申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请日：2019-01-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109646216B

主分类号：A61G7/015

分类号：A61G7/015;A61G7/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种梳齿式具有洗澡功能的护理床，包括床体支架、设置在床体支架上的床板框、设置在床板框上的组合式床板、洗浴机构及用于驱动组合式床板运动的驱动装置；组合式床板包括沿长度方向依次设置的背板、臀板和腿板。本发明采用梳齿式床面结构，使用者在平躺休息过程中，无不适感；本发明采用左右两侧的梳齿式床面，配合隔离板，实现人与床面的分离，省去了普通洗浴过程搬、抬、抱等动作，大大降低了护工的劳动强度，也降低了护理过程的风险；本发明通过梳齿式床面，利用两侧固定板的高低差完成翻身，这种翻身的方式，背部的支撑面比较大，使用者的安全感、舒适感会更好，梳齿的间距也可以很好的释放背部压力，防止褥疮的产生。

主权项：1.一种梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，包括床体支架、设置在所述床体支架上的床板框、设置在所述床板框上的组合式床板、洗浴机构及用于驱动所述组合式床板运动的驱动装置；所述组合式床板包括沿长度方向依次设置的背板、臀板和腿板；所述背板包括左支撑背板、与所述左支撑背板铰接的左翻身梳齿背板、与所述左翻身梳齿背板配合拼接的右翻身梳齿背板及与所述右翻身梳齿背板铰接的右支撑背板；所述臀板包括左支撑臀板、与所述左支撑臀板铰接的中间臀板、右支撑臀板；所述腿板包括左支撑腿板、与所述左支撑腿板铰接的左翻身梳齿腿板、与所述左翻身梳齿腿板配合拼接的右翻身梳齿腿板及与所述右翻身梳齿腿板铰接的右支撑腿板；所述驱动装置包括用于驱动所述腿板转动的腿板推杆、用于驱动所述背板转动的背板推杆、用于驱动所述左支撑背板、左支撑臀板和左支撑腿板一起上下运动的左升降推杆、用于驱动所述右支撑背板、右支撑臀板和右支撑腿板一起上下运动的右升降推杆及用于驱动所述左翻身梳齿背板、右翻身梳齿背板、中间臀板、左翻身梳齿腿板和右翻身梳齿腿板分别转动的若干翻身推杆；所述床板框的两侧分别设置有左升降框架和右升降框架，所述左升降推杆设置在所述床体支架上，其上端的输出杆与所述左升降框架连接，所述左支撑背板和左支撑臀板设置在所述左升降框架上；所述右升降推杆设置在所述床体支架上，其上端的输出杆与所述右升降框架连接，所述右支撑背板和右支撑臀板设置在所述右升降框架上；所述洗浴机构包括用于设置在所述床板框上的隔离板、设置在所述床板框的床头处的浴布输送机构及设置在所述床板框两侧的浴布密封组件；所述浴布密封组件包括设置在所述床板框两侧的浴布导轨、用于贴压在所述浴布两侧边上方的密封杆、一端与所述床板框可转动连接且另一端与所述密封杆可转动连接的若干短连杆、设置在所述床板框床尾处的尾座、插设在所述尾座内且与其螺纹配合的顶杆及连接在所述顶杆尾端的旋转手柄，所述顶杆的前端用于顶压所述密封杆的尾端。

全文数据：梳齿式具有洗澡功能的护理床技术领域本发明涉及康复护理领域，特别涉及一种梳齿式具有洗澡功能的护理床。背景技术随着人口、医疗等大环境影响，我国已经快速进入老龄化社会，其中需要护理的老人数量也急剧增加。人民生活水平要求的日益提高以及减轻家人、护理人员劳动强度的渴望，再加上传统护理床功能的缺失，因此提出了更多功能的智能护理床需求。虽然常规的多功能护理床宣称具有洗澡功能，但仍然护理人员大量的体力劳动参与，本发明旨在尽量减少护理人员劳动强度。发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种梳齿式具有洗澡功能的护理床。