申请/专利权人：阳兴造机(昆山)有限公司

申请日：2019-02-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109704058B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，包括：外框架、栈板抓取机构、气动摆臂结构和移位机构，所述外框架中设有二组侧立柱和顶架，所述侧立柱固定于地面，所述顶架设于侧立柱的顶部，且所述侧立柱之间设有横向固定架，所述侧立柱与顶架之间设有连杆，所述顶架上设有轨道，且顶架的内侧设有角铁，位于顶架的外侧设有托槽，所述托槽通过道桿连接板与顶架螺栓连接；本发明通过移动机构中的气缸实现吊架的升降动作，同时还采用了马达减速机驱动第一同步带轮和第二同步带轮，让其为移动机构带动吊架的移载提供持续、稳定的动力，并保证其平稳传动，在马达减速机的驱动下，气缸移动架上的滑轮沿着导轨实现移载和水平移动从而让其实现了位置移动。

主权项：1.一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：包括：外框架（1）、栈板抓取机构（2）、气动摆臂结构（3）和移位机构（4），所述外框架（1）中设有二组侧立柱（12）和顶架（13），所述侧立柱（12）固定于底架的上方，所述顶架（13）设于侧立柱（12）的顶部，且所述侧立柱（12）之间设有横向固定架（14），所述侧立柱（12）与顶架（13）之间设有连杆（11），所述顶架（13）上设有轨道（5），且顶架（13）的内侧设有角铁（6），位于顶架（13）的外侧设有托槽（7），所述托槽（7）通过道桿连接板与顶架（13）螺栓连接；所述栈板抓取机构（2）中设有吊架（21）和抓取装置（22），其中所述抓取装置（22）中设有抓取驱动机构（221）和抓取机构（222），所述抓取机构（222）中设有连接轴（2221）、第一无油衬套（2222）和卡爪（2223），所述抓取驱动机构（221）通过气缸固定码（23）与吊架（21）固定连接，且所述抓取驱动机构（221）的输出端与抓取机构（222）中的关节轴承（24）连接，所述连接轴（2221）的上下两端均通过固定板（25）与吊架（21）连接，所述第一无油衬套（2222）设于连接轴（2221）的外侧，所述卡爪（2223）与连接轴（2221）轴接，且其通过第一摆臂（26）与关节轴承（24）连接；所述气动摆臂结构（3）中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构（31）和拍正机构（32），所述拍板调节机构（31）和拍正机构（32）连接，所述拍板调节机构（31）中设有摆臂调节机构（311）和转轴（312），所述摆臂调节机构（311）中设有气压缸（3111）和第二摆臂（3112），所述气压缸（3111）通过气缸固定码（23）固定于横向固定架（14）上，所述气压缸（3111）的输出端的第一气缸头（313）通过第二无油衬套（314）与第二摆臂（3112）连接，所述第二摆臂（3112）远离气压缸（3111）的一端通过连座轴承（315）与转轴（312）连接，所述转轴（312）的上下分别设有气缸固定座（33）；所述拍正机构（32）中设有第一气缸（321）和第二气缸（322）以及拍板（323），所述第一气缸（321）设于气缸固定座（33）远离转轴（312）的一端，所述第一气缸（321）靠近拍板（323）的一侧与气缸固定角码（34）连接，所述第二气缸（322）一侧相对于第一气缸（321）与气缸固定角码（34）连接，所述第二气缸（322）输出端与拍板（323）连接；所述移位机构（4）中设有气缸移动架（41）、第三气缸（42）、一组滑轮（43）和移行驱动机构（44），所述滑轮（43）安装于气缸移动架（41）的下部，且所述滑轮（43）的下部设于顶架（13）上的轨道（5）中，所述第三气缸（42）设于气缸移动架（41）上，且所述第三气缸（42）的输出端通过气缸头（421）与吊架（21）的顶部固定连接，所述移行驱动机构（44）设于气缸移动架（41）的一侧，其通过同步带与气缸移动架（41）连接。

全文数据：一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备及其工作方法技术领域本发明属于应用栈板为载体的工厂生产中的栈板加工技术领域，特别涉及一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备及其工作方法。背景技术随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活节奏都在不断的加快，尤其是企业的生产更是如此。由于市场的需求不同，在工业生产中栈板的规格、种类众多，传统的企业在生产过程中栈板大多都是通过人工进行搬运，在人工搬运过程中，不仅会增加人工的工作量，增加人工成本的投入，且人工搬运较慢，严重影响栈板的抓取效率。且现有的搬运设备在使用的过程中，其栈板抓取机构的位置是固定的，这就大大限制了其工作的范围。发明内容发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，其通过抓取驱动机构中的气缸实现吊架的升降动作，同时还采用了马达减速机驱动第一同步带轮和第二同步带轮，让其为抓取驱动机构带动吊架的移载提供持续、稳定的动力，并保证其平稳传动，在马达减速机的驱动下，气缸移动架上的滑轮沿着导轨实现移载和水平移动从而让其实现了位置移动，让其更好的满足生产的要求。