漆治具板的塑料件拆解如图14所示。[0024]第二拆解工位：多工位取料机械手将喷漆治具板放到第二拆解工位后，返回初始位置，第二拆解工位上的气缸伸出，第二浮动压板先压住喷漆治具板防止喷漆治具板移动，然后压板上的拆解镶块通过喷漆治具板上的铝板间隙推动塑料件，将塑料件推出，脱离铝板;第二拆解工位拆解的是两边对角的两块塑料件，在第二拆解工位拆解完成后，多工位取料机械手将喷漆治具板夹取到第三拆解工位，喷漆治具板的塑料件拆解如图15所示。[0025]第三拆解工位：多工位取料机械手将喷漆治具板放到第三拆解工位后，返回初始位置，第三拆解工位上的气缸伸出，第三浮动压板先压住喷漆治具板防止喷漆治具板移动，然后压板上的拆解镶块通过喷漆治具板上的铝板间隙推动塑料件，将塑料件推出，脱离铝板;第三拆解工位拆解的是余下两边对角的两块塑料件，在第三拆解工位拆解完成后，多工位取料机械手将喷漆治具板余下的铝板夹取到铝板铝板回收工位，喷漆治具板的塑料件拆解如图16所示。[0026]如图12-13所示，所述多工位取料机械手6包括固定板61、X轴横移模组62、横向滑轨63、升降气缸64、纵向滑轨65、支撑铝材66以及夹爪取料机构，所述X轴横移模62组设置于固定板61上，所述横向滑轨63设置于X轴横移模组62上下侧的固定板61上，所述升降气缸64通过夹爪机构安装板67设置于横向滑轨63上，所述夹爪机构安装板67与X轴横移模组62对应连接，所述纵向滑轨65设置于升降气缸64两侧的夹爪机构安装板67上，所述夹爪取料机构通过支撑铝材66设置于纵向滑轨65上，所述夹爪机构设置有3组并分别与第一拆解工位101、第二拆解工位102以及第三拆解工位103对应设置，所述夹爪机构包括支撑底板68、顶升气缸69、线性导轨610、夹爪611、连接杆612以及接头613组成，所述支撑底板68的一端对应设置于支撑铝材66上，所述顶升气缸69设置于支撑底板68上，所述线性导轨610设置于顶升气缸69两侧，所述夹爪611对应设置于线性导轨610上，所述连接杆612的一端设置于夹爪611上，所述顶升气缸69上设置有接头613与连接杆612的另一端对应连接。t〇〇27]多工位取料机械手负责在拆解工位上将喷漆治具板移动到下一工位，多工位取料机械手由夹爪机构和安装支架部分组成，夹爪机构负责喷漆治具板夹紧升降部分，安装支架部分负责夹爪机构左右移动，支撑。[0028]升降气缸负责夹爪机构的升降，在夹爪夹取喷漆治具板后升起，放料时降下。线性滑轨是导向部分，夹爪机构有3个，在正常工作时，三个夹爪机构分别负责将第一拆解工位的喷漆治具板夹取到第二拆解工位上，将第二拆解工位上的喷漆治具板夹取到第三拆解工位上，将第三拆解工位上的喷漆治具板夹取到铝板回收工位上。[0029]夹爪机构工作原理：工作时，顶升气缸缩回，接头下降，连接杆与接头连接的一端随之下降，按照曲柄连杆运作的原理，与连接杆另一端连接的夹爪张开，靠近喷漆治具板，顶升气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。[0030]如图3所示，所述废弃塑料收集箱7设置有3个并分别设置于第一拆解工位101、第二拆解工位1〇2以及第三拆解工位103下方，所述工作台3上设置有与第一拆解工位101、第二拆解工位102以及第三拆解工位1〇3的拆卸镶块106对应的通孔，所述工作台3在通孔下方还设置有废弃塑料漏斗71与废弃塑料收集箱7对应设置。[0031]工作原理：人工将喷漆治具板放入上料升降机构，热移载模组将喷漆治具板移动到加热热熔工位加热，加热完成后拨爪机构将喷漆治具板推至第一拆解工位上，进行第一拆解，第一步完成后多工位取料机械手将喷漆治具板抓取到第二拆解工位上，第二步完成后，多工位取料机械手将喷漆治具板抓取到第三拆解工位上，第三步拆解完成后，多工位取料机械手将喷漆治具板即剩下的铝板放入铝板铝板回收工位。所有被拆解下来的塑料件通过废弃塑料漏斗掉落在废弃塑料收集箱内。[0032]本发明所述为一种喷漆治具板热熔拆解设备，本发明采用点对点的加热方式，提高热能利用效率，减少热量损失，减少加热时间，将拆解分为三个工位，拆解快效率高，分步拆解压力小，治具板不易损坏，采用点对点加热节省能源，减少成本，适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便。[0033]以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

权利要求：1.一种喷漆治具板热熔拆解设备，用于喷漆治具板的热熔拆解，包括机架、工作台、上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位，所述喷漆治具板包括错板及招板上的六块塑料板，其特征在于:所述工作台设置于机架内，所述上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位对应设置于工作台上，所述上料升降机构与加热热熔工位对应设置，所述加热热熔工位通过拨爪机构与拆解工位对应设置，所述拆解工位与多工位取料机械手对应设置，所述废弃塑料收集箱设置于拆解工位下方，所述多工位取料机械手与铝板回收工位对应设置。2.根据权利要求1所述的喷漆治具板热熔拆解设备，其特征在于:所述上料升降机构包括垫板、支架、第一电机、链轮、链条、导柱、托板以及限位杆，所述支架对应设置于垫板上，所述链条通过链轮设置于支架上，所述第一电机与链轮对应设置，所述支架两侧设置有导柱，所述托板通过直线轴承设置于导柱上，所述托板与链条对应设置，所述喷漆治具板设置于托板上并通过设置于垫板上的限位杆限位固定，所述上料升降机构在工作台上设置有与喷漆治具板对应的通孔。3.根据权利要求1所述的喷漆治具板热熔拆解设备，其特征在于:所述加热热熔工位包括热熔加热鼓风机构和热熔移载模组，所述热熔加热鼓风机构包括鼓风机、加热器、吹风罩以及吹风板，所述鼓风机设置于工作台下方，所述加热器设置于工作台上，所述吹风板设置于吹风罩上，所述鼓风机、加热器及吹风罩之间通过保温管连接，所述吹风罩设置于热熔移栽模组上，所述热熔移载模组包括固定架、第二电机、同步轮、同步带、直线导轨、真空发生器、滑台气缸、吸盘架以及吸盘，所述同步带通过同步轮设置于固定架上，所述第二电机设置于固定架另一侧并与同步轮对应设置，所述直线导轨设置于同步带上下两侧的固定架上，所述滑台气缸对应设置于直线导轨上，所述滑台气缸一侧还通过连接错材设置有所述吹风罩，所述连接铝材上还设置有真空发生器，所述吸盘架设置于滑台气缸下方，所述吸盘对应设置于吸盘架上并与真空发生器对应连接，所述工作台上还设置有与吹风罩对应设置的散热管。4.根据权利要求1所述的喷漆治具板热熔拆解设备，其特征在于:所述拨爪机构包括拨爪和无杆气缸，所述无杆气缸设置于工作台下方，所述拨爪的一端设置于工作台上方并与喷漆治具板对应设置。5.根据权利要求1所述的喷漆治具板热熔拆解设备，其特征在于:所述拆解工位包括第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位，所述第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位结构相同，所述第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位包括支撑架、压板、拆解镶块以及伸缩气缸，所述压板设置于支撑架下方，所述拆解镶块对应设置于压板下方，所述伸缩气缸设置于支撑架上方并与压板对应固定，所述伸缩气缸两侧还设置有缓冲支架与压板两侧对应固定，所述拆解镶块与喷漆治具板的六块塑料件对应设置，所述第一拆解工位在拆解镶块下方两侧设置有第一浮动压板，此时，拆解镶块与喷漆治具板中间的两块塑料件对应设置，所述第二拆解工位在拆解镶块下方设置有第二浮动压板，此时，拆解镶块与喷漆治具板两对角的两块塑料件对应设置，所述第三拆解工位在拆解镶块下方设置有第三浮动压板，此时，拆解镶块与喷漆治具板余下两对角的两块塑料件对应设置。6.根据权利要求1所述的喷漆治具板热熔拆解设备，其特征在于:所述多工位取料机械手包括固定板、X轴横移模组、横向滑轨、升降气缸、纵向滑轨、支撑铝材以及夹爪取料机构，所述X轴横移模组设置于固定板上，所述横向滑轨设置于X轴横移模组上下侧的固定板上i所述升降气缸通过夹爪机构安装板设置于横向滑轨上，所述夹爪机构安装板与X轴横移模组对应连接，所述纵向滑轨设置于升降气缸两侧的夹爪机构安装板上，所述夹爪取料机构通过支撑铝材设置于纵向滑轨上，所述夹爪机构设置有3组并分别与第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位对应设置，所述夹爪机构包括支撑底板、顶升气缸、线性导轨、夹爪、连接杆以及接头组成，所述支撑底板的一端对应设置于支撑铝材上，所述顶升气缸设置于支撑底板上，所述线性导轨设置于顶升气缸两侧，所述夹爪对应设置于线性导轨上，所述连接杆的一端设置于夹爪上，所述顶升气缸上设置有接头与连接杆的另一端对应连接。7.根据权利要求1所述的喷漆治具板热熔拆解设备，其特征在于:所述废弃塑料收集箱设置有3个并分别设置于第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位下方，所述工作台上设置有与第一拆解工位、第二拆解工位以及第三拆解工位的拆卸镶块对应的通孔，所述工作台在通孔下方还设置有废弃塑料漏斗与废弃塑料收集箱对应设置。

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