申请/专利权人：浙江劲帆机床科技有限公司

申请日：2022-09-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115464447B

主分类号：B23Q3/157

分类号：B23Q3/157

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.12.30#实质审查的生效;2022.12.13#公开

摘要：本发明公开了一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，属于机加设备领域。一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，包括：桥板模块，包括承载夹具和工件的桥板、驱动桥板在X轴上移动的X轴驱动、驱动桥板在Y轴上移动的Y轴驱动；立柱模块，包括夹持刀柄的主轴、驱动主轴在Z轴上移动的Z轴驱动；刀库模块，包括环形导轨、多个绕环形导轨移动的夹持组件、被对应夹持组件夹持的刀具、驱动夹持组件移动的夹持驱动；刀库模块与立柱模块转动连接；它可以实现刀具与主轴同步转动，主轴与刀具在转动过程中配合连接，延长主轴电机寿命，提高换刀速度。

主权项：1.一种不停转式换刀的双主轴钻攻中心，其特征在于：包括：桥板模块（1），包括承载夹具和工件的桥板、驱动桥板在X轴上移动的X轴驱动、驱动桥板在Y轴上移动的Y轴驱动；立柱模块（2），包括夹持刀柄的主轴（5）、驱动主轴（5）在Z轴上移动的Z轴驱动；刀库模块（4），包括环形导轨（41）、多个绕环形导轨（41）移动的夹持组件（42）、被对应夹持组件（42）夹持的刀具（43）、驱动夹持组件（42）移动的夹持驱动；刀库模块（4）与立柱模块（2）转动连接；夹持组件（42）的一对夹爪（424）的内侧均设有多个自由滚动的滚珠以使刀具（43）被夹持时具有自转的空间；夹持组件（42）均设有位于刀具（43）外侧的连接单元（425），连接单元（425）与刀具（43）的键槽嵌合卡接，连接单元（425）与主轴（5）可拆地连接，以使主轴（5）带动刀具（43）自转；夹持组件（42）包括与环形导轨（41）直接或间接地连接的架臂（421）、与架臂（421）远离环形导轨（41）端连接的架座（422）、位于架座（422）中部的安装壁（423）、分别设置在架座（422）两侧的夹爪（424）、可拆地连接在安装壁（423）上侧的连接单元（425）；夹爪（424）远离架臂（421）的端部为夹持端，夹持端至少包括圆弧段，滚珠均位于夹持端的内壁；夹爪（424）靠近架臂（421）的端部为转动端，两个转动端之间通过弹簧连接；夹持时，滚珠均与刀具（43）外侧抵接，弹簧呈压缩状态，夹持端均具有向刀具（43）方向靠拢的趋势；连接单元（425）与刀柄的键槽卡接；连接单元（425）包括驱动板（4251）、伸缩部、底板（4253）、卡键（4254）；驱动板（4251）至少由导磁材料制成，主轴（5）的位于安装环外侧的下端面处设有磁件（51），磁件（51）对驱动板（4251）保持吸引力；伸缩部的伸缩方向仅为竖直方向；底板（4253）与安装壁（423）可拆连接；卡键（4254）始终嵌于刀柄的键槽内；连接时，磁件（51）与驱动板（4251）抵接，伸缩部处于最大伸展状态，底板（4253）与安装壁（423）的连接断开，卡键（4254）嵌于刀柄的键槽内，以使主轴（5）带动刀具（43）自转；换刀驱动（3），位于立柱模块（2）上侧，换刀驱动（3）的输出端与刀库模块（4）转动连接，换刀驱动（3）的输出端具有伸缩能力以使刀库模块（4）转动到至少一对刀具（43）位于对应主轴（5）下侧的位置，在该位置时，主轴（5）与对应刀具（43）共轴。

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