技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，包括：外框架、栈板抓取机构、气动摆臂结构和移位机构，所述外框架中设有底架、二组侧立柱和顶架，所述侧立柱固定于底架的上方，所述顶架设于侧立柱的顶部，且所述侧立柱之间设有横向固定架，所述侧立柱与顶架之间设有连杆，所述顶架上设有轨道，且顶架的内侧设有角铁，位于顶架的外侧设有托槽，所述托槽通过道桿连接板与顶架连接；所述栈板抓取机构中设有吊架和抓取装置，其中所述抓取装置中设有抓取驱动机构和抓取机构，所述抓取机构中设有连接轴、第一无油衬套和卡爪，所述抓取驱动机构通过气缸固定码与吊架固定连接，且所述抓取驱动机构的输出端与抓取机构中的关节轴承连接，所述连接轴的上下两端均通过固定板与吊架连接，所述第一无油衬套设于连接轴的外侧，所述卡爪与连接轴轴接，且其通过第一摆臂与关节轴承连接；所述气动摆臂结构中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构和拍正机构，所述拍板调节机构和拍正机构连接，所述拍板调节机构中设有摆臂调节机构和转轴，所述摆臂调节机构中设有气压缸和第二摆臂，所述气压缸通过气缸固定码固定于横向固定架上，所述气压缸的输出端的第一气缸头通过第二无油衬套与第二摆臂连接，所述第二摆臂远离气缸的一端通过连座轴承与转轴连接，所述转轴的上下分别设有气缸固定座；所述拍正机构中设有第一气缸和第二气缸以及拍板，所述第一气缸设于气缸固定座远离转轴的一端，所述第一气缸靠近拍板的一侧与气缸固定角码连接，所述第二气缸一侧相对于第一气缸与气缸固定角码连接，所述第二气缸输出端与拍板连接；所述移位机构中设有气缸移动架、气缸、一组滑轮和移行驱动机构，所述滑轮安装于气缸移动架的下部，且所述滑轮的下部设于顶架上的轨道中，所述气缸设于气缸移动架上，且所述气缸的输出端通过气缸头与吊架的顶部固定连接，所述移行驱动机构设于气缸移动架的一侧，其通过同步带与气缸移动架连接。本发明中所述气缸的外侧设有导杆连接板，所述吊架的顶部位于第二气缸头的两侧设有导向轴支座，且所述气缸移动架上相对于导向轴支座的上方设有线性轴承，所述导向轴支座上设有导向轴，所述导向轴的上端穿过气缸移动架上的线性轴承后与导杆连接板连接。本发明中所述移行驱动机构中设有马达减速机、驱动轴和固定轮转轴，所述顶架上设有一组纵向安装架，且所述纵向安装架之间设有电机安装架，所述马达减速机安装于电机安装架上，其输出端设有链轮，所述驱动轴通过连座轴承安装于纵向安装架上，且所述驱动轴的两端设有第一同步带轮，所述驱动轴靠近马达减速机输出端的一侧位于连座轴承内侧设有从动齿轮，所述链轮通过链条与从动齿轮连接；所述连座轴承与从动齿轮以及第一同步带轮之间均设有驱动抽衬套；所述顶架上位于气缸移动架远离马达减速机的一侧设有一组固定轮转轴，所述固定轮转轴的两端通过连座轴承与顶架固定连接，所述固定轮转轴上位于两两座轴承之间设有第二同步带轮，且所述固定轮转轴上位于第二同步带轮和连座轴承之间设有转轴衬套，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，且链条的两端固定于气缸移动架上。本发明中所述吊架中设有底座、内吊架和立柱，所述立柱垂直设于底座上，所述内吊架设于立柱的上方，且所述底座和内吊架的两端通过斜撑架连接。本发明中所述底座采用矩形底座，其由上支撑板、下支撑板和一组侧板构成，所述上支撑板和下支撑板的两端通过侧板连接，所述气缸固定码安装于下支撑板上，所述抓取驱动机构与气缸固定码连接，所述上支撑板和下支撑板上相对设于一组固定板，所述连接轴的两端通过固定板与上支撑板和下支撑板固定连接；所述连接轴的顶部位于固定板上设有挡板，所述挡板通过螺丝与固定板连接。本发明中所述内吊架呈矩形，其由一组横架、一组纵架和顶板构成，所述横架设于立柱的顶部，所述纵架安装于两横架之间，所述顶板设于两纵架之间，且所述顶板上设有一组减重孔，位于减重孔之间的顶板上设有用于安装第二气缸头的安装孔，且位于减重孔的外侧设有一组用于安装导向轴支座的安装孔。本发明中所述气缸固定码呈三角形，其底部固定于吊架的底座上，其外侧设有一组连接板，所述连接板上设有连接穿孔，所述抓取驱动机构靠近气缸固定码的一端卡于两连接板之间，并通过连接件与连接板连接。本发明中所述第二摆臂中设有摆臂本体，所述摆臂本体的一端设有穿孔，另一端设有安装头，所述安装头上设有安装孔，所述安装孔的一侧设有键槽，所述键槽与转轴相配合；所述转轴靠近连座轴承的一端插入连座轴承的安装孔中，且所述气缸固定座和连座轴承之间位于转轴的外侧设有转轴衬套，所述转轴衬套与转轴相配合。本发明中所述转轴中设有转轴本体，所述转轴本体的两端分别设有第一转轴，所述第一转轴的外侧设有第二转轴，所述第二转轴的外侧设有安装轴，所述第一转轴上设有安装腰孔，所述安装轴的一侧设有键槽，所述安装轴与安装头上设有安装孔中，两者相互配合；所述气缸固定角码呈L型，其中设有第一固定角板和第二固定角板，所述第一固定角板和第二固定角板上均设有安装孔；所述拍板呈矩形，其一侧安装板，所述安装板上设有安装孔。本发明中所述气缸移动架呈矩形，其中设有边框和顶板，所述顶板设于边框上，所述顶板上设有用于安装气缸的气缸安装孔以及用于安装线性轴承的轴承安装孔。本发明中所述的一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备的工作方法，具体的工作方法如下：1）：首先根据设计的图纸对整台设备进行组装，并进行电气连接，让其能够进行正常工作；2）：在工作过程中，通过抓取装置中的抓取驱动机构驱动抓取机构中的卡爪对栈板实现抓取，即通过抓取驱动机构驱动卡爪实现栈板的抓取与释放，在此过程中连接轴为卡爪提供旋转支点，第一无油衬套能够保证卡爪连续转动；3）：在上述卡爪工作过程中，拍板调节机构中的气缸驱动第二摆臂来实现拍正机构的自由收放，即气缸驱动第二摆臂后，由于所述第二摆臂远离气缸的一端通过连座轴承与转轴连接，因而转轴跟随摆臂一起运动，在转轴转动时，在转轴的带动下，与转轴上气缸固定座连接的第一气缸和第二气缸也跟随其一起运动，通过第一气缸和第二气缸相互配合来驱动拍板工作，通过拍板对卡爪抓取到的栈板进行整合和拍正；4）：待上述步骤2）和3）的工作过程中，还能够通过移位机构中的气缸提供动力驱动吊架实现升降动作；5）：在上一步骤吊架升降的过程中，由于所述气缸移动架上相对于导向轴支座的上方设有线性轴承，所述导向轴支座上设有导向轴，所述导向轴的上端穿过气缸移动架上的线性轴承后与导杆连接板连接