申请/专利权人：山西赛安自动控制有限公司

申请日：2018-12-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109383984B

主分类号：B65G17/12

分类号：B65G17/12;B65G43/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.03.22#实质审查的生效;2019.02.26#公开

摘要：本发明涉及斗式提升机胶带断带预警装置，属于输送带无损探伤技术领域；提出一种可对N‑TGD型提升机的传送带全方位、无死角进行检测的斗式提升机胶带断带预警装置，且无需多台预警装置配合使用；技术方案为：斗式提升机胶带断带预警装置，包括：检测模块、升降平台、升降支架和智能控制模块；所述升降平台设置于N‑TGD型斗式提升机环形胶带外侧，所述升降支架设置于N‑TGD型斗式提升机环形胶带外侧，所述升降平台与升降支架之间设置有检测模块，所述N‑TGD型斗式提升机胶带贯穿检测模块，所述检测模块、升降平台和升降支架均与智能控制模块电气连接；本发明可广泛应用于皮带或其他采用X光检测领域。

主权项：1.斗式提升机胶带断带预警装置，其特征在于：包括：检测模块（1）、升降平台（2）、升降支架（3）和智能控制模块（4）；所述升降平台（2）设置于斗式提升机环形胶带外侧，所述升降支架（3）设置于斗式提升机环形胶带内侧，所述升降平台（2）与升降支架（3）之间设置有检测模块（1），所述斗式提升机胶带贯穿检测模块（1），所述检测模块（1）、升降平台（2）和升降支架（3）均与智能控制模块（4）电气连接；所述检测模块（1）包括：X射线发射箱（11）、X射线接收箱（12）和翻转机构（13）；所述翻转机构（13）设置于升降平台（2）或者升降支架（3）上，所述X射线发射箱（11）设置于升降平台（2）上或者位于升降平台（2）上的翻转机构（13）上，所述X射线接收箱（12）设置于升降支架（3）上或者位于升降支架（3）上的翻转机构（13）上，所述X射线发射箱（11）与X射线接收箱（12）之间设置斗式提升机胶带，且X射线发射箱（11）与X射线接收箱（12）之间的位置可以互换；X射线发射箱内安装有X射线发射源和智能控制模块，所述智能控制模块包括控制主板、第一光电转换器和本安电源，X射线接收箱内安装有X射线数据处理板，所述X射线发射源、X射线数字板电源输入端口、控制主板和第一光电转换器的电源端口均与本安电源的电源输出端口相连，X射线发射源的控制端与控制主板相连，X射线数据处理板的通信端口与第一光电转换器相连，控制主板的通信端口与第一光电转换器相连，第一光电转换器通过光缆与第二光电转换器相连，所述第二光电转换器与上位机相连。

全文数据：斗式提升机胶带断带预警装置技术领域本发明涉及斗式提升机胶带断带预警装置，属于输送带无损探伤技术领域；尤其应用于有高密度物质干扰的TG系列斗式提升机输送带钢丝绳芯无损检测。背景技术N-TGD型钢丝绳芯输送带斗式提升机是用于散粒物料垂直输送的重要设备，它具有输送量大，提升高度高，运行平稳，使用寿命长等特点。广泛地应用于水泥厂、化工、煤炭、电力、冶金、石油和港口运输等行业的物料运输系统中。N-TGD型斗式提升机经过较长时间运转,在其胶带接头的卡子处很容易产生胶带钢丝芯的断裂现象。如果不能及时发现并处理,久而久之断裂的钢丝芯越来越多,当所剩钢丝绳的强度不足以承受提升机的负载时,将会导致提升机胶带突然断裂而发生提升机落架事故。以往以人工目测方式判断胶皮内部钢丝绳磨损情况，而人工目测的误差很大，往往不能及时发现钢丝绳损伤而导致落架事故发生，或者因目视误判断损伤位置而更换胶带，造成不必要的浪费。现在使用的X射线胶带探伤装置主要有两类：便携式X射线探伤装置和实时在线X射线胶带探伤装置；X射线胶带探伤装置检测输送带时，所检测胶带为均匀介质。然而N-TGD型钢丝绳芯输送带斗式提升机接头制作方式不同于以往的接头硫化，高密度合金接头及钢板材质料斗对皮带内部钢丝绳成像质量产生较大影响，无法清晰成像，无法满足现在斗式提升机安全检测要求。为了能够全方位检测N-TGD型提升机的传送带，需对至少在两个位置（可完全避开钢板材料斗对成像的影响）对N-TGD型提升机的传送带进行检测，一般采用两个预警检测装置进行检测，但是成本较高，客户购买两台检测仪器的意向很低。发明内容为克服上述技术问题，本发明提出一种可对N-TGD型提升机的传送带全方位、无死角进行检测的斗式提升机胶带断带预警装置，且无需多台预警装置配合使用。为实现上述技术目的，本发明提供的技术方案为：斗式提升机胶带断带预警装置，包括：检测模块、升降平台、升降支架和智能控制模块；所述升降平台设置于斗式提升机环形胶带外侧，所述升降支架设置于斗式提升机环形胶带内侧，所述升降平台与升降支架之间设置有检测模块，所述斗式提升机胶带贯穿检测模块，所述检测模块、升降平台和升降支架均与智能控制模块电气连接；所述检测模块包括：X射线发射箱、X射线接收箱和翻转机构；所述翻转机构设置于升降平台或者升降支架上，所述X射线发射箱设置于升降平台上或者位于升降平台上的翻转机构上，所述X射线接收箱设置于升降支架上或者位于升降支架上的翻转机构上，所述X射线发射箱与X射线接收箱之间设置斗式提升机胶带，且X射线发射箱与X射线接收箱之间的位置可以互换。所述斗式提升机为N-TGD型斗式提升机。所述升降平台包括：底座、伸缩架和动力装置；所述底座固定于斗式提升机环形胶带外侧，底座上设置有伸缩架和动力装置，所述动力装置为伸缩架伸缩提供动力。所述翻转机构包括：翻转底座、翻转动力架和承接座；所述翻转底座固定于升降平台上部或者升降支架下部，所述翻转动力架包括外套筒和活动安装于外套筒内的支撑杆，若干所述翻转动力架的外套筒固定于翻转底座，所述承接座两侧设置有若干凹槽，所述支撑杆一端通过销轴与承接座铰接，且销轴滑动设置于承接座凹槽内，所述承接座与翻转底座连接，所述承接座可相对翻转底座转动，所述承接座上固定有X射线发射箱或射线接收箱。所述X射线发射箱外围设置有铅防护箱。X射线发射箱内安装有X射线发射源和智能控制模块，所述智能控制模块包括控制主板、第一光电转换器和本安电源，X射线接收箱内安装有X射线数据处理板，所述X射线发射源、X射线数字板电源输入端口、控制主板和第一光电转换器的电源端口均与本安电源的电源输出端口相连，X射线发射源的控制端与控制主板相连，X射线数据处理板的通信端口与第一光电转换器相连，控制主板的通信端口与第一光电转换器相连，第一光电转换器通过光缆与第二光电转换器相连，所述第二光电转换器与上位机相连。本发明与现有技术相比具有的有益效果如下：本发明通过可远控多角度翻转支架实现X射线多角度激发，从不同角度检测胶带接头易损部位以及料斗连接点内部钢丝绳芯状态，使得胶带接头易损部位以及料斗连接点内部钢丝绳芯清晰成像，达到最佳的检测效果；外围防护措施到位。为了避免钢制结构影响检测模块的X射线成像，导致破损钢丝无法检测到，造成安全事故的情况发生，本发明采用升降平台和升降支架调节检测模块位置，可以全方位检测斗式提升机皮带状态，同时避免了采用双台检测预警装置进行检测的方式，节省了厂家投资，提高了本产品的竞争力。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为本发明翻转机构示意图；图3为本发明升降平台剖视图；图4为本发明实施例1侧面结构示意图；图5为本发明实施例1侧面第二种结构示意图；图6为本发明电路连接示意图；图7为本发明实施例2侧面结构示意图；图8为本发明实施例2侧面第二种结构示意图；图9为本发明实施例3侧面结构示意图；图10为本发明实施例3侧面第二种结构示意图；图11为本发明实施例3升降平台结构示意图；图12为本发明实施例翻转机构反向示意图；图13为本发明实施例翻转机构反向第二种示意图；图中：1为检测模块，2为升降平台，3为升降支架，4为智能控制模块，11为X射线发射箱，12为X射线接收箱，13为翻转机构，14为翻转底座，15为翻转动力架，16为承接座，21为底座，22为伸缩架，23为伸缩液压缸。