申请/专利权人：河南龙宇能源股份有限公司;河南理工大学

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117418903B

主分类号：E21F17/18

分类号：E21F17/18;E21F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明公开了一种沿空留巷巷道变形量监测及报警的智能巡检设备，其包括：支护架，架构在沿空留巷巷道内；形变监测机构，为排列分布的多个，各所述形变监测机构均垂直滑动插接在支护架上，所述形变监测机构的一端伸入巷道围岩以及顶板内；应力监测组件，套接在所述形变监测机构的端部；以及导轨，横向架空在支护架之间，所述导轨上滑动设置有巡检机构，所述巡检机构对各支护架上的形变监测机构以及应力监测组件的监测数据进行记录上传。

主权项：1.一种沿空留巷巷道变形量监测及报警的智能巡检设备，其特征在于：其包括：支护架（1），架构在沿空留巷巷道内；形变监测机构（2），为排列分布的多个，各所述形变监测机构（2）均垂直滑动插接在支护架（1）上，所述形变监测机构（2）的一端伸入巷道围岩以及顶板内；应力监测组件（3），套接在所述形变监测机构（2）的端部；以及导轨（11），横向架空在支护架（1）之间，所述导轨（11）上滑动设置有巡检机构（4），所述巡检机构（4）对各支护架（1）上的形变监测机构（2）以及应力监测组件（3）的监测数据进行记录上传；所述形变监测机构（2）包括：连接架板（21），其内部左右对称开设有两个定位孔；插接锚杆（22），固定在各所述定位孔内，所述插接锚杆（22）的一端深入在煤层内；连杆（23），转动连接在连接架板（21）的两侧，相邻连接架板（21）之间设置有密封缸（24），所述连杆（23）的一端均伸入在密封缸（24）内，所述连杆（23）上固定有密封塞，并通过所述密封塞与密封缸（24）滑动连接；内弹簧，套接在连杆（23）上，所述内弹簧的一端与密封缸（24）相抵靠接触；气流主管（25），架空在支护架（1）上，所述气流主管（25）上通过侧管与各所述密封缸（24）相连通；上位移反馈器（5），安装在支护架（1）上，所述上位移反馈器（5）通过支管（26）与所述气流主管（25）相连通，用于实时反馈形变总量，所述巡检机构（4）能够基于上位移反馈器（5）将变形数据记录上传。

全文数据：

权利要求：

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