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改进的多旋翼飞行器和接口设备 

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申请/专利权人:萨罗尼科斯贸易与服务一人有限公司

摘要:本发明涉及一种用于采集图像的遥控多旋翼飞行器0以及用于控制所述飞行器的接口设备3、4,其中,所述飞行器包括:接收装置,其适于接收能够由接口设备3、4发送的方向和或方位信号,其中,所述方向和或方位信号定义了所述飞行器必须移动和或定向的方向;以及飞行控制装置,其适于控制所述飞行器的姿态,并且被配置用于读取所述方向和或方位信号、基于所述方向和或方位信号确定飞行器所必须移动和或定向的方向并且生成控制信号,所述控制信号适于使所述飞行器采取使其在预定方向上移动和或定向的姿态。

主权项:1.一种用于采集图像的遥控多旋翼飞行器0,其特征在于其包括:-接收装置51,其适于接收能够通过接口设备3、4来发送的方向和或方位信号,其中所述方向和或方位信号定义了所述飞行器必须移动和或定向的方向,-飞行控制装置52,其适于控制所述飞行器的姿态,并且被配置为: ○采集所述方向和或方位信号, ○基于所述方向和或方位信号计算所述飞行器必须移动和或定向的方向, ○生成控制信号,所述控制信号适于使所述飞行器采取使其在所述定义的方向上移动和或定向的姿态,以及-框架,其支撑所述接收装置和所述飞行控制装置,所述框架包括:中心部分,其包括顶面和相对的底面,所述顶面和相对的底面分别在第一端部和间隔开的第二端部之间延伸;第一外围部分,至少一个第一电动机能够耦接到所述第一外围部分,所述第一外围部分设置在所述中心部分的第一端部并从所述顶面向外突出,使得第一外围部分垂直于所述中心部分突出;以及第二外围部分,至少一个第二电动机能够耦接到所述第二外围部分,所述第二外围部分设置在所述中心部分的第二端部并从所述底面向外突出,使得第二外围部分垂直于所述中心部分突出,其中,所述方向和或方位信号包括指令信号,所述指令信号表示由所述飞行器的用户所发出的语音命令,并且其中,所述飞行控制装置52被配置用于运行指令序列,所述指令序列实施将所述指令信号中表示的语音命令转换为比特串的语音识别算法,并且所述飞行控制装置被配置用于基于所述比特串生成所述控制信号。

全文数据:

权利要求:

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