，因而吊架升降过程中通过线性轴承和导向轴来保证其升降的平稳；6）：在上述工作过程中，如果需要对气缸的位置实现调整，那么通过移行驱动机构提供动力，即移行驱动机构中的马达减速机驱动输出端的链轮转动，由于所述链轮通过链条与从动齿轮连接，因而当链轮转动时其会带动从动齿轮一起转动，从而让整个驱动轴转动；7）：在上一步骤驱动轴转动时，两端第一同步带轮也一起转动，由于所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，因而第一同步带轮转动时，在同步带的带动下，第二同步带轮也跟随其一起转动；8）：在上一步骤中第一同步带轮带动第二同步带轮转动时，所述滑轮安装于气缸移动架的下部，且所述滑轮的下部设于顶架上的轨道中，所述移行驱动机构设于气缸移动架的一侧，其通过同步带与气缸移动架连接，由于同步带的两端固定于气缸移动架上，因而通过实际工作的需求，可以通过设置马达减速机的正、反转来实现第一同步带轮的正转和反转，从而让其在第一同步带轮和第二同步带轮转动时，气缸移动架通过滑轮沿着轨道实现水平位置移动。上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1、本发明中所述的一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其通过移动机构中的气缸实现吊架的升降动作，同时还采用了马达减速机驱动第一同步带轮和第二同步带轮，让其为移动机构带动吊架的移载提供持续、稳定的动力，并保证其平稳传动，在马达减速机的驱动下，气缸移动架上的滑轮沿着导轨实现移载和水平移动从而让其实现了位置移动，让其更好的满足生产的要求。2、本发明中所述的一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备中还设置了气动摆臂结构，其中设有拍板调节机构和拍正机构，在栈板抓取机构工作时，拍板调节机构控制转轴，然后通过设于转轴上的拍正机构中的两组气缸搭配使用，来实现拍板的展开与回收，让其对栈板实现整合与拍正，从而便于其更好的搬运。3、本发明中所述栈板抓取机构中通过抓取驱动机构和卡爪的相互配合实现对栈板的有效抓取，并实现对栈板简单限位及固定，让其更好的满足生产的需求。4、本发明中抓取驱动机构中的气缸实现吊架的升降动作，同时采用线性轴承与导向轴的配合，让其实现吊架的平稳升降，提高其升降的稳定性，很好的解决其晃动带来的不安全等问题。5、本发明中多组无油衬套与连座轴承的搭配使用，实现了各个部件之间的配合与传动，提高其传动的平稳性、连续性和可靠性。附图说明图1为本发明稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备的侧视图；图2为本发明中稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备另一个面的侧视图；图3为本发明中稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备的正视图；图4为本发明中稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备的俯视图；图5为本发明中栈板抓取机构的结构示意图；图6为本发明中栈板抓取机构的侧视图；图7为本发明中内吊架的俯视图；图8为本发明中拍板的结构示意图，其中A为拍板的俯视图，B为拍板的侧视图；图9为本发明中气缸固定角码的结构示意图，其中A为正视图；B为侧视图，C为俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。实施例1如图所示的一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，包括：外框架1、栈板抓取机构2、气动摆臂结构3和移位机构4，所述外框架1中设有二组侧立柱12和顶架13，所述侧立柱12固定于地面，所述顶架13设于侧立柱12的顶部，且所述侧立柱12之间设有横向固定架14，所述侧立柱12与顶架13之间设有连杆11，所述顶架13上设有轨道5，且顶架13的内侧设有角铁6，位于顶架13的外侧设有托槽7，所述托槽7通过道桿连接板与顶架13螺栓连接；所述栈板抓取机构2中设有吊架21和抓取装置22，其中所述抓取装置22中设有抓取驱动机构221和抓取机构222，所述抓取机构222中设有连接轴2221、第一无油衬套2222和卡爪2223，所述抓取驱动机构221通过气缸固定码23与吊架21固定连接，且所述抓取驱动机构221的输出端与抓取机构222中的关节轴承24连接，所述连接轴2221的上下两端均通过固定板25与吊架21连接，所述第一无油衬套2222设于连接轴2221的外侧，所述卡爪2223与连接轴2221轴接，且其通过第一摆臂26与关节轴承24连接；所述气动摆臂结构3中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构31和拍正机构32，所述拍板调节机构31和拍正机构32连接，所述拍板调节机构31中设有摆臂调节机构311和转轴312，所述摆臂调节机构311中设有气压缸3111和第二摆臂3112，所述气压缸3111通过气缸固定码23固定于横向固定架14上，所述气压缸3111的输出端的第一气缸头313通过第二无油衬套314与第二摆臂3112连接，所述第二摆臂3112远离气缸311的一端通过连座轴承315与转轴312连接，所述转轴312的上下分别设有气缸固定座33；所述拍正机构32中设有第一气缸321和第二气缸322以及拍板323，所述第一气缸321设于气缸固定座33远离转轴312的一端，所述第一气缸321靠近拍板323的一侧与气缸固定角码34连接，所述第二气缸322一侧相对于第一气缸321与气缸固定角码34连接，所述第二气缸322输出端与拍板323连接；所述移位机构4中设有气缸移动架41、气缸42、一组滑轮43和移行驱动机构44，所述滑轮43安装于气缸移动架41的下部，且所述滑轮43的下部设于顶架13上的轨道5中，所述气缸42设于气缸移动架41上，且所述气缸42的输出端通过气缸头421与吊架21的顶部固定连接，所述移行驱动机构44设于气缸移动架41的一侧，其通过同步带与气缸移动架41连接。