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种梳齿式具有洗澡功能的护理床，包括床体支架、设置在所述床体支架上的床板框、设置在所述床板框上的组合式床板、洗浴机构及用于驱动所述组合式床板运动的驱动装置；所述组合式床板包括沿长度方向依次设置的背板、臀板和腿板；所述背板包括左支撑背板、与所述左支撑背板铰接的左翻身梳齿背板、与所述左翻身梳齿背板配合拼接的右翻身梳齿背板及与所述右翻身梳齿背板铰接的右支撑背板；所述臀板包括左支撑臀板、与所述左支撑臀板铰接的中间臀板、右支撑臀板；所述腿板包括左支撑腿板、与所述左支撑腿板铰接的左翻身梳齿腿板、与所述左翻身梳齿腿板配合拼接的右翻身梳齿腿板及与所述右翻身梳齿腿板铰接的右支撑腿板。优选的是，所述左支撑背板、左支撑臀板、左支撑腿板依次铰接，所述右支撑背板、右支撑臀板、右支撑腿板依次铰接。优选的是，所述中间臀板上开设有排便口。优选的是，所述驱动装置包括用于驱动所述腿板转动的腿板推杆、用于驱动所述背板转动的背板推杆、用于驱动所述左支撑背板、左支撑臀板和左支撑腿板一起上下运动的左升降推杆、用于驱动所述右支撑背板、右支撑臀板和右支撑腿板一起上下运动的右升降推杆及用于驱动所述左翻身梳齿背板、右翻身梳齿背板、中间臀板、左翻身梳齿腿板和右翻身梳齿腿板分别转动的若干翻身推杆。优选的是，所述床板框的两侧分别设置有左升降框架和右升降框架，所述左升降推杆设置在所述床体支架上，其上端的输出杆与所述左升降框架连接，所述左支撑背板和左支撑臀板设置在所述左升降框架上；所述右升降推杆设置在所述床体支架上，其上端的输出杆与所述右升降框架连接，所述右支撑背板和右支撑臀板设置在所述右升降框架上。优选的是，所述左翻身梳齿背板、右翻身梳齿背板、中间臀板、左翻身梳齿腿板和右翻身梳齿腿板的底部均设置有翻身推杆，分别用于驱动所述左翻身梳齿背板绕所述左支撑背板转动、驱动所述右翻身梳齿背板绕所述右支撑背板转动、驱动所述中间臀板绕所述左支撑臀板转动、驱动所述左翻身梳齿腿板绕所述左支撑腿板转动、驱动所述右翻身梳齿腿板绕所述右支撑腿板转动。优选的是，所述洗浴机构包括用于设置在所述床板框上的隔离板、设置在所述床板框的床头处的浴布输送机构及设置在所述床板框两侧的浴布密封组件。优选的是，所述浴布输送机构用于将浴布输送至平铺好的组合式床板上及对浴布进行回收。优选的是，所述浴布的两侧边上下表面上均设置有不锈钢带。优选的是，所述浴布密封组件包括设置在所述床板框两侧的浴布导轨、用于贴压在所述浴布两侧边上方的密封杆、一端与所述床板框可转动连接且另一端与所述密封杆可转动连接的若干短连杆、设置在所述床板框床尾处的尾座、插设在所述尾座内且与其螺纹配合的顶杆及连接在所述顶杆尾端的旋转手柄，所述顶杆的前端用于顶压所述密封杆的尾端。本发明的有益效果是：本发明采用梳齿式床面结构，使用者在平躺休息过程中，无不适感；本发明采用左右两侧的梳齿式床面，配合隔离板，实现人与床面的分离，省去了普通洗浴过程搬、抬、抱等动作，大大降低了护工的劳动强度，也降低了护理过程的风险；本发明通过梳齿式床面，利用两侧固定板的高低差完成翻身，这种翻身的方式，优点是背部的支撑面比较大，使用者的安全感、舒适感会更好，梳齿的间距也可以很好的释放背部压力，防止褥疮的产生。本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床能实现坐躺、下肢屈伸、前后俯仰、侧翻身、下肢起降等各种体位；通过机构变化实现卧、坐两种移动模式，保证使用者的安全转运，实现户外运动；本发明能实现床上洗澡功能，解决老人或病人等使用者在起居室与浴室之间的转运风险问题。附图说明图1为本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床未装入隔离板时的结构示意图；图2为本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床的底部视角的结构示意图；图3为本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床的正面视角的结构示意图；图4为本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床的侧面视角的结构示意图；图5为本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床的左、右升降推杆的结构示意图；图6为本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床的洗浴