申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2021-08-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113791436B

主分类号：G01S19/39

分类号：G01S19/39

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2021.12.14#公开

摘要：本发明公开了一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置。本发明在接收机环路中增加转速估计单元，并利用环路跟踪原始信息进行卡尔曼滤波，获得卫星入射方向的俯仰角和方位角，再结合在地面估计出的相位中心偏差，计算得到因天线相位中心偏差导致的多普勒误差估计值，补偿到跟踪环路的码频率和载波频率中，以实现对旋转调制的误差补偿。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。

主权项：1.一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.构建偏差激励和基准伪距环境，对固定俯仰角下的误差输出进行幅值估计，实现在地面对炮弹天线相位中心偏差的估计，方法如下：将旋转炮弹接收机天线随旋转工装固定于已标定的基准点处；待卫星接收机稳定收星定位后，开启旋转工装旋转，保持天线于已标定的基准点处，时间不超过2分钟，采集每颗参与定位卫星的方位角ψi和俯仰角θi，得到各个卫星的测距误差△Li；对采集的各颗卫星的测距误差△Li进行幅值检测，经极值处理后，取均值和均方根lrms，若均方根lrms小于门限lthred，则认为此次偏差激励有效，进行有效偏差提取，提取有效偏差为天线相位中心偏移量否则，认为此次偏差激励失败，不提取；步骤2.获取短时内的弹体转速估计值；步骤3.利用卡尔曼滤波解算出的卫星入射方向的俯仰角和方位角，结合在地面估计出的相位中心偏差以及弹体转速估计值，计算出多普勒误差估计值；步骤4.将步骤3获得的多普勒误差估计值补偿到跟踪环路的码频率和载波频率中，实现对旋转调制的误差补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD