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一种基于人体关键点检测的体态健康监测方法及系统 

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申请/专利权人:之江实验室

摘要:本发明公开了一种基于人体关键点检测的体态健康监测方法及系统,其方法包括如下步骤:基于光学的人体图像采集、人体关键点检测、人体检测框识别、多人体跟踪、人体关键部位姿态检测、不良体态预警。本发明可同时对出现在视域范围内的多个人体进行体态健康检测,并分别给予不良体态预警,生成体态健康报告。

主权项:1.一种基于人体关键点检测的体态健康监测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:利用光学传感器实时采集人体图像数据,并采集人体运动视频后转换为连续运动的序列图像;步骤二:针对采集到的图像做人体关键点检测,识别并定位出视域范围内所有的人体关键点;步骤三:针对采集到的图像做人体检测框识别,识别并定位出视域范围内所有的人体检测框,并通过非极大值抑制去除重复的检测框;步骤四:基于人体关键点检测结果,优化人体检测框的识别结果,剔除误识别的人体检测框,同时剔除无法与检测框匹配的关键点,将同一个检测框内的关键点连接成人体骨骼框架;包括:(4.1)基于人体关键点优化人体检测框:针对每一个人体检测框,判断框内是否有完整的人体关键点,若人体检测框内不包括完整的人体关键点或种类,则删除该检测框;(4.2)基于人体检测框优化人体关键点:判断关键点是否至少在1个人体检测框内,若不在则删除该关键点;(4.3)连接人体骨骼框架:针对每一个人体检测框,基于身体各个部分的运动学先验空间关系连接出一组人体骨骼框架;步骤五:针对连续的图像,在确定人体检测框和骨骼框架后,基于检测框的位置信息和人体运动规律,给予检测框标签信息,使得同一个人在不同图像中的检测框具有相同的标签;步骤六:基于人体骨骼框架,计算关键部位与水平方向、竖直方向的夹角或在水平方向、竖直方向上的距离,并根据人体的运动信息,评估角度或距离是否存在异常;步骤七:生成体态健康报告,并给予不良体态预警。

全文数据:

权利要求:

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