实施例2如图所示的一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，包括：外框架1、栈板抓取机构2、气动摆臂结构3和移位机构4，所述外框架1中设有二组侧立柱12和顶架13，所述侧立柱12固定于地面，所述顶架13设于侧立柱12的顶部，且所述侧立柱12之间设有横向固定架14，所述侧立柱12与顶架13之间设有连杆11，所述顶架13上设有轨道5，且顶架13的内侧设有角铁6，位于顶架13的外侧设有托槽7，所述托槽7通过道桿连接板与顶架13螺栓连接；所述栈板抓取机构2中设有吊架21和抓取装置22，其中所述抓取装置22中设有抓取驱动机构221和抓取机构222，所述抓取机构222中设有连接轴2221、第一无油衬套2222和卡爪2223，所述抓取驱动机构221通过气缸固定码23与吊架21固定连接，且所述抓取驱动机构221的输出端与抓取机构222中的关节轴承24连接，所述连接轴2221的上下两端均通过固定板25与吊架21连接，所述第一无油衬套2222设于连接轴2221的外侧，所述卡爪2223与连接轴2221轴接，且其通过第一摆臂26与关节轴承24连接；所述气动摆臂结构3中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构31和拍正机构32，所述拍板调节机构31和拍正机构32连接，所述拍板调节机构31中设有摆臂调节机构311和转轴312，所述摆臂调节机构311中设有气压缸3111和第二摆臂3112，所述气压缸3111通过气缸固定码23固定于横向固定架14上，所述气压缸3111的输出端的第一气缸头313通过第二无油衬套314与第二摆臂3112连接，所述第二摆臂3112远离气缸311的一端通过连座轴承315与转轴312连接，所述转轴312的上下分别设有气缸固定座33；所述拍正机构32中设有第一气缸321和第二气缸322以及拍板323，所述第一气缸321设于气缸固定座33远离转轴312的一端，所述第一气缸321靠近拍板323的一侧与过气缸固定角码34连接，所述第二气缸322一侧相对于第一气缸321与气缸固定角码34连接，所述第二气缸322输出端与拍板323连接；所述移位机构4中设有气缸移动架41、气缸42、一组滑轮43和移行驱动机构44，所述滑轮43安装于气缸移动架41的下部，且所述滑轮43的下部设于顶架13上的轨道5中，所述气缸42设于气缸移动架41上，且所述气缸42的输出端通过气缸头421与吊架21的顶部固定连接，所述移行驱动机构44设于气缸移动架41的一侧，其通过同步带与气缸移动架41连接。本实施例中所述气缸42的外侧设有导杆连接板45，所述吊架21的顶部位于第二气缸头421的两侧设有导向轴支座211，且所述气缸移动架41上相对于导向轴支座211的上方设有线性轴承411，所述导向轴支座211上设有导向轴212，所述导向轴212的上端穿过气缸移动架41上的线性轴承411后与导杆连接板45连接。本实施例中所述移行驱动机构44中设有马达减速机441、驱动轴442和固定轮转轴443，所述顶架13上设有一组纵向安装架131，且所述纵向安装架131之间设有电机安装架132，所述马达减速机441安装于电机安装架132上，其输出端设有链轮4411，所述驱动轴442通过连座轴承444安装于纵向安装架131上，且所述驱动轴442的两端设有第一同步带轮445，所述驱动轴442靠近马达减速机441输出端的一侧位于连座轴承444内侧设有从动齿轮446，所述链轮4411通过链条与从动齿轮446连接；所述连座轴承444与从动齿轮446以及第一同步带轮445之间均设有驱动抽衬套449；所述顶架13上位于气缸移动架41远离马达减速机441的一侧设有一组固定轮转轴443，所述固定轮转轴443的两端通过连座轴承444与顶架13固定连接，所述固定轮转轴443上位于两两座轴承444之间设有第二同步带轮447，且所述固定轮转轴443上位于第二同步带轮447和连座轴承444之间设有转轴衬套448，所述第一同步带轮445和第二同步带轮447之间通过同步带连接，且链条的两端固定于气缸移动架41上。本实施例中所述吊架21中设有底座211、内吊架212和立柱213，所述立柱213垂直设于底座211上，所述内吊架212设于立柱213的上方，且所述底座211和内吊架212的两端通过斜撑架214连接。本实施例中所述底座211采用矩形底座，其由上支撑板2111、下支撑板2112和一组侧板2113构成，所述上支撑板2111和下支撑板2112的两端通过侧板2113连接，所述气缸固定码23安装于下支撑板2112上，所述抓取驱动机构221与气缸固定码23连接，所述上支撑板2111和下支撑板2112上相对设于一组固定板25，所述连接轴2221的两端通过固定板25与上支撑板2111和下支撑板2112固定连接；所述连接轴2221的顶部位于固定板25上设有挡板27，所述挡板27通过螺丝与固定板25连接。本实施例中所述内吊架212呈矩形，其由一组横架2121、一组纵架2122和顶板2123构成，所述横架2121设于立柱213的顶部，所述纵架2122安装于两横架2121之间，所述顶板2123设于两纵架2122之间，且所述顶板2123上设有一组减重孔，位于减重孔之间的顶板2123上设有用于安装第二气缸头421的安装孔，且位于减重孔的外侧设有一组用于安装导向轴支座211的安装孔。本实施例中所述气缸固定码23呈三角形，其底部固定于吊架21的底座211上，其外侧设有一组连接板231，所述连接板231上设有连接穿孔，所述抓取驱动机构221靠近气缸固定码23的一端卡于两连接板231之间，并通过连接件与连接板231连接。本实施例中所述第二摆臂3112中设有摆臂本体31121，所述摆臂本体31121的一端设有穿孔31122，另一端设有安装头31123，所述安装头31123上设有安装孔31124，所述安装孔31124的一侧设有键槽，所述键槽与转轴312相配合；所述转轴312靠近连座轴承3312的一端插入连座轴承3312的安装孔中，且所述气缸固定座352和连座轴承3312之间位于转轴312的外侧设有转轴衬套31121，所述转轴衬套31121与转轴312相配合。本实施例中所述转轴312中设有转轴本体3121，所述转轴本体3121的两端分别设有第一转轴3122，所述第一转轴3122的外侧设有第二转轴3123，所述第二转轴3123的外侧设有安装轴31124，所述第一转轴31122上设有安装腰孔，所述安装轴31124的一侧设有键槽，所述安装轴31124与安装头31123上设有安装孔31124中，两者相互配合；所述气缸固定角码36呈L型，其中设有第一固定角板341和第二固定角板342，所述第一固定角板341和第二固定角板342上均设有安装孔；所述拍板323呈矩形，其一侧安装板3231，所述安装板3231上设有安装孔。本实施例中所述气缸移动架41呈矩形，其中设有边框412和顶板413，所述顶板413设于边框412上，所述顶板413上设有用于安装气缸42的气缸安装孔414以及用于安装线性轴承411的轴承安装孔415。实施例3如图所示的一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，包括：外框架1、栈板抓取机构2、气动摆臂结构3和移位机构4，所述外框架1中设有二组侧立柱12和顶架13，所述侧立柱12固定于地面，所述顶架13设于侧立柱12的顶部，且所述侧立柱12之间设有横向固定架14，所述侧立柱12与顶架13之间设有连杆11，所述顶架13上设有轨道5，且顶架13的内侧设有角铁6，位于顶架13的外侧设有托槽7，所述托槽7通过道桿连接板与顶架13螺栓连接；所述栈板抓取机构2中设有吊架21和抓取装置22，其中所述抓取装置22中设有抓取驱动机构221和抓取机构222，所述抓取机构222中设有连接轴2221、第一无油衬套2222和卡爪2223，所述抓取驱动机构221通过气缸固定码23与吊架21固定连接，且所述抓取驱动机构221的输出端与抓取机构222中的关节轴承24连接，所述连接轴2221的上下两端均通过固定板25与吊架21连接，所述第一无油衬套2222设于连接轴2221的外侧，所述卡爪2223与连接轴2221轴接，且其通过第一摆臂26与关节轴承24连接；所述气动摆臂结构3中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构31和拍正机构32，所述拍板调节机构31和拍正机构32连接，所述拍板调节机构31中设有摆臂调节机构311和转轴312，所述摆臂调节机构311中设有气压缸3111和第二摆臂3112，所述气压缸3111通过气缸固定码23固定于横向固定架14上，所述气压缸3111的输出端的第一气缸头313通过第二无油衬套314与第二摆臂3112连接，所述第二摆臂3112远离气缸311的一端通过连座轴承315与转轴312连接，所述转轴312的上下分别设有气缸固定座33；所述拍正机构32中设有第一气缸321和第二气缸322以及拍板323，所述第一气缸321设于气缸固定座33远离转轴312的一端，所述第一气缸321靠近拍板323的一侧与过气缸固定角码34连接，所述第二气缸322一侧相对于第一气缸321与气缸固定角码34连接，所述第二气缸322输出端与拍板323连接；所述移位机构4中设有气缸移动架41、气缸42、一组滑轮43和移行驱动机构44，所述滑轮43安装于气缸移动架41的下部，且所述滑轮43的下部设于顶架13上的轨道5中，所述气缸42设于气缸移动架41上，且所述气缸42的输出端通过气缸头421与吊架21的顶部固定连接，所述移行驱动机构44设于气缸移动架41的一侧，其通过同步带与气缸移动架41连接。本实施例中所述气缸42的外侧设有导杆连接板45，所述吊架21的顶部位于第二气缸头421的两侧设有导向轴支座211，且所述气缸移动架41上相对于导向轴支座211的上方设有线性轴承411，所述导向轴支座211上设有导向轴212，所述导向轴212的上端穿过气缸移动架41上的线性轴承411后与导杆连接板45连接。本实施例中所述移行驱动机构44中设有马达减速机441、驱动轴442和固定轮转轴443，所述顶架13上设有一组纵向安装架131，且所述纵向安装架131之间设有电机安装架132，所述马达减速机441安装于电机安装架132上，其输出端设有链轮4411，所述驱动轴442通过连座轴承444安装于纵向安装架131上，且所述驱动轴442的两端设有第一同步带轮445，所述驱动轴442靠近马达减速机441输出端的一侧位于连座轴承444内侧设有从动齿轮446，所述链轮4411通过链条与从动齿轮446连接；所述连座轴承444与从动齿轮446以及第一同步带轮445之间均设有驱动抽衬套449；所述顶架13上位于气缸移动架41远离马达减速机441的一侧设有一组固定轮转轴443，所述固定轮转轴443的两端通过连座轴承444与顶架13固定连接，所述固定轮转轴443上位于两两座轴承444之间设有第二同步带轮447，且所述固定轮转轴443上位于第二同步带轮447和连座轴承444之间设有转轴衬套448，所述第一同步带轮445和第二同步带轮447之间通过同步带连接，且链条的两端固定于气缸移动架41上。本实施例中所述吊架21中设有底座211、内吊架212和立柱213，所述立柱213垂直设于底座211上，所述内吊架212设于立柱213的上方，且所述底座211和内吊架212的两端通过斜撑架214连接。本实施例中所述底座211采用矩形底座，其由上支撑板2111、下支撑板2112和一组侧板2113构成，所述上支撑板2111和下支撑板2112的两端通过侧板2113连接，所述气缸固定码23安装于下支撑板2112上，所述抓取驱动机构221与气缸固定码23连接，所述上支撑板2111和下支撑板2112上相对设于一组固定板25，所述连接轴2221的两端通过固定板25与上支撑板2111和下支撑板2112固定连接；所述连接轴2221的顶部位于固定板25上设有挡板27，所述挡板27通过螺丝与固定板25连接。