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步说明：实施例1如图1、图2、图3、图4和图5所示：斗式提升机胶带断带预警装置，包括：检测模块1、升降平台2、升降支架3和智能控制模块4；所述升降平台2设置于斗式提升机环形胶带外侧，所述升降支架3设置于斗式提升机环形胶带内侧，所述升降平台2与升降支架3之间设置有检测模块1，所述斗式提升机胶带贯穿检测模块1，所述检测模块1、升降平台2和升降支架3均与智能控制模块4电气连接；所述检测模块1包括：X射线发射箱11、X射线接收箱12和翻转机构13；所述翻转机构13设置于升降平台2上方，所述X射线发射箱11设置于翻转机构13上，所述X射线接收箱12设置于升降支架3下方。所述X射线发射箱11与X射线接收箱12位置可以互换，即：X射线发射箱11安装于升降支架3下方，X射线接收箱12安装于翻转机构13上。所述斗式提升机为N-TGD型斗式提升机。所述升降平台2包括：底座21、伸缩架22和动力装置23；所述底座21固定于斗式提升机环形胶带外侧，底座21上设置有伸缩架22和动力装置23，所述动力装置23为伸缩架22伸缩提供动力。所述动力装置23为动力液压缸，所述所述底座21与伸缩架22之间设置有动力液压缸，所述动力液压缸的缸体与底座21连接，动力液压缸的活塞杆与伸缩架22下端连接，所述动力液压缸相对底座21和伸缩架22均可转动。所述伸缩架22为剪叉式伸缩支架。所述翻转机构13包括：翻转底座14、翻转动力架15和承接座16；所述翻转底座14固定于升降平台2上部或者升降支架3下部，所述翻转动力架15包括外套筒和活动安装于外套筒内的支撑杆，若干所述翻转动力架15的外套筒固定于翻转底座14，所述承接座16两侧设置有若干凹槽，所述支撑杆一端通过销轴与承接座16铰接，且销轴滑动设置于承接座16凹槽内，所述承接座16与翻转底座14连接，所述承接座16可相对翻转底座14转动，所述承接座16上固定有X射线发射箱11或射线接收箱12。所述翻转动力架15为液压缸。所述X射线发射箱11外围设置有铅防护箱。所述升降支架3为竖直设置的液压缸。所述斗式提升机胶带断带预警装置还包括液压泵站，所述升降平台2、升降支架3和翻转机构13分别包括：电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C，所述电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C上每个电磁阀的两个进油口分别与液压泵站出油口和回油口连通，所述电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C上每个电磁阀的两个出油口分别与液压缸、升降支架3和翻转动力架15的液压缸体两端的油孔连通。所述电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C均连接继电器后与智能控制模块4电气连接。实施例2如图7和图8所示：斗式提升机胶带断带预警装置，包括：检测模块1、升降平台2、升降支架3和智能控制模块4；所述升降平台2设置于斗式提升机环形胶带外侧，所述升降支架3设置于斗式提升机环形胶带内侧，所述升降平台2与升降支架3之间设置有检测模块1，所述斗式提升机胶带贯穿检测模块1，所述检测模块1、升降平台2和升降支架3均与智能控制模块4电气连接；所述检测模块1包括：X射线发射箱11、X射线接收箱12和翻转机构13；所述翻转机构13设置于升降支架3下方，所述X射线发射箱11设置于升降平台2上方，所述X射线接收箱12设置于翻转机构13上。所述X射线发射箱11与X射线接收箱12位置可以互换，即：X射线发射箱11安装于翻转机构13上，X射线接收箱12安装于升降平台2上方。所述斗式提升机为N-TGD型斗式提升机。所述升降平台2包括：底座21、伸缩架22和动力装置23；所述底座21固定于斗式提升机环形胶带外侧，底座21上设置有伸缩架22和动力装置23，所述动力装置23为伸缩架22伸缩提供动力。所述伸缩架22为竖直设置的滑轨，所述滑轨包括固定于地面的竖直轨道和相对轨道滑动的轨槽，所述轨槽上设置有安装检测模块1的平台。所述动力装置23为液压油缸，所述液压油缸缸体固定于竖直轨道上，所述液压油缸活塞杆与轨槽固定连接。所述翻转机构13包括：翻转底座14、翻转动力架15和承接座16；所述翻转底座14固定于升降平台2上部或者升降支架3下部，所述翻转动力架15包括外套筒和活动安装于外套筒内的支撑杆，若干所述翻转动力架15的外套筒固定于翻转底座14，所述承接座16两侧设置有若干凹槽，所述支撑杆一端通过销轴与承接座16铰接，且销轴滑动设置于承接座16凹槽内，所述承接座16与翻转底座14连接，所述承接座16可相对翻转底座14转动，所述承接座16上固定有X射线发射箱11或射线接收箱12。所述翻转动力架15为液压缸。所述X射线发射箱11外围设置有铅防护箱。所述升降支架3为竖直设置的液压缸。所述斗式提升机胶带断带预警装置还包括液压泵站，所述升降平台2、升降支架3和翻转机构13分别包括：电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C，所述电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C上每个电磁阀的两个进油口分别与液压泵站出油口和回油口连通，所述电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C上每个电磁阀的两个出油口分别与液压缸、升降支架3和翻转动力架15的液压缸体两端的油孔连通。所述电磁阀A、电磁阀B和电磁阀C均连接继电器后与智能控制模块4电气连接。实施例3如图9、图10、图11所示：斗式提升机胶带断带预警装置，包括：检测模块1、升降平台2、升降支架3和智能控制模块4；所述升降平台2设置于斗式提升机环形胶带外侧，所述升降支架3设置于斗式提升机环形胶带内侧，所述升降平台2与升降支架3之间设置有检测模块1，所述斗式提升机胶带贯穿检测模块1，所述检测模块1、升降平台2和升降支架3均与智能控制模块4电气连接；所述检测模块1包括：X射线发射箱11、X射线接收箱12和翻转机构13；所述翻转机构13设置于升降平台2上方，所述X射线发射箱11设置于翻转机构13上，所述X射线接收箱12设置于升降支架3下方。所述X射线发射箱11与X射线接收箱12位置可以互换，即：X射线发射箱11安装于升降支架3下方，X射线接收箱12安装于翻转机构13上。所述斗式提升机为N-TGD型斗式提升机。所述升降平台2包括：底座21、伸缩架22和动力装置23；所述底座21固定于斗式提升机环形胶带外侧，底座21上设置有伸缩架22和动力装置23，所述动力装置23为伸缩架22伸缩提供动力。所述动力装置23包括：动力电机、螺杆和螺套；所述螺套固定于伸缩架22上，所述动力电机固定于底座21上，所述动力电机输出轴与螺杆同轴竖直连接，所述螺杆设置于螺套内，且螺套内设置有和螺杆相适应的螺纹。所述翻转机构13包括：翻转底座14、翻转动力架15和承接座16；所述翻转底座14固定于升降平台2上部或者升降支架3下部，所述翻转动力架15包括外套筒和活动安装于外套筒内的支撑杆，若干所述翻转动力架15的外套筒固定于翻转底座14，所述承接座16两侧设置有若干凹槽，所述支撑杆一端通过销轴与承接座16铰接，且销轴滑动设置于承接座16凹槽内，所述承接座16与翻转底座14连接，所述承接座16可相对翻转底座14转动，所述承接座16上固定有X射线发射箱11或射线接收箱12。所述翻转动力架15由翻转动力电机驱动，所述翻转动力电机固定于翻转机构13上，所述所述翻转动力电机输出轴与支撑杆同轴连接。