申请/专利权人：克拉玛依市远山石油科技有限公司

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117211758B

主分类号：E21B44/00

分类号：E21B44/00;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/44;G06V10/52;G06V10/764;G06V10/766;G06N3/0464;G06N3/0455;G06N3/044;G06N3/048;G06N3/0895

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.12.29#实质审查的生效;2023.12.12#公开

摘要：本发明公开了一种用于浅孔取芯的智能钻进控制系统及方法，其获取地层结构图像；提取所述地层结构图像的结构多尺度特征；以及，基于所述结构多尺度特征，确定推荐的钻进速度值。这样，可以基于深度学习的图像处理技术来从地层结构图像中分析和判断出适宜的钻进速度，使得取芯过程更加顺利和高效。

主权项：1.一种用于浅孔取芯的智能钻进控制方法，其特征在于，包括：获取地层结构图像；提取所述地层结构图像的结构多尺度特征；以及基于所述结构多尺度特征，确定推荐的钻进速度值；其中，提取所述地层结构图像的结构多尺度特征，包括：将所述地层结构图像通过基于金字塔网络的地层结构多尺度特征提取器以得到地层结构浅层特征图、地层结构中层特征图和地层结构深层特征图；融合所述地层结构浅层特征图、所述地层结构中层特征图和所述地层结构深层特征图以得到地层结构多尺度特征图；以及将所述地层结构多尺度特征图作为所述结构多尺度特征；其中，基于所述结构多尺度特征，确定推荐的钻进速度值，包括：将所述地层结构多尺度特征图通过特征自相关关联强化模块以得到自相关强化地层结构多尺度特征图；对所述自相关强化地层结构多尺度特征图进行特征分布校正以得到校正后自相关强化地层结构多尺度特征图；以及将所校正后自相关强化地层结构多尺度特征图通过解码器以得到解码值，所述解码值用于表示推荐的钻进速度值；其中，将所述地层结构多尺度特征图通过特征自相关关联强化模块以得到自相关强化地层结构多尺度特征图，包括：将地层结构多尺度特征图通过第一卷积层以得到降维特征图；将所述降维特征图通过第二卷积层以得到高效关联构造图；利用余弦相似性操作计算所述高效关联构造图的关系矩阵；利用Softmax函数对所述关系矩阵进行归一化处理以得到归一化后关系矩阵；利用逐元素相乘操作完成所述归一化后关系矩阵对所述降维特征图中任意两个特征值之间关系的建模以得到关联特征图；对所述关联特征图进行反卷积操作以得到反卷积后关联特征图；将所述反卷积后关联特征图与所述降维特征图进行逐元素相加以得到初步结果特征图；以及对所述初步结果特征图进行通道扩充得到扩充后初步结果特征图后，将所述扩充后初步结果特征图和所述地层结构多尺度特征图残差连接以得到所述自相关强化地层结构多尺度特征图。

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