申请/专利权人：北京春风药业有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117589641B

主分类号：G01N15/00

分类号：G01N15/00;G01N15/0227;G01N35/00;G06T7/00;G06T7/60;G06T7/90;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;B07C5/00;G06N3/04;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种用于中药颗粒生产的颗粒筛选检测系统。包括：输送模块用于将预设量的中药颗粒运至位姿调整模块以供筛选检测；位姿调整模块用于盛装中药颗粒和调整中药颗粒的位姿；采集模块用于采集位姿调整后的中药颗粒的若干特征图像；处理模块基于若干特征图像，获取中药颗粒的若干项特征数据，并根据若干项特征数据判断中药颗粒是否合格；若干项特征数据包括颗粒颜色、颗粒形状、颗粒大小以及颗粒光滑度；处理模块还生成位姿调整指令来控制位姿调整模块调整中药颗粒的位姿；处理模块还生成图像采集指令来控制采集模块获取中药颗粒的特征图像。本发明解决了现有技术中人工筛选检测中药颗粒效率低下且准确度较低的技术问题。

主权项：1.一种用于中药颗粒生产的颗粒筛选检测系统，其特征在于：包括：输送模块、位姿调整模块、采集模块以及处理模块；输送模块用于将预设量的中药颗粒运至位姿调整模块以供筛选检测；位姿调整模块用于盛装中药颗粒和调整中药颗粒的位姿；所述位姿调整模块包括：晃动单元、振动单元以及控制单元；所述晃动单元包括盛装部和晃动部，盛装部用于盛装中药颗粒，晃动部用于使盛装部晃动以调整中药颗粒的位姿；振动单元用于使盛装部中的中药颗粒产生振动；控制单元用于根据位姿调整指令控制晃动单元，和或振动单元来调整中药颗粒的位姿；控制单元在执行位姿调整指令结束后生成结束信号发送至处理模块；采集模块用于采集位姿调整后的中药颗粒的若干特征图像；处理模块基于若干特征图像，获取中药颗粒的若干项特征数据，并根据若干项特征数据判断中药颗粒是否合格；若干项特征数据包括颗粒颜色、颗粒形状、颗粒大小以及颗粒光滑度；处理模块还生成位姿调整指令来控制位姿调整模块调整中药颗粒的位姿；处理模块还生成图像采集指令来控制采集模块获取中药颗粒的特征图像；其中，输送模块将预设量的中药颗粒运至位姿调整模块后，预设量的中药颗粒在位姿调整模块中形成中药颗粒堆；处理模块生成位姿调整指令，包括：处理模块控制采集模块按照第一预设采集条件，来采集中药颗粒堆的第一图像集；处理模块根据第一图像集获取中药颗粒堆的若干项堆数据，若干项堆数据包括堆高度、颗粒尺寸以及颗粒粘结力；基于若干项堆数据，确认振动单元的振动参数和晃动单元的晃动参数，并作为位姿调整指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京春风药业有限公司 一种用于中药颗粒生产的颗粒筛选检测系统

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