申请/专利权人：北京星途探索科技有限公司

申请日：2021-07-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113486524B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;B64G1/24;G06F111/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.11.02#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：一种基于满足载荷投放点多约束条件下的分离窗口设计方法，是一种多约束条件下投放的运载平台制导控制方法。该方法针对商业火箭运载器分离窗口需要同时满足飞行高度、马赫数、动压和姿态角的范围要求，把约束条件分解成先达到的边界指标、后达到的边界指标和可优化的边界指标，并把这些指标作为相应的转段条件从而把载荷投放飞行段分解为载荷投放飞行前段、载荷准备投放段、载荷马上投放段，使得载荷投放时性能指标最优化，同时在载荷飞行段对俯仰程序角和偏航程序角指令进行补偿，使得飞行攻角和侧滑角尽量接近于零，达到更好的载荷平台投放效果。

主权项：1.一种基于满足载荷投放点多约束条件下的分离窗口设计方法，在整个载荷投放飞行段，为了尽量降低飞行过程中攻角和侧滑角，使得载荷释放条件更优化，通过以下公式求取相应的飞行俯仰程序角和偏航程序角： ψcx＝σvg-Δψ式中，θvg和σvg分别为发射系下速度倾角和速度偏角，和Δψ为需要补偿的俯仰程序角偏差和偏航程序角偏差，其计算公式如下： 其中，为当前弹体俯仰姿态角，为当前发惯系到发射系转换矩阵；然后，根据商业火箭运载器分离窗口需要同时满足飞行高度、马赫数、动压和姿态角的范围要求，条件如下式所示：h＞hminqmin＜q＜qmaxMamin＜Ma＜Mamax 式中：hmin为最低飞行高度，qmin为最低动压，qmax为最高动压，Mamin为最低马赫数，Mamax为最高马赫数，为最小俯仰姿态角，为最大俯仰姿态角；把载荷投放飞行段分为载荷投放飞行前段、载荷投放准备段、载荷投放马上投放段，把约束条件分解成先达到的边界指标、后达到的边界指标和可优化的边界指标作为相应的转段条件，从而使得载荷释放分离窗口性能指标最优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京星途探索科技有限公司 一种基于满足载荷投放点多约束条件下的分离窗口设计方法

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