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申请/专利权人：酷蜗牛(厦门)科技有限公司

摘要：本发明公开一种健身车座椅升降体感控制方法，包括以下步骤：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，然后根据每个传感器的坐标位置、每个传感器的压力值计算压力中心点CoM：接着在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点,每个重心控制目标点预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点，最后输出该最近邻点的控制指令，坐垫执行该控制指令进行升降。并公开了其体感控制的升降座椅。本案通过体感调整健身车来为用户提供不同使用场景的骑行动作，达到身临其境的目的，提高人们对健身车骑行的兴趣从而能够延长健身车的使用时间。

主权项：1.一种健身车座椅升降体感控制方法，其特征在于，涉及一种健身车体感控制的升降座椅，包括坐垫、升降装置、压力传感器和控制器，所述压力传感器安装在健身车的底部，压力传感器的数量至少为三个，控制器连接所述压力传感器，所述升降装置包括电动升降机构，该控制方法包括以下步骤：S1建立模型：健身车的控制器获取健身车底部的N个压力传感器位置并将N个压力传感器所在共同平面构建二维坐标系，N≧3，每个传感器的坐标位置分别为P1、P2......PN，每个传感器的压力值分别为F1、F2......FN；S2计算压力中心点CoM：骑乘者对地面总压力Fmass＝F1+F2......+FN，此时压力中心点CoM由以下公式得到：CoM＝F1×P1+F2×P2......+FN×PNFmass；S3获取邻点：在二维坐标系平面内设定N个重心控制目标点Target1、Target2、......TargetN,每个重心控制目标点Target1、Target2、......TargetN预先设定一个控制指令，将CoM与各个重心控制目标点做欧式距离计算，找出最近邻点：Target＝min{||CoM-Target1||，||CoM-Target2||，......||CoM-TargetN||}；S4执行姿态动作：控制器输出该最近邻点的控制指令，健身车执行该控制指令，该控制指令为姿态动作指令，所述控制器连接坐垫的电动升降机构以发送姿态动作指令至坐垫的电动升降机构，电动升降机构启动带动坐垫上下升降。

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