申请/专利权人：惠州市福瑞尔光电有限公司

申请日：2019-05-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110155648B

主分类号：B65G37/02

分类号：B65G37/02;B65G47/82;B65G43/00;B65G47/91;B65H35/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.09.20#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明一种三合一生产线，包括沿X方向设置的流水线，还包括位于放料工位，自动贴胶装置，自动贴板装置。放料工位，设有放在流水线链条上的载具，放入载具中的中框，放入中框安装槽中的灯条。自动贴胶装置包括贴胶机构，切胶机构。贴胶机构包括可上下移动的第一滑板，供料辊，收料辊，第一导柱，第二导柱，第一张力柱，第二张力柱，横条。还包括与第一滑板上侧固定连接的纵向第一气缸。切胶机构包括切刀，横向第二气缸。自动贴板装置包括Y移动架，设置在Y移动架上面沿其一侧可前后滑动的第二滑板，第二滑板的一侧固定设有纵向第三气缸，第三气缸下端连接吸盘组件。本方案设计合理，提高了生产效率，贴胶和贴板的精度高、产品的一致性好。

主权项：1.一种三合一生产线，包括沿X方向设置的流水线，其特征在于：还包括位于流水线左端的放料工位，位于放料工位右侧、流水线中部后侧的自动贴胶装置，位于自动贴胶装置右侧、流水线右端上方的自动贴板装置；所述放料工位，设有放在流水线链条上的载具，放入载具中的中框，放入中框安装槽中的灯条；所述自动贴胶装置包括位于载具后侧、流水线线体的立板前侧的贴胶机构，位于贴胶机构左侧、立板前侧的切胶机构；所述贴胶机构包括可上下移动的第一滑板，位于第一滑板左端的供料辊，位于第一滑板右端的收料辊，位于供料辊下方、靠第一滑板下侧的第一导柱，位于收料辊下方、靠第一滑板下侧的第二导柱，位于第一导柱和供料辊之间的第一张力柱，位于第二导柱和收料辊之间的第二张力柱，位于第一导柱和第二导柱之间、靠第一滑板下侧的横条；还包括与第一滑板上侧固定连接的纵向第一气缸，第一气缸固定于所述立板前侧的上部；所述切胶机构包括可左、右移动的切刀，与切刀左端固定连接的横向第二气缸，第二气缸固定于所述立板前侧的左下部；所述自动贴板装置包括位于流水线右端载具上方、横向沿Y轴设置的Y移动架，设置在Y移动架上面沿其一侧可前后滑动的第二滑板，第二滑板的一侧固定设有纵向第三气缸，第三气缸下端连接吸盘组件，吸盘组件可上下移动。

全文数据：一种三合一生产线技术领域本发明涉及背光源领域，尤其涉及一种三合一生产线。背景技术现有背光源的生产过程中，包括了多个加工工序，每个加工工序只完成一项加工操作，这样的加工方式存在以下缺陷：1分多道工序加工，总体的生产速度慢、工作效率低；2对于手工加工工序，工人劳动强度大，人力成本高；3对于机器加工工序，一工序一机器，设备和能源的利用率低。为了克服上述的不足，我们发明了一种三合一生产线。发明内容本发明的发明目的在于解决现有背光源的生产分多道工序加工，总体的生产速度慢、工作效率低，对于手工加工工序，工人劳动强度大，人力成本高，对于机器加工工序，一工序一机器，设备和能源的利用率低的问题。其具体解决方案如下：一种三合一生产线，包括沿X方向设置的流水线，还包括位于流水线左端的放料工位，位于放料工位右侧、流水线中部后侧的自动贴胶装置，位于自动贴胶装置右侧、流水线右端上方的自动贴板装置。所述放料工位，设有放在流水线链条上的载具，放入载具中的中框，放入中框安装槽中的灯条。