申请/专利权人：昆明理工大学;景洪市公安局交通警察大队

申请日：2021-09-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113918869B

主分类号：G06F17/11

分类号：G06F17/11;G06F30/20;G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.01.28#实质审查的生效;2022.01.11#公开

摘要：本发明公开了一种面向非强制优先混合交通出行的提前右转车通行能力计算方法，涉及交通技术领域。本发明步骤1：建立自行车流量与提前右转机动车速度的关系表达式，步骤2：根据现有模型，求解自行车流量与提前右转机动车速度关系表达式的系数，步骤3：计算未饱和交通状态下提前右转机动车通过冲突区的车辆数。本发明基于安全驱动力和效率驱动力的右转车微观驱动力模型，充分描述了提前右转机动车通过自行车流时非强制优先通行的特征，更能反映实际的交通运行状态，有效提高了模型精度,充分考虑了异质自行车交通流对提前右转机动车的影响，弥补了以往方法对异质自行车交通参数考虑的不足，模型计算结果可靠性更强。

主权项：1.一种面向非强制优先混合交通出行的提前右转车通行能力计算方法，包括，其特征在于：所述方法具体步骤如下：步骤1：建立自行车流量与提前右转机动车速度的关系表达式；所述步骤1中的表达式为： 所述V为提前右转机动车的行驶速度，所述t为提前右转机动车的行驶时间，所述dVdt为提前右转机动车速度V对行驶时间t的导数，所述q为自行车流量，所述为自行车平均速度，所述Ce、ke、Cs、Cp、ks为关系表达式中待求解的常数；所述步骤1包含以下步骤：第一歩：计算基于空间感知的混合自行车的感知密度k；第二歩：通过拟合1V和k的关系，获取参数Cp；第三歩：通过拟合dVdt和的关系，获取参数Ce,Cs,Kp；第四歩：通过拟合和lnV的关系，获取参数Ke，Ks；步骤2：根据现有模型，求解自行车流量与提前右转机动车速度关系表达式的系数；步骤3：计算未饱和交通状态下提前右转机动车通过冲突区的车辆数；所述步骤3的计算公式为：Q＝3600ts＝3600Vlc+lb所述ts为未饱和交通状态下提前右转机动车通过冲突区的车头时距，所述lc为提前右转冲突区的长度，所述lb为提前右转车的长度；步骤4：计算提前右转机动车的通行能力；所述步骤四的计算公式为： 所述Qm为当自行车流量为0时，未饱和交通状态下提前右转机动车通过冲突区的车辆数的最大值，所述C0为提前右转机动车的饱和流率。

全文数据：

权利要求：

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