本实施例中所述内吊架212呈矩形，其由一组横架2121、一组纵架2122和顶板2123构成，所述横架2121设于立柱213的顶部，所述纵架2122安装于两横架2121之间，所述顶板2123设于两纵架2122之间，且所述顶板2123上设有一组减重孔，位于减重孔之间的顶板2123上设有用于安装第二气缸头421的安装孔，且位于减重孔的外侧设有一组用于安装导向轴支座211的安装孔。本实施例中所述气缸固定码23呈三角形，其底部固定于吊架21的底座211上，其外侧设有一组连接板231，所述连接板231上设有连接穿孔，所述抓取驱动机构221靠近气缸固定码23的一端卡于两连接板231之间，并通过连接件与连接板231连接。本实施例中所述第二摆臂3112中设有摆臂本体31121，所述摆臂本体31121的一端设有穿孔31122，另一端设有安装头31123，所述安装头31123上设有安装孔31124，所述安装孔31124的一侧设有键槽，所述键槽与转轴312相配合；所述转轴312靠近连座轴承3312的一端插入连座轴承3312的安装孔中，且所述气缸固定座352和连座轴承3312之间位于转轴312的外侧设有转轴衬套31121，所述转轴衬套31121与转轴312相配合。本实施例中所述转轴312中设有转轴本体3121，所述转轴本体3121的两端分别设有第一转轴3122，所述第一转轴3122的外侧设有第二转轴3123，所述第二转轴3123的外侧设有安装轴31124，所述第一转轴31122上设有安装腰孔，所述安装轴31124的一侧设有键槽，所述安装轴31124与安装头31123上设有安装孔31124中，两者相互配合；所述气缸固定角码36呈L型，其中设有第一固定角板341和第二固定角板342，所述第一固定角板341和第二固定角板342上均设有安装孔；所述拍板323呈矩形，其一侧设有安装板3231，所述安装板3231上设有安装孔。本实施例中所述气缸移动架41呈矩形，其中设有边框412和顶板413，所述顶板413设于边框412上，所述顶板413上设有用于安装气缸42的气缸安装孔414以及用于安装线性轴承411的轴承安装孔415。本实施例中所述的一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备的工作方法，具体的工作方法如下：1）：首先根据设计的图纸对整台设备进行组装，并进行电气连接，让其能够进行正常工作；2）：在工作过程中，通过抓取装置22中的抓取驱动机构221驱动抓取机构222中的卡爪2223对栈板实现抓取，即通过抓取驱动机构221驱动卡爪2223实现栈板的抓取与释放，在此过程中连接轴2221为卡爪2223提供旋转支点，第一无油衬套2222能够保证卡爪2223连续转动；3）：在上述卡爪2223工作过程中，拍板调节机构31中的气缸311驱动第二摆臂3112来实现拍正机构32的自由收放，即气缸311驱动第二摆臂3112后，由于所述第二摆臂3112远离气缸311的一端通过连座轴承315与转轴321连接，因而转轴312跟随摆臂一起运动，在转轴312转动时，在转轴312的带动下，与转轴312上气缸固定座33连接的第一气缸321和第二气缸322也跟随其一起运动，通过第一气缸321和第二气缸322相互配合来驱动拍板323工作，通过拍板323对卡爪2223抓取到的栈板进行整合和拍正；具体的：所述转轴312的上下分别设有气缸固定座33；所述第一气缸321设于气缸固定座33远离转轴312的一端，所述第一气缸321靠近拍板323的一侧通过气缸固定角码23与拍板323固定连接，且位于第一气缸321的下方设有第二气缸322，所述第二气缸322的一侧与气缸固定角码23连接，其输出端与拍板323连接，”从而让其与拍正机构32实现联动；4）：待上述步骤2和3的工作过程中，还能够通过移位机构4中的气缸42提供动力驱动吊架21实现升降动作；5）：在上一步骤吊架21升降的过程中，由于所述气缸移动架41上相对于导向轴支座211的上方设有线性轴承411，所述导向轴支座211上设有导向轴212，所述导向轴212的上端穿过气缸移动架41上的线性轴承411后与导杆连接板45连接，因而吊架21升降过程中通过线性轴承411和导向轴212来保证其升降的平稳；6）：在上述工作过程中，如果需要对气缸42的位置实现调整，那么通过移行驱动机构44提供动力，即移行驱动机构44中的马达减速机441驱动输出端的链轮4411转动，由于所述链轮4411通过链条与从动齿轮446连接，因而当链轮4411转动时其会带动从动齿轮446一起转动，从而让整个驱动轴442转动；7）：在上一步骤驱动轴442转动时，两端第一同步带轮445也一起转动，由于所述第一同步带轮445和第二同步带轮447之间通过同步带连接，因而第一同步带轮445转动时，在同步带的带动下，第二同步带轮447也跟随其一起转动；8）：在上一步骤中第一同步带轮445带动第二同步带轮447转动时，所述滑轮43安装于气缸移动架41的下部，且所述滑轮43的下部设于顶架13上的轨道5中，所述移行驱动机构44设于气缸移动架41的一侧，其通过同步带与气缸移动架41连接，由于同步带的两端固定于气缸移动架41上，因而通过实际工作的需求，可以通过设置马达减速机441的正、反转来实现第一同步带轮455的正转和反转，从而让其在第一同步带轮445和第二同步带轮447转动时，气缸移动架41通过滑轮43沿着轨道5实现水平位置移动。