所述自动贴胶装置包括位于载具后侧、流水线线体的立板前侧的贴胶机构，位于贴胶机构左侧、立板前侧的切胶机构。所述贴胶机构包括可上下移动的第一滑板，位于第一滑板左端的供料辊，位于第一滑板右端的收料辊，位于供料辊下方、靠第一滑板下侧的第一导柱，位于收料辊下方、靠第一滑板下侧的第二导柱，位于第一导柱和供料辊之间的第一张力柱，位于第二导柱和收料辊之间的第二张力柱，位于第一导柱和第二导柱之间、靠第一滑板下侧的横条。还包括与第一滑板上侧固定连接的纵向第一气缸，第一气缸固定于所述立板前侧的上部。所述切胶机构包括可左、右移动的切刀，与切刀左端固定连接的横向第二气缸，第二气缸固定于所述立板前侧的左下部。所述自动贴板装置包括位于流水线右端载具上方、横向沿Y轴设置的Y移动架，设置在Y移动架上面沿其一侧可前后滑动的第二滑板，第二滑板的一侧固定设有纵向第三气缸，第三气缸下端连接吸盘组件，吸盘组件可上下移动。进一步地，所述供料辊上套有一卷双面胶带，双面胶带依次绕过所述第一张力柱、第一导柱、横条、第二导柱、第二张力柱，绕在所述收料辊上。收料辊的辊轴设有第一步进电机驱动，所述双面胶带包括外侧的保护膜和内侧的胶带。进一步地，所述第二滑板的另一侧设有第二步进电机，第二滑板的下侧设有与第二步进电机啮合的齿轮，该齿轮与其下面的设置于Y移动架一侧的齿条匹配并啮合，齿条对准流水线的前侧部位设有一个定位块。进一步地，所述Y移动架的中部沿Y方向设有滑槽，滑槽中穿过第三气缸的缸杆。当所述第二气缸向右移动时，所述切刀正好切断所述第一导柱外侧的所述胶带，所述保护膜不会割断。进一步地，所述载具的中部为开窗，开窗的左右两侧各设有两个X定位块，开窗的前后两侧各设有两个Y定位块，开窗的前后两侧中部各设有一个弧形取框槽，方便放入和取出所述中框。进一步地，所述X定位块、Y定位块上分别设有调节螺钉，配合所述载具上相应的调节槽，以适应不同尺寸的中框定位之用。进一步地，所述中框的矩形框口与所述载具的开窗匹配，所述灯条的安装槽位于矩形框口的后边。进一步地，所述胶带的宽度与所述灯条的宽度匹配，从切断点至所述第二导柱之间的所述胶带的长度与所述灯条的长度匹配。进一步地，所述第一步进电机、第二步进电机，第一气缸、第二气缸、第三气缸、吸盘组件的电磁阀分别与控制器电连接。具体的工作过程描述如下：1首先将中框放入载具中；2将灯条放入中框的安装槽中；3放料工位的放料气顶受控制器的控制下降，载具流入贴胶工位；4控制器控制第一步进电机将双面胶带从切断点卷至第二导柱，然后第一步进电机停转；5控制器控制第二气缸由左向右移动，使切刀刚好切断第一导柱外侧的胶带，然后控制器控制第二气缸回到原位；6控制器控制第一气缸由上向下移动，使第一滑板向下移动，横条将胶带压在灯条上侧，然后控制器控制第一气缸回到原位，此时由于胶带的粘力作用，使得胶带平整贴在灯条的上侧。7贴胶工位的贴胶气顶受控制器的控制下降，载具流入贴板工位；8控制器控制第二步进电机向后移动，然后控制第三气缸下降使吸盘组件从流水线后侧的导光板供料处抓取一块导光板，控制器再使第三气缸上升并控制第二步进电机向前移动至定位块；9控制器控制第三气缸下降使吸盘组件上的导光板准确贴在中框的导光板安装区，控制器再使吸盘组件松开，使第三气缸上升回位。10将贴好导光板的中框组件取出，贴板工位的贴板气顶受控制器的控制下降，载具流回放料工位。综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：本发明解决了现有背光源的生产分多道工序加工，总体的生产速度慢、工作效率低，对于手工加工工序，工人劳动强度大，人力成本高，对于机器加工工序，一工序一机器，设备和能源的利用率低的问题。本方案结构设计合理，贴胶机构实现了自动送胶带、自动贴胶带的操作，切胶机构实现了自动切断胶带的操作，控制器控制第二步进电机沿Y方向实现了导光板的抓取和贴板两个操作，通过控制吸盘组件的方式来代替人手接触导光板，这样很好地保护了导光板表面不会受任何污染，同时载具中部的开窗设计又进一步保证了导光板不会受到异物碰伤或划伤。本方案的控制器能自动控制放料气顶、贴胶气顶，使载具自动移动从而连续完成贴双面胶带、贴导光板的操作，实现了整个流水线的自动化工作过程，提高了生产效率，贴胶和贴板的精度高、产品的一致性好、合格率高。灵活的X定位块和Y定位块的可调节设计，确保了本方案适应更多种的中框尺寸，提高了本方案的通用性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的一种三合一生产线结构图；图2为本发明的自动贴胶装置的结构图。附图标记说明：1-流水线2-载具，3-中框，4-灯条，5-立板，6-贴胶机构，7-切胶机构，8-第一滑板，9-供料辊，10-收料辊，11-第一导柱，12-第二导柱，13-第一张力柱，14-第二张力柱，15-横条，16-第一气缸，17-切刀，18-第二气缸，19-双面胶带，20-第一步进电机，21-保护膜，22-胶带，23-开窗，24-X定位块，25-Y定位块，26-取框槽，27-调节螺钉，28-调节槽，29-矩形框口，30-安装槽，31-放料工位，32-链条，33-Y移动架，34-第二滑板，35-第三气缸，36-吸盘组件，37-第二步进电机，38-齿条，39-定位块，40-滑槽，41-放料气顶，42-贴胶工位，43-贴胶气顶，44-贴板工位，45-导光板，46-导光板安装区，47-贴板气顶。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。为了更容易理解本发明的内容，作如下定义：以观察者为参考，观察者面对图纸，内容中的前为图中离观察者近的部分，内容中的后为图中离观察者远的部分，内容中的左为图中位于观察者的左边部分，内容中的右为图中位于观察者的右边部分，内容中的上为图中位于观察者的上边部分，内容中的下为图中位于观察者的下边部分。如图1至图2所示，一种三合一生产线，包括沿X方向设置的流水线1，还包括位于流水线1左端的放料工位31，位于放料工位31右侧、流水线1中部后侧的自动贴胶装置，位于自动贴胶装置右侧、流水线右端上方的自动贴板装置。放料工位31，设有放在流水线1链条32上的载具2，放入载具2中的中框3，放入中框3安装槽30中的灯条4。自动贴胶装置包括位于载具2后侧、流水线1线体的立板5前侧的贴胶机构6，位于贴胶机构6左侧、立板5前侧的切胶机构7。贴胶机构6包括可上下移动的第一滑板8，位于第一滑板8左端的供料辊9，位于第一滑板8右端的收料辊10，位于供料辊9下方、靠第一滑板8下侧的第一导柱11，位于收料辊10下方、靠第一滑板8下侧的第二导柱12，位于第一导柱11和供料辊9之间的第一张力柱13，位于第二导柱12和收料辊10之间的第二张力柱14，位于第一导柱11和第二导柱12之间、靠第一滑板8下侧的横条15。还包括与第一滑板8上侧固定连接的纵向第一气缸16，第一气缸16固定于立板5前侧的上部。切胶机构7包括可左、右移动的切刀17，与切刀17左端固定连接的横向第二气缸18，第二气缸18固定于立板5前侧的左下部。自动贴板装置包括位于流水线1右端载具2上方、横向沿Y轴设置的Y移动架33，设置在Y移动架33上面沿其一侧本实施例选择沿左侧可前后滑动的第二滑板34，第二滑板34的一侧本实施例选择右侧固定设有纵向第三气缸35，第三气缸35下端连接吸盘组件36，吸盘组件36可上下移动。