所述外套筒内设置有螺纹，且支撑杆为与外套筒内螺纹相适应的螺杆。所述X射线发射箱11外围设置有铅防护箱。所述升降支架3是由电机驱动的螺纹升降支架。实施例4如图12和图13所示：本发明的翻转机构13可设置于升降平台2或升降支架3上，所述翻转机构13存在以下三种情况：仅设置于升降平台2上，仅设置于升降支架3上和设置有升降平台2和升降支架3上。所述翻转机构13与升降平台2和升降支架3的连接方式同样适用于上述三种实施例。本发明主要以N-TGD型斗式提升机作为实施例进行介绍，实际本发明还适用于其他类型的钢芯胶带垂直斗式提升机，主要为TG系列斗式提升机，例如：TG250、TG315、TG400等。本发明运行方式如下：X射线发射箱11的X光发射面与X射线接收箱12的X光接受面相互对照，X射线接收箱12接受穿过N-TGD型斗式提升机胶带的X光，转换为数据传输至智能控制模块4，经过智能控制模块4分析处理后检测N-TGD型斗式提升机胶带是否存在断裂的风险。为防止提升机皮带的合金接头及钢板材质料斗对检测干扰，采用上下移动X射线发射箱11或X射线接收箱12的方式，多角度对N-TGD型斗式提升机胶带检测，有效避免钢板材质料斗对X射线的干扰。X射线发射箱11或X射线接收箱12上采用翻转机构，X射线发射箱11或X射线接收箱12移动过程中，X射线发射箱11或X射线接收箱12可同时转动，确保X光发射面与X光接受面保持相互对照的姿态。

权利要求：1.斗式提升机胶带断带预警装置，其特征在于：包括：检测模块（1）、升降平台（2）、升降支架（3）和智能控制模块（4）；所述升降平台（2）设置于斗式提升机环形胶带外侧，所述升降支架（3）设置于斗式提升机环形胶带内侧，所述升降平台（2）与升降支架（3）之间设置有检测模块（1），所述斗式提升机胶带贯穿检测模块（1），所述检测模块（1）、升降平台（2）和升降支架（3）均与智能控制模块（4）电气连接；所述检测模块（1）包括：X射线发射箱（11）、X射线接收箱（12）和翻转机构（13）；所述翻转机构（13）设置于升降平台（2）或者升降支架（3）上，所述X射线发射箱（11）设置于升降平台（2）上或者位于升降平台（2）上的翻转机构（13）上，所述X射线接收箱（12）设置于升降支架（3）上或者位于升降支架（3）上的翻转机构（13）上，所述X射线发射箱（11）与X射线接收箱（12）之间设置斗式提升机胶带，且X射线发射箱（11）与X射线接收箱（12）之间的位置可以互换。2.根据权利要求1所述斗式提升机胶带断带预警装置，其特征在于：所述斗式提升机为N-TGD型斗式提升机。3.根据权利要求1或2所述斗式提升机胶带断带预警装置，其特征在于：所述升降平台（2）包括：底座（21）、伸缩架（22）和动力装置（23）；所述底座（21）固定于斗式提升机环形胶带外侧，底座（21）上设置有伸缩架（22）和动力装置（23），所述动力装置（23）为伸缩架（22）伸缩提供动力。4.根据权利要求3所述斗式提升机胶带断带预警装置，其特征在于：所述翻转机构（13）包括：翻转底座（14）、翻转动力架（15）和承接座（16）；所述翻转底座（14）固定于升降平台（2）上部或者升降支架（3）下部，所述翻转动力架（15）包括外套筒和活动安装于外套筒内的支撑杆，若干所述翻转动力架（15）的外套筒固定于翻转底座（14），所述承接座（16）两侧设置有若干凹槽，所述支撑杆一端通过销轴与承接座（16）铰接，且销轴滑动设置于承接座（16）凹槽内，所述承接座（16）与翻转底座（14）连接，所述承接座（16）可相对翻转底座（14）转动，所述承接座（16）上固定有X射线发射箱（11）或射线接收箱（12）。5.根据权利要求1、2或4任一权利要求所述斗式提升机胶带断带预警装置，其特征在于：所述X射线发射箱（11）外围设置有铅防护箱。

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