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申请/专利权人：东南大学

摘要：本发明公开了一种自带AGC的微半球陀螺仪的高压直流驱动电路，包括依次串联连接的三角波产生电路、比较器电路、驱动电路、推挽电路、整流滤波电路、HIV分压电路、PID电路和加法电路，还包括3V基准电压电路，其中，3V基准电压电路的第一输出与加法电路的另一输入端连接，第二输出与PID电路的另一输入端连接，且加法电路的输出与比较器电路的另一输入端连接；本发明通过分压电路、3V基准电压电路、PID电路、加法电路以及比较器电路得到占空比可调的PWM波，再输入驱动电路实现对不稳定高压的控制；并通用集成芯片、二极管与RC辅助电路的配合，实现了电源的升压稳压输出，电路结构简单，而且外围参数配置容易，可推广应用。

主权项：1.一种自带AGC的微半球陀螺仪的高压直流驱动电路，其特征在于，包括三角波产生电路、3V基准电压电路、PID电路、加法电路、比较器电路、驱动电路、推挽电路、整流滤波电路和HIV分压电路，其中，三角波产生电路的输出与比较器电路的第一输入连接，比较器电路的输出与驱动电路的输入连接，驱动电路的输出与推挽电路的输入连接，推挽电路的输出与整流滤波电路的输入连接，整流滤波电路的输出与HIV分压电路的输入连接，HIV分压电路的输出与PID电路的第一输入连接，3V基准电压电路的第一输出与加法电路的第一输入连接，3V基准电压电路的第二输出与PID电路的第二输入连接，PID电路的输出与加法电路的第二输入连接，加法电路的输出与比较器电路的第二输入连接；3V基准电压电路包括控制器U3、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十四电阻R14、第十五电阻R15和第十六电阻R16，第八电容C8和第九电容C9并联连接在接地端和控制器U3的Vin端之间，且Vind端接电源，控制器U3的Vout端和GND之间依次串联有第十四电阻R14、第十五电阻R15和第十六电阻R16，且控制器U3的Vout端还通过第十电容C10接地，第十五电阻R15和第十六电阻R16的连接点与PID电路的正向输入端连接；PID电路包括比较器U2A、第二电容C2、第三电容C3、第八电阻R8、第四电容C4、第十一电阻R11、第五电容C5、第十二电阻R12和第七电容C7，HIV分压电路的输出端经第十一电阻R11和第五电容C5后与比较器U2A的负向输入端连接，3V基准电压电路的输出端与比较器U2A的正向输入端连接，第二电容C2并联在比较器U2A的负向输入端和输出端之间，第三电容C3和第八电阻R8串联后与第二电容C2并联，第四电容C4串联在接地端和比较器U2A的正向电源输入端之间，第七电容C7串联在接地端和比较器U2A的负向电源输入端之间，第十二电阻R12串联在比较器U2A的输出端；PID电路的输出为△V；当整流滤波电路产生的Hiv信号过大时，经过HIV分压电路产生的3V直流电压就过大，然后与3V基准电压产生的准确3V直流电压一起经过PID电路之后△V会为负值，反之当Hiv信号过小时，输出△V为正值；加法电路包括控制器U5、第十七电阻R17、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、第二十三电阻R23、第十八电阻R18、第十一电容C11、第十二电容C12和第二十二电阻R22，第十七电阻R17串联在控制器U5的Input-端和Output端之间，第二十电阻R20串联在GND和控制器U5的Input-端之间，第二十一电阻R21串联在VPID信号端和控制器U5的Input-端之间，第二十三电阻R23串联在Vbias信号端和控制器U5的Input-端之间，控制器U5的Input-端和Input+端连接，控制器U5的Vcc-端与负端电源连接，且控制器U5的Vcc-端经第十二电容C12后接GND，第十八电阻R18串联在控制器U5的Offset1端和Offset2端之间，控制器U5的VCC+端与正端电源连接，且控制器U5的VCC+端经第十一电容C11后接GND，控制器U5的Output端经第二十二电阻R22后输出qiuhel信号；其中，第十七电阻R17、第十八电阻R18、第二十电阻R20、第二十一电阻R21和第二十三电阻R23用来设定加法电路放大倍数，加法电路输入为3V基准电压电路产生的准确3V电压以及PID电路的输出△V；当△V为负值时，3V基准电压减小；当△V为正值时，3V基准电压变大；比较器电路包括控制器U4、第十三电阻R13、第十九电阻R19和第六电容C6，第十三电阻R13串联在控制器U4的OutputA端与控制器U4的Vcc端之间，控制器U4的Vcc端接电源，第六电容C6一端接GND，另一端接控制器U4的Vcc端，控制器U4的OutputB端经第十九电阻R19后输出HIN信号，信号qiuhel和信号SJB+分别输入控制器U4的InputA-和InputA+端，控制器U4的GND端接地GND。

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