状态时的结构示意图；图7为本发明的浴布密封组件的局部结构示意图；图8为本发明的浴布密封组件的放大结构示意图；图9为本发明的腿板推杆和背板推杆的局部结构示意图；图10为本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床的起背和收脚状态的结构示意图；图11为本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床的左翻身状态的结构示意图；图12为本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床的右翻身状态的结构示意图；图13-16为本发明的梳齿式具有洗澡功能的护理床的洗浴过程的结构示意图；图17为本发明的浴布输送机构的结构示意图。附图标记说明：1—床体支架；2—床板框；3—组合式床板；4—洗浴机构；5—驱动装置；21—左升降框架；22—右升降框架；23—下水接口；31—背板；311—左支撑背板；312—左翻身梳齿背板；313—右翻身梳齿背板；314—右支撑背板；32—臀板；321—左支撑臀板；322—中间臀板；323—右支撑臀板；324—排便口；33—腿板；331—左支撑腿板；332—左翻身梳齿腿板；333—右翻身梳齿313腿板；334—右支撑腿板；41—隔离板；42—浴布输送机构；43—浴布密封组件；44—浴布；421—箱体；422—浴布驱动机构；423—转轴；424—不锈钢带；431—浴布导轨；432—密封杆；433—短连杆；434—尾座；435—顶杆；436—旋转手柄；51—腿板推杆；52—背板推杆；53—左升降推杆；54—右升降推杆；55—翻身推杆。具体实施方式下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。其中，对于左右等方位的描述，参照躺在护理床上的使用者的方向进行描述，以便于理解。如图1-17所示，本实施例的一种梳齿式具有洗澡功能的护理床，包括床体支架1、设置在床体支架1上的床板框2、设置在床板框2上的组合式床板3、洗浴机构4及用于驱动组合式床板3运动的驱动装置5；组合式床板3包括沿长度方向依次设置的背板31、臀板32和腿板33；背板31包括左支撑背板311、与左支撑背板311铰接的左翻身梳齿背板312、与左翻身梳齿背板312配合拼接的右翻身梳齿313背板及与右翻身梳齿313背板铰接的右支撑背板314；臀板32包括左支撑臀板321、与左支撑臀板321铰接的中间臀板322、右支撑臀板323；腿板33包括左支撑腿板331、与左支撑腿板331铰接的左翻身梳齿腿板332、与左翻身梳齿腿板332配合拼接的右翻身梳齿313腿板333及与右翻身梳齿313腿板333铰接的右支撑腿板334。其中，左支撑背板311、左支撑臀板321、左支撑腿板331依次铰接，右支撑背板314、右支撑臀板323、右支撑腿板334依次铰接。其中，中间臀板322上开设有排便口324。其中，驱动装置5包括用于驱动腿板转动的腿板推杆51、用于驱动背板转动的背板推杆52、用于驱动左支撑背板311、左支撑臀板321和左支撑腿板331一起上下运动的左升降推杆53、用于驱动右支撑背板314、右支撑臀板323和右支撑腿板334一起上下运动的右升降推杆54及用于驱动左翻身梳齿背板312、右翻身梳齿313背板、中间臀板322、左翻身梳齿腿板332和右翻身梳齿313腿板333分别转动的若干翻身推杆55。腿板推杆51连接在床体支架1上，其输出杆通过转动导杆机构与腿板左支撑腿板331或左翻身梳齿腿板332或右翻身梳齿313腿板333或右支撑腿板334连接，本实施例中与左支撑腿板331连接，通过腿板推杆51与转动导杆机构串联，驱动腿板整体绕臀板转动，实现降腿功能。参照图10。背板推杆52连接在床体支架1上，其输出杆通过转动导杆机构与背板左支撑背板311或左翻身梳齿背板312或右翻身梳齿313背板或右支撑背板314连接，本实施例中与左支撑背板311连接，通过背板推杆52与转动导杆机构串联，驱动背板整体绕臀板转动，实现起背功能。参照图10。其中，床板框2的两侧分别设置有左升降框架21和右升降框架22，左升降推杆53设置在床体支架1上，其上端的输出杆与左升降框架21连接，左支撑背板311和左支撑臀板321设置在左升降框架21上；右升降推杆54设置在床体支架1上，其上端的输出杆与右升降框架22连接，右支撑背板314和右支撑臀板323设置在右升降框架22上。通过左升降框架21和右升降框架22的升降带动上端的左支撑板左支撑背板311、左支撑臀板321、左支撑腿板331和右支撑板右支撑背板314、右支撑臀板323、右支撑腿板334升降，配合实现翻身功能。其中，左翻身梳齿背板312、右翻身梳齿313背板、中间臀板322、左翻身梳齿腿板332和右翻身梳齿313腿板333的底部均设置有翻身推杆55，分别用于驱动左翻身梳齿背板312绕左支撑背板311转动、驱动右翻身梳齿313背板绕右支撑背板314转动、驱动中间臀板322绕左支撑臀板321转动、驱动左翻身梳齿腿板332绕左支撑腿板331转动、驱动右翻身梳齿313腿板333绕右支撑腿板334转动。翻身推杆55连接在床体支架1上，其输出杆与对应的梳齿板前述的左翻身梳齿背板312、右翻身梳齿313背板、左翻身梳齿腿板332和右翻身梳齿313腿板333连接；相对的两梳齿板配合插入拼接形成平板，每个翻身推杆55能单独驱动每个梳齿板转动。其中，洗浴机构4包括用于设置在床板框2上的隔离板41、设置在床板框2的床头处的浴布44输送机构42及设置在床板框2两侧的浴布44密封组件43。浴布44输送机构42用于将浴布44输送至平铺好的组合式床板3上及对浴布44进行回收。在一种实施例中，参照图17，浴布44输送机构42包括箱体421、浴布驱动机构422、与浴布驱动机构422驱动连接的转轴423、卷绕在转轴423上的浴布44。在一种实施例中，参照图17，浴布44的两侧边上下表面上均设置有不锈钢带424，浴布44为PTFE膜。其中，参照图7和8，浴布44密封组件43包括设置在床板框2两侧的浴布导轨431、用于贴压在浴布44两侧边上方的密封杆432、一端与床板框2可转动连接且另一端与密封杆432可转动连接的若干短连杆433、设置在床板框2床尾处的尾座434、插设在尾座434内且与其螺纹配合的顶杆435及连接在顶杆435尾端的旋转手柄436，顶杆435的前端用于顶压密封杆432的尾端。浴布44两侧设置在浴布导轨431上，便于浴布44输送，密封杆432设置在浴布44，用于向下顶压浴布44。床板框2尾部还设置有下水接口23，浴布44上方的水通过下水接口23进入排水管道排出。参照图7和8，当旋转手柄436时，顶杆435向左箭头所指方向运动，顶杆435顶压密封杆432，密封杆432在短连杆433的限位下，边向左运动，且边向下运动，从而挤压下方的浴布44，密封条挤压变形达到密封的效果。本发明翻身工作的原理为：参照图11，以向左翻身为例进行说明，左升降推杆53驱动左支撑背板311、左支撑臀板321和左支撑腿板331一起下降，左支撑臀板321同时带动中间臀板322下降，右升降推杆54驱动右支撑背板314、右支撑臀板323和右支撑腿板334一起上升；此过程中，左侧的梳齿板下部的翻身推杆55均保持固定不动，使左侧的梳齿板与左支撑板保持齐平，一起下降，同时，臀板升降机构驱动臀板下降；右侧的梳齿板下部的翻身推杆55收缩，使右侧的梳齿板朝向左侧倾斜，形成倾斜板面，从而使使用者顺势向左实现翻身。向右翻身原理与其相同，如图12。本发明洗浴功能的原理为：参照图13，首先左升降推杆53驱动左支撑背板311、左支撑臀板321和左支撑腿板331一起下降，左支撑臀板321同时带动中间臀板322下降，右升降推杆54驱动右支撑背板314、右支撑臀板323和右支撑腿板334一起上升，此过程中，左右两侧的梳齿板下部的翻身推杆55均保持固定不动，使左右两侧的梳齿板与左右支撑板保持齐平，一起下降和或上升；然后由护理人员将隔离板41从右侧推入，放置在床板框2上，参照图14，隔离板41与左侧的梳齿板左翻身梳齿背板312、左翻身梳齿腿板332的梳齿结构一致，使隔离板41能与右侧的梳齿板配合插入拼接；参照图15，当隔离板41到达工作位置后，右升降推杆54驱动右支撑背板314、右支撑臀板323和右支撑腿板334一起下降，至此实现使用者与整个组合式床板3分离。参照图16，接着浴布44输送机构42将浴布44输送覆盖整个床面，护理人员转动旋转手柄436，实现密封，防止洗浴过程中水不会泄漏到下方的床面上，淋浴过程产生的水通过下水接口23汇集排出。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