供料辊9上套有一卷双面胶带19，双面胶带19依次绕过第一张力柱13、第一导柱11、横条15、第二导柱12、第二张力柱14，绕在收料辊10上。收料辊10的辊轴设有第一步进电机20驱动，双面胶带19包括外侧的保护膜21和内侧的胶带22。第二滑板34的另一侧本实施例选择左侧设有第二步进电机37，第二滑板34的下侧设有与第二步进电机37啮合的齿轮图中未画出，该齿轮与其下面的设置于Y移动架33一侧本实施例选择左侧的齿条38匹配并啮合，齿条38对准流水线1的前侧部位设有一个定位块39。Y移动架33的中部沿Y方向设有滑槽40，滑槽40中穿过第三气缸35的缸杆。当第二气缸18向右移动时，通过事先调整好第二气缸18位置及缸杆的行程，使切刀17正好切断第一导柱11外侧的胶带22，但保护膜21不会割断。载具2的中部为开窗23，开窗23的左右两侧各设有两个X定位块24，开窗23的前后两侧各设有两个Y定位块25，开窗23的前后两侧中部各设有一个弧形取框槽26，方便放入和取出中框3。X定位块24、Y定位块25上分别设有调节螺钉27，配合载具2上相应的调节槽28，以适应不同尺寸的中框3定位之用。中框3的矩形框口29与载具2的开窗23匹配，灯条4的安装槽30位于矩形框口29的后边。胶带22的宽度与灯条4的宽度匹配，从切断点A至第二导柱12之间的胶带22的长度与灯条4的长度匹配。第一步进电机20、第二步进电机37，第一气缸16、第二气缸18、第三气缸35、吸盘组件36的电磁阀图中未画出分别与控制器图中未画出电连接。具体的工作过程描述如下：1首先将中框3放入载具2中；2将灯条4放入中框3的安装槽30中；3放料工位31的放料气顶41受控制器的控制下降，载具2流入贴胶工位42；4控制器控制第一步进电机20将双面胶带19从切断点A卷至第二导柱12，然后第一步进电机20停转；5控制器控制第二气缸18由左向右移动，使切刀17刚好切断第一导柱11外侧的胶带22，然后控制器控制第二气缸18回到原位；6控制器控制第一气缸16由上向下移动，使第一滑板8向下移动，横条15将胶带22压在灯条4上侧，然后控制器控制第一气缸16回到原位，此时由于胶带22的粘力作用，使得胶带22平整贴在灯条4的上侧。7贴胶工位42的贴胶气顶43受控制器的控制下降，载具2流入贴板工位44；8控制器控制第二步进电机37向后移动，然后控制第三气缸35下降使吸盘组件36从流水线1后侧的导光板供料处图中未画出抓取也就是吸紧一块导光板45，控制器再使第三气缸35上升并控制第二步进电机37向前移动至定位块39；9控制器控制第三气缸35下降使吸盘组件36上的导光板45准确贴在中框3的导光板安装区46，控制器再使吸盘组件36松开，使第三气缸35上升回位。10将贴好导光板45的中框3组件取出，贴板工位44的贴板气顶47受控制器的控制下降，载具2流回放料工位31。需要说明的是，本方案根据具体生产情况要求，还可在贴板工位右侧增加其他多个贴膜工位，使得所加工的背光源产品在同一条流水线上连续组装，一气呵成，这样进一步提高了生产效率。综上所述，采用本发明的技术方案具有以下有益效果：本发明解决了现有背光源的生产分多道工序加工，总体的生产速度慢、工作效率低，对于手工加工工序，工人劳动强度大，人力成本高，对于机器加工工序，一工序一机器，设备和能源的利用率低的问题。本方案结构设计合理，贴胶机构6实现了自动送胶带22、自动贴胶带22的操作，切胶机构7实现了自动切断胶带22的操作，控制器控制第二步进电机37沿Y方向实现了导光板45的抓取和贴板两个操作，通过控制吸盘组件36的方式来代替人手接触导光板45，这样很好地保护了导光板45表面不会受任何污染，同时载具2中部的开窗23设计又进一步保证了导光板45不会受到异物碰伤或划伤。本方案的控制器能自动控制放料气顶41、贴胶气顶43，使载具2自动移动从而连续完成贴双面胶带19、贴导光板45的操作，实现了整个流水线1的自动化工作过程，提高了生产效率，贴胶指贴双面胶带19和贴板指贴导光板45的精度高、产品的一致性好、合格率高。灵活的X定位块24和Y定位块25的可调节设计，确保了本方案适应更多种的中框3尺寸，提高了本方案的通用性。以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

权利要求：1.一种三合一生产线，包括沿X方向设置的流水线，其特征在于：还包括位于流水线左端的放料工位，位于放料工位右侧、流水线中部后侧的自动贴胶装置，位于自动贴胶装置右侧、流水线右端上方的自动贴板装置；所述放料工位，设有放在流水线链条上的载具，放入载具中的中框，放入中框安装槽中的灯条；所述自动贴胶装置包括位于载具后侧、流水线线体的立板前侧的贴胶机构，位于贴胶机构左侧、立板前侧的切胶机构；所述贴胶机构包括可上下移动的第一滑板，位于第一滑板左端的供料辊，位于第一滑板右端的收料辊，位于供料辊下方、靠第一滑板下侧的第一导柱，位于收料辊下方、靠第一滑板下侧的第二导柱，位于第一导柱和供料辊之间的第一张力柱，位于第二导柱和收料辊之间的第二张力柱，位于第一导柱和第二导柱之间、靠第一滑板下侧的横条；还包括与第一滑板上侧固定连接的纵向第一气缸，第一气缸固定于所述立板前侧的上部；所述切胶机构包括可左、右移动的切刀，与切刀左端固定连接的横向第二气缸，第二气缸固定于所述立板前侧的左下部；所述自动贴板装置包括位于流水线右端载具上方、横向沿Y轴设置的Y移动架，设置在Y移动架上面沿其一侧可前后滑动的第二滑板，第二滑板的一侧固定设有纵向第三气缸，第三气缸下端连接吸盘组件，吸盘组件可上下移动。2.根据权利要求1所述一种三合一生产线，其特征在于：所述供料辊上套有一卷双面胶带，双面胶带依次绕过所述第一张力柱、第一导柱、横条、第二导柱、第二张力柱，绕在所述收料辊上；收料辊的辊轴设有第一步进电机驱动，所述双面胶带包括外侧的保护膜和内侧的胶带。3.根据权利要求2所述一种三合一生产线，其特征在于：所述第二滑板的另一侧设有第二步进电机，第二滑板的下侧设有与第二步进电机啮合的齿轮，该齿轮与其下面的设置于Y移动架一侧的齿条匹配并啮合，齿条对准流水线的前侧部位设有一个定位块。4.根据权利要求3所述一种三合一生产线，其特征在于：所述Y移动架的中部沿Y方向设有滑槽，滑槽中穿过第三气缸的缸杆。5.根据权利要求4所述一种三合一生产线，其特征在于：当所述第二气缸向右移动时，所述切刀正好切断所述第一导柱外侧的所述胶带，所述保护膜不会割断。6.根据权利要求5所述一种三合一生产线，其特征在于：所述载具的中部为开窗，开窗的左右两侧各设有两个X定位块，开窗的前后两侧各设有两个Y定位块，开窗的前后两侧中部各设有一个弧形取框槽，方便放入和取出所述中框。7.根据权利要求6所述一种三合一生产线，其特征在于：所述X定位块、Y定位块上分别设有调节螺钉，配合所述载具上相应的调节槽，以适应不同尺寸的中框定位之用。8.根据权利要求7所述一种三合一生产线，其特征在于：所述中框的矩形框口与所述载具的开窗匹配，所述灯条的安装槽位于矩形框口的后边。9.根据权利要求8所述一种三合一生产线，其特征在于：所述胶带的宽度与所述灯条的宽度匹配，从切断点至所述第二导柱之间的所述胶带的长度与所述灯条的长度匹配。10.根据权利要求9所述一种三合一生产线，其特征在于：所述第一步进电机、第二步进电机，第一气缸、第二气缸、第三气缸、吸盘组件的电磁阀分别与控制器电连接。

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