申请/专利权人：华南机械制造有限公司

申请日：2019-08-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110440763B

主分类号：G01C11/02

分类号：G01C11/02;B64D47/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要：本发明公开了航测装置，包括本体，本体包括无人机安装机构、避震机构、摄影机构，无人机安装机构通过避震机构安装在摄影机构的顶部；摄影机构包括摄像头基座、主控制板、一个正摄摄像头组、四个倾斜摄影摄像头组、激光三维扫描模块；正摄摄像头组设于摄像头基座的底部中央，四个倾斜摄影摄像头组依次顺时针方向设于摄像头基座的底部四周，且四个倾斜摄影摄像头组以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向设置；摄像头组的摄像头上均装有低通镜头；激光三维扫描模块包括红外激光发生器、玻璃柱、驱动电机，红外激光发生器通过激光器固定板安装在摄像头基座上，且红外激光发生器的出光口朝向玻璃柱。本发明实施例优化了倾斜摄影装置结构并能提高成像质量。

主权项：1.一种航测装置，其特征在于，包括本体，所述本体包括无人机安装机构、避震机构以及摄影机构，所述无人机安装机构的底部通过所述避震机构安装在所述摄影机构的顶部；所述摄影机构包括摄像头基座、主控制板、分别与所述主控制板连接的一个正摄摄像头组、四个倾斜摄影摄像头组、激光三维扫描模块，所述主控制板安装在所述摄像头基座上；所述正摄摄像头组设于所述摄像头基座的底部中央，四个所述倾斜摄影摄像头组围绕所述正摄摄像头组并依次顺时针方向设于所述摄像头基座的底部四周，且四个所述倾斜摄影摄像头组以相同的倾斜角度及互补的倾斜方向设置；所述倾斜摄影摄像头组、所述正摄摄像头组的摄像头上均装有低通镜头；所述低通镜头为红外滤光片镜头；所述激光三维扫描模块包括红外激光发生器、玻璃柱、驱动电机，所述红外激光发生器通过激光器固定板安装在所述摄像头基座上，且所述红外激光发生器的出光口朝向所述玻璃柱，所述红外激光发生器受所述驱动电机控制以调整激光发射角度和频率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南机械制造有限公司 一种航测装置

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