权利要求：1.一种梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，包括床体支架、设置在所述床体支架上的床板框、设置在所述床板框上的组合式床板、洗浴机构及用于驱动所述组合式床板运动的驱动装置；所述组合式床板包括沿长度方向依次设置的背板、臀板和腿板；所述背板包括左支撑背板、与所述左支撑背板铰接的左翻身梳齿背板、与所述左翻身梳齿背板配合拼接的右翻身梳齿背板及与所述右翻身梳齿背板铰接的右支撑背板；所述臀板包括左支撑臀板、与所述左支撑臀板铰接的中间臀板、右支撑臀板；所述腿板包括左支撑腿板、与所述左支撑腿板铰接的左翻身梳齿腿板、与所述左翻身梳齿腿板配合拼接的右翻身梳齿腿板及与所述右翻身梳齿腿板铰接的右支撑腿板。2.根据权利要求1所述的梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，所述左支撑背板、左支撑臀板、左支撑腿板依次铰接，所述右支撑背板、右支撑臀板、右支撑腿板依次铰接。3.根据权利要求1所述的梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，所述中间臀板上开设有排便口。4.根据权利要求3所述的梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述腿板转动的腿板推杆、用于驱动所述背板转动的背板推杆、用于驱动所述左支撑背板、左支撑臀板和左支撑腿板一起上下运动的左升降推杆、用于驱动所述右支撑背板、右支撑臀板和右支撑腿板一起上下运动的右升降推杆及用于驱动所述左翻身梳齿背板、右翻身梳齿背板、中间臀板、左翻身梳齿腿板和右翻身梳齿腿板分别转动的若干翻身推杆。5.根据权利要求4所述的梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，所述床板框的两侧分别设置有左升降框架和右升降框架，所述左升降推杆设置在所述床体支架上，其上端的输出杆与所述左升降框架连接，所述左支撑背板和左支撑臀板设置在所述左升降框架上；所述右升降推杆设置在所述床体支架上，其上端的输出杆与所述右升降框架连接，所述右支撑背板和右支撑臀板设置在所述右升降框架上。6.根据权利要求4所述的梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，所述左翻身梳齿背板、右翻身梳齿背板、中间臀板、左翻身梳齿腿板和右翻身梳齿腿板的底部均设置有翻身推杆，分别用于驱动所述左翻身梳齿背板绕所述左支撑背板转动、驱动所述右翻身梳齿背板绕所述右支撑背板转动、驱动所述中间臀板绕所述左支撑臀板转动、驱动所述左翻身梳齿腿板绕所述左支撑腿板转动、驱动所述右翻身梳齿腿板绕所述右支撑腿板转动。7.根据权利要求1所述的梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，所述洗浴机构包括用于设置在所述床板框上的隔离板、设置在所述床板框的床头处的浴布输送机构及设置在所述床板框两侧的浴布密封组件。8.根据权利要求7所述的梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，所述浴布输送机构用于将浴布输送至平铺好的组合式床板上及对浴布进行回收。9.根据权利要求8所述的梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，所述浴布的两侧边上下表面上均设置有不锈钢带。10.根据权利要求7所述的梳齿式具有洗澡功能的护理床，其特征在于，所述浴布密封组件包括设置在所述床板框两侧的浴布导轨、用于贴压在所述浴布两侧边上方的密封杆、一端与所述床板框可转动连接且另一端与所述密封杆可转动连接的若干短连杆、设置在所述床板框床尾处的尾座、插设在所述尾座内且与其螺纹配合的顶杆及连接在所述顶杆尾端的旋转手柄，所述顶杆的前端用于顶压所述密封杆的尾端。

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