申请/专利权人：沈阳工业大学

申请日：2022-04-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114758417B

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06T7/11;G06T7/181;G08B3/10;G08B21/02;G08B21/04;H04N23/695;H04N23/611;H04W4/14;H04W4/90

优先权：["20210412 CN 2021103878412"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.08.02#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明属于图像采集识别领域，尤其涉及人体图像采集、定位、跟踪和危险动作识别及远程信息提示，设计了一种智能护老感控方法。本发明能够通过肢体动作识别判断出老人跌倒、触碰危险物等异常行为，具备语音和远程提示监护人功能。同时对老人生活空间环境的温度、光线进行检测并自动控制空调和灯的开关状态，实现对老人24小时实时监护和照顾，该装置适用于家庭、医院和养老院等多个场合。

主权项：1.一种智能护老感控方法，其特征在于，该方法的步骤如下：一、让被测对象穿上设计的专用服装，该服装袖子和裤腿及身体躯干部分分别用不同的颜色标记，扫描人体及活动空间环境，采集实际图像并存储，对采集的图像进行二值化处理，并进行归一化处理；二、颜色区域分割与轮廓识别：利用识别数据库，识别采集的图像中的对应颜色的区域，根据颜色的区域确定左右臂、左右腿、躯干以及躯干区域与轮廓，按照识别数据库的长宽比，归一化各区域与轮廓；根据确定了的被测对象的区域与轮廓，跟踪上被测对象；三、轮廓闭合处理：针对二步骤中提取的轮廓，如果轮廓不完整，则进行闭合处理，将不闭合的轮廓部分像素进行填充，形成完整的躯干轮廓和身体的总体轮廓；四、轮廓非闭合处理：针对二步骤中提取的轮廓，在进行闭合处理的同时，直接对非闭合的轮廓的区域利用积分求取各区域面积；按照识别数据库的长宽比，确定各区域长度和宽度，进而直接确定各部分的，轮廓和身体的总体轮廓；五、匹配计算：分别针对二、三步骤和四步骤中确定的区域及轮廓与数据库中的区域及轮廓进行相关匹配计算，相关函数cx,y计算公式如下： 其中，ws,t表示二、三步骤和四步骤中确定的区域及轮廓的图像，s,t为图像的中的点的位置坐标，K、J表示该图像的长和宽；fx,y表示数据库中的区域及轮廓的图像，x,y为图像的中的点的位置坐标，N、M表示该图像的长和宽；x＝0,1,2,...N-K，y＝0,1,2,...M-J相关结果数值越大说明越匹配，因此如果与数据库中的跌倒状态相匹配，则初步判定对象为跌倒状态；六、角度计算：分别计算双臂、双腿及身体躯干与地面的角度，及双臂、双腿与身体躯干之间的角度，角度计算公式为：cosθ＝ab|a|·|b|2其中a和b是各区域的平面的法向量；七、跌倒状态判断：五步骤匹配计算初步判断了跌倒状态基础上进一步判断，如果双腿、双臂和身体躯干区域的长宽比小于1，且六步骤中计算的角度近似在0或180度，根据实际应用设定具体误差数值，确认为跌倒状态，进行对老人跌倒信息发布，提示监护人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳工业大学 智能护老感控方法

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