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：包括：外框架（1）、栈板抓取机构（2）、气动摆臂结构（3）和移位机构（4），所述外框架（1）中设有二组侧立柱（12）和顶架（13），所述侧立柱（12）固定于底架（11）的上方，所述顶架（13）设于侧立柱（12）的顶部，且所述侧立柱（12）之间设有横向固定架（14），所述侧立柱（12）与顶架（13）之间设有连杆（11），所述顶架（13）上设有轨道（5），且顶架（13）的内侧设有角铁（6），位于顶架（13）的外侧设有托槽（7），所述托槽（7）通过道桿连接板与顶架（13）螺栓连接；所述栈板抓取机构（2）中设有吊架（21）和抓取装置（22），其中所述抓取装置（22）中设有抓取驱动机构（221）和抓取机构（222），所述抓取机构（222）中设有连接轴（2221）、第一无油衬套（2222）和卡爪（2223），所述抓取驱动机构（221）通过气缸固定码（23）与吊架（21）固定连接，且所述抓取驱动机构（221）的输出端与抓取机构（222）中的关节轴承（24）连接，所述连接轴（2221）的上下两端均通过固定板（25）与吊架（21）连接，所述第一无油衬套（2222）设于连接轴（2221）的外侧，所述卡爪（2223）与连接轴（2221）轴接，且其通过第一摆臂（26）与关节轴承（24）连接；所述气动摆臂结构（3）中设有用于调节拍板展开与回收的拍板调节机构（31）和拍正机构（32），所述拍板调节机构（31）和拍正机构（32）连接，所述拍板调节机构（31）中设有摆臂调节机构（311）和转轴（312），所述摆臂调节机构（311）中设有气压缸（3111）和第二摆臂（3112），所述气压缸（3111）通过气缸固定码（23）固定于横向固定架（14）上，所述气压缸（3111）的输出端的第一气缸头（313）通过第二无油衬套（314）与第二摆臂（3112）连接，所述第二摆臂（3112）远离气缸（311）的一端通过连座轴承（315）与转轴（312）连接，所述转轴（312）的上下分别设有气缸固定座（33）；所述拍正机构（32）中设有第一气缸（321）和第二气缸（322）以及拍板（323），所述第一气缸（321）设于气缸固定座（33）远离转轴（312）的一端，所述第一气缸（321）靠近拍板（323）的一侧与气缸固定角码（34）连接，所述第二气缸（322）一侧相对于第一气缸（321）与气缸固定角码（34）连接，所述第二气缸（322）输出端与拍板（323）连接；所述移位机构（4）中设有气缸移动架（41）、气缸（42）、一组滑轮（43）和移行驱动机构（44），所述滑轮（43）安装于气缸移动架（41）的下部，且所述滑轮（43）的下部设于顶架（13）上的轨道（5）中，所述气缸（42）设于气缸移动架（41）上，且所述气缸（42）的输出端通过气缸头（421）与吊架（21）的顶部固定连接，所述移行驱动机构（44）设于气缸移动架（41）的一侧，其通过同步带与气缸移动架（41）连接。2.根据权利要求1所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述气缸（42）的外侧设有导杆连接板（45），所述吊架（21）的顶部位于第二气缸头（421）的两侧设有导向轴支座（211），且所述气缸移动架（41）上相对于导向轴支座（211）的上方设有线性轴承（411），所述导向轴支座（211）上设有导向轴（212），所述导向轴（212）的上端穿过气缸移动架（41）上的线性轴承（411）后与导杆连接板（45）连接。3.根据权利要求1所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述移行驱动机构（44）中设有马达减速机（441）、驱动轴（442）和固定轮转轴（443），所述顶架（13）上设有一组纵向安装架（131），且所述纵向安装架（131）之间设有电机安装架（132），所述马达减速机（441）安装于电机安装架（132）上，其输出端设有链轮（4411），所述驱动轴（442）通过连座轴承（444）安装于纵向安装架（131）上，且所述驱动轴（442）的两端设有第一同步带轮（445），所述驱动轴（442）靠近马达减速机（441）输出端的一侧位于连座轴承（444）内侧设有从动齿轮（446），所述链轮（4411）通过链条与从动齿轮（446）连接；所述连座轴承（444）与从动齿轮（446）以及第一同步带轮（445）之间均设有驱动抽衬套（449）；所述顶架（13）上位于气缸移动架（41）远离马达减速机（441）的一侧设有一组固定轮转轴（443），所述固定轮转轴（443）的两端通过连座轴承（444）与顶架（13）固定连接，所述固定轮转轴（443）上位于两两座轴承（444）之间设有第二同步带轮（447），且所述固定轮转轴（443）上位于第二同步带轮（447）和连座轴承（444）之间设有转轴衬套（448），所述第一同步带轮（445）和第二同步带轮（447）之间通过同步带连接，且链条的两端固定于气缸移动架（41）上。4.根据权利要求1所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述吊架（21）中设有底座（211）、内吊架（212）和立柱（213），所述立柱（213）垂直设于底座（211）上，所述内吊架（212）设于立柱（213）的上方，且所述底座（211）和内吊架（212）的两端通过斜撑架（214）连接。5.根据权利要求4所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述底座（211）采用矩形底座，其由上支撑板（2111）、下支撑板（2112）和一组侧板（2113）构成，所述上支撑板（2111）和下支撑板（2112）的两端通过侧板（2113）连接，所述气缸固定码（23）安装于下支撑板（2112）上，所述抓取驱动机构（221）与气缸固定码（23）连接，所述上支撑板（2111）和下支撑板（2112）上相对设于一组固定板（25），所述连接轴（2221）的两端通过固定板（25）与上支撑板（2111）和下支撑板（2112）固定连接；所述连接轴（2221）的顶部位于固定板（25）上设有挡板（27），所述挡板（27）通过螺丝与固定板（25）连接。6.