申请/专利权人：仪征常众汽车部件有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114192428B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/10;B07C5/344;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本发明公开了一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，包括接料机构，所述接料机构的一侧设置有上料装置，所述上料装置远离接料机构的一侧设置有控制装置，所述上料装置的前方设置有输送机构，本发明通过输送架内部设置的夹持器一方面起到夹持输送汽车门外板的作用，另一方面能够判断汽车门外板的材质，另外上料装置的夹紧机构为固定座，每组固定座均作为一个独立的夹紧机构，避免了各组汽车门外板相接触，同时固定座还能根据汽车门外板的重量变化选择合适的夹紧力固定汽车门外板，通过上料装置主体内部上端设置的电磁铁，可避免推杆在推动汽车门外板时，汽车门外板与活动板产生较大的摩擦。

主权项：1.一种安装流水线用汽车门外板智能上料装置，包括接料机构2，其特征在于：所述接料机构2的一侧设置有上料装置1，所述上料装置1远离接料机构2的一侧设置有控制装置4，所述上料装置1的前方设置有输送机构3，所述上料装置1的后方设置有输出机构5，所述上料装置1包括上料装置主体11、固定座12和循环导轨13，所述循环导轨13设置在上料装置主体11的左右两端，所述固定座12通过循环导轨13设置在上料装置主体11上，所述输送机构3包括输送架31和夹持器32，所述夹持器32滑动安装在输送架31内，所述输出机构5包括输出架51和第二夹爪511，所述第二夹爪511活动安装在输出架51内，所述控制装置4包括控制架41和滑轨42，所述控制架41通过滑轨42前后移动，所述控制架41包括平移架414和支架415，所述平移架414上活动安装有推杆413；所述上料装置主体11的内部上端设置有电磁铁111，所述固定座12包括固定座主体121、活动板129和固定块128，所述活动板129的上端伸出固定座主体121，所述活动板129的下端活动安装在固定座主体121的内部下端，所述活动板129的下端两侧设置有若干组第一导电片122，所述活动板129的下端内部设置有第二导电片1291，所述固定块128设置在固定座主体121的内部前后两端，所述固定块128远离活动板129的一侧设置有第一磁场发生器124；所述电磁铁111的下方设置有若干组光源发射器112，所述上料装置主体11的内部下端设置有隔板113，所述隔板113的上表面设置有若干组光敏电阻，所述固定座12还包括第二磁场发生器125、第三磁场发生器127和复位条126，所述第二磁场发生器125和第三磁场发生器127设置在固定座主体121的上方，所述复位条126设置在第二磁场发生器125和第三磁场发生器127的上方，所述复位条126的下端设置有第一磁块1261和第二磁块1262，所述复位条126的上端包裹有橡胶皮。

全文数据：

权利要求：

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