根据权利要求4所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述内吊架（212）呈矩形，其由一组横架（2121）、一组纵架（2122）和顶板（2123）构成，所述横架（2121）设于立柱（213）的顶部，所述纵架（2122）安装于两横架（2121）之间，所述顶板（2123）设于两纵架（2122）之间，且所述顶板（2123）上设有一组减重孔，位于减重孔之间的顶板（2123）上设有用于安装第二气缸头（421）的安装孔，且位于减重孔的外侧设有一组用于安装导向轴支座（211）的安装孔。7.根据权利要求4所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述气缸固定码（23）呈三角形，其底部固定于吊架（21）的底座（211）上，其外侧设有一组连接板（231），所述连接板（231）上设有连接穿孔，所述抓取驱动机构（221）靠近气缸固定码（23）的一端卡于两连接板（231）之间，并通过连接件与连接板（231）连接。8.根据权利要求1所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述第二摆臂（3112）中设有摆臂本体（31121），所述摆臂本体（31121）的一端设有穿孔（31122），另一端设有安装头（31123），所述安装头（31123）上设有安装孔（31124），所述安装孔（31124）的一侧设有键槽，所述键槽与转轴（312）相配合；所述转轴（312）靠近连座轴承（3312）的一端插入连座轴承（3312）的安装孔中，且所述气缸固定座（352）和连座轴承（3312）之间位于转轴（312）的外侧设有转轴衬套（31121），所述转轴衬套（31121）与转轴（312）相配合。9.根据权利要求7所述的稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备，其特征在于：所述转轴（312）中设有转轴本体（3121），所述转轴本体（3121）的两端分别设有第一转轴（3122），所述第一转轴（3122）的外侧设有第二转轴（3123），所述第二转轴（3123）的外侧设有安装轴（31124），所述第一转轴（31122）上设有安装腰孔，所述安装轴（31124）的一侧设有键槽，所述安装轴（31124）与安装头（31123）上设有安装孔（31124）中，两者相互配合；所述气缸固定角码（36）呈L型，其中设有第一固定角板（341）和第二固定角板（342），所述第一固定角板（341）和第二固定角板（342）上均设有安装孔；所述拍板（323）呈矩形，其一侧安装板（3231），所述安装板（3231）上设有安装孔。10.根据权利要求1至9任一项中所述的一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备的工作方法，其特征在于，具体的工作方法如下：1）：首先根据设计的图纸对整台设备进行组装，并进行电气连接，让其能够进行正常工作；2）：在工作过程中，通过抓取装置（22）中的抓取驱动机构（221）驱动抓取机构（222）中的卡爪（2223）对栈板实现抓取，即通过抓取驱动机构（221）驱动卡爪（2223）实现栈板的抓取与释放，在此过程中连接轴（2221）为卡爪（2223）提供旋转支点，第一无油衬套（2222）能够保证卡爪（2223）连续转动；3）：在上述卡爪（2223）工作过程中，拍板调节机构（31）中的气缸（311）驱动第二摆臂（3112）来实现拍正机构（32）的自由收放，即气缸（311）驱动第二摆臂（3112）后，由于所述第二摆臂（3112）远离气缸（311）的一端通过连座轴承（315）与转轴（321）连接，因而转轴（312）跟随摆臂一起运动，在转轴（312）转动时，在转轴（312）的带动下，与转轴（312）上气缸固定座（33）连接的第一气缸（321）和第二气缸（322）也跟随其一起运动，通过第一气缸（321）和第二气缸（322）相互配合来驱动拍板（323）工作，通过拍板（323）对卡爪（2223）抓取到的栈板进行整合和拍正；4）：待上述步骤2）和3）的工作过程中，还能够通过移位机构（4）中的气缸（42）提供动力驱动吊架（21）实现升降动作；5）：在上一步骤吊架（21）升降的过程中，由于所述气缸移动架（41）上相对于导向轴支座（211）的上方设有线性轴承（411），所述导向轴支座（211）上设有导向轴（212），所述导向轴（212）的上端穿过气缸移动架（41）上的线性轴承（411）后与导杆连接板（45）连接，因而吊架（21）升降过程中通过线性轴承（411）和导向轴（212）来保证其升降的平稳；6）：在上述工作过程中，如果需要对气缸（42）的位置实现调整，那么通过移行驱动机构（44）提供动力，即移行驱动机构（44）中的马达减速机（441）驱动输出端的链轮（4411）转动，由于所述链轮（4411）通过链条与从动齿轮（446）连接，因而当链轮（4411）转动时其会带动从动齿轮（446）一起转动，从而让整个驱动轴（442）转动；7）：在上一步骤驱动轴（442）转动时，两端第一同步带轮（445）也一起转动，由于所述第一同步带轮（445）和第二同步带轮（447）之间通过同步带连接，因而第一同步带轮（445）转动时，在同步带的带动下，第二同步带轮（447）也跟随其一起转动；8）：在上一步骤中第一同步带轮（445）带动第二同步带轮（447）转动时，所述滑轮（43）安装于气缸移动架（41）的下部，且所述滑轮（43）的下部设于顶架（13）上的轨道（5）中，所述移行驱动机构（44）设于气缸移动架（41）的一侧，其通过同步带与气缸移动架（41）连接，由于同步带的两端固定于气缸移动架（41）上，因而通过实际工作的需求，可以通过设置马达减速机（441）的正、反转来实现第一同步带轮（455）的正转和反转，从而让其在第一同步带轮（445）和第二同步带轮（447）转动时，气缸移动架（41）通过滑轮（43）沿着轨道（5）实现水平位置移动。

百度查询： 阳兴造机(昆山)有限公司 一种稳定、可靠型的栈板夹抱移行设备及其工作方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD