申请/专利权人：舒普智能技术股份有限公司

申请日：2019-05-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110130004B

主分类号：D05B33/00

分类号：D05B33/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.04.27#著录事项变更;2019.09.10#实质审查的生效;2019.08.16#公开

摘要：本发明公开了一种内厘缝纫机，包括缝纫机架、设于缝纫机架上的工作台面、设于工作台面上方的缝纫机头，工作台面设有放料区和缝纫区；在工作台面的上方设有从料盒中抓取内厘缝料并放置到放料区的输料机构、在放料区压持内厘缝料并移动到缝纫区的进料机构、在缝纫区压持物料并沿XY坐标方向移动送至机针处缝纫的送料压脚机构。

主权项：1.一种内厘缝纫机，包括缝纫机架1、设于缝纫机架1上的工作台面2、设于工作台面2上方的缝纫机头3，其特征是：所述的工作台面2设有放料区21和缝纫区22；在工作台面2的上方设有从料盒中抓取内厘缝料并放置到放料区21的输料机构、在放料区21压持内厘缝料并移动到缝纫区22的进料机构、在缝纫区22压持物料并沿XY坐标方向移动送至机针处缝纫的送料压脚机构；所述的工作台面2在放料区21制有两条校准滑槽23，在所述的校准滑槽23内有设有能滑动的校准杆4；所述的校准杆4的上端高于工作台面2，下端与工作台面2下方的驱动器连接，所述的驱动器驱动校准杆4沿校准滑槽23移动，将放料区21内的内厘缝料对准到设定位置；所述的两条校准滑槽23呈八字型布置，所述校准杆4的下端固定在校准导轨41上，并与校准驱动气缸42的驱动杆连接；校准杆4的上端固定有与内厘物料侧缘形状吻合的接触件，所述的接触件具有大致呈直角的内弯，与内厘物料边角接触，推动内厘物料的两个边角使其到达设定摆放位置。

全文数据：一种内厘缝纫机技术领域本发明涉及工业缝纫机，具体地说是一种内厘缝纫机。背景技术工厂生产运动鞋时，有一些鞋内部件需要进行缝纫，如鞋舌、脚后跟部内厘等。通过这些部件都是通过工人手工拿取鞋部物料，并在缝纫机上进行缝纫加工，因此对些部件的加工非常耗费人力和时间，导致生产效率低下。发明内容本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种内厘缝纫机，实现内厘物料的自动进料和缝纫，提高内厘缝纫加工效率。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内厘缝纫机，包括缝纫机架、设于缝纫机架上的工作台面、设于工作台面上方的缝纫机头，工作台面设有放料区和缝纫区；在工作台面的上方设有从料盒中抓取内厘缝料并放置到放料区的输料机构、在放料区压持内厘缝料并移动到缝纫区的进料机构、在缝纫区压持物料并沿XY坐标方向移动送至机针处缝纫的送料压脚机构。为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。上述的工作台面在放料区制有两条校准滑槽，在校准滑槽内有设有能滑动的校准杆；校准杆的上端高于工作台面，下端与工作台面下方的驱动器连接，驱动器驱动校准杆沿校准滑槽移动，将放料区内的内厘缝料对准到设定位置。上述的两条校准滑槽呈八字型布置，校准杆的下端固定在校准导轨上，并与校准驱动气缸的驱动杆连接。在放料区的上方设有能升降的压料脚，压料脚安装在压料升降气缸的驱动杆上，压料升降气缸固定在压料平移座上，压料平移座滑动设置在压料平移导轨上，并由压料平移驱动气缸控制移动。上述的缝纫机架固定有横向安装架，横向安装架设有横向导轨，横向导轨的两端分别位于料仓和放料区的上方；横向导轨上滑动设有取料座，取料座上设有用于抓取物料的刺针取料器。上述的刺针取料器包括刺针安装板，固定在刺针安装板上的第一刺针气缸和第二刺针气缸；第一刺针气缸的驱动杆连接有第一刺针，第二刺针气缸的驱动杆连接有第二刺针，第一刺针与第二刺针位于刺针安装板的两侧并呈交叉相对排列；在第一刺针气缸和第二刺针气缸的驱动下，第一刺针与第二刺针能沿斜向下方向做伸缩运动。上述刺针安装板的下端固定有刺针导向板，刺针导向板具有压料平面，在压料平面的两侧制有刺针导向孔。上述的缝纫机架固定有进料导轨，进料导轨的两端分别位于放料区和缝纫区的工作台面下方；进料导轨上滑动设有进料安装座，进料安装座上设有能上下运动的进料压脚。上述的缝纫机架在放料区设有能升降的辅助压料板。与现有技术相比，本发明的内厘缝纫机可通过输料机构将内厘物料自动抓取到放料区，在放料区自动对位后由进料机构移动到缝纫区，缝纫机头采用花样编程缝纫，整个加工过程实现自动化，有效提高内厘缝纫加工的效率，降低人力成本。附图说明图1是本发明实施例的立体结构示意图。图2是图1中输料机构的结构示意图。图3是图1放料区处的校准机构的结构示意图。图4是图1中进料机构的结构示意图。图5是图1中出料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。图1至图5所示为本发明的结构示意图。其中的附图标记为：缝纫机架1、工作台面2、放料区21、缝纫区22、校准滑槽23、压料脚24、压料升降气缸25、压料平移座26、压料平移导轨27、压料平移驱动气缸28、缝纫机头3、校准杆4、校准导轨41、校准驱动气缸42、横向导轨5、取料座51、横向安装架52、刺针安装板53、第一刺针气缸54、第二刺针气缸55、第一刺针56、第二刺针57、刺针导向板58、刺针导向孔59、进料导轨6、进料安装座61、进料压脚62、辅助压料板63、辅助压料气缸64、出料安装架7、出料驱动气缸71、出料安装座72、出料升降气缸73、出料压脚74。本发明的内厘缝纫机，包括缝纫机架1、设于缝纫机架1上的工作台面2、设于工作台面2上方的缝纫机头3，工作台面2设有放料区21和缝纫区22；在工作台面2的上方设有从料盒中抓取内厘缝料并放置到放料区21的输料机构、在放料区21压持内厘缝料并移动到缝纫区22的进料机构、在缝纫区22压持物料并沿XY坐标方向移动送至机针处缝纫的送料压脚机构。工作台面2在放料区21制有两条校准滑槽23，在校准滑槽23内有设有能滑动的校准杆4；校准杆4的上端高于工作台面2，下端与工作台面2下方的驱动器连接，驱动器驱动校准杆4沿校准滑槽23移动，将放料区21内的内厘缝料对准到设定位置。两条校准滑槽23呈八字型布置，校准杆4的下端固定在校准导轨41上，并与校准驱动气缸42的驱动杆连接。内厘物料通过输料机构从料盒移动到放料区21，在放置的时候会产生摆放位置偏差。两个校准杆4沿八字型布置的校准滑槽23移动，校准杆4的上端固定有与内厘物料侧缘形状吻合的接触件，可以推动内厘物料的侧面，从而使内厘物料对准到设定的摆放位置。接触件具有大致呈直角的内弯，与内厘物料边角接触，推动内厘物料的两个边角使其到达设定摆放位置。驱动器优选采用校准驱动气缸42，可以直接驱动校准杆4沿校准导轨41往复运动。在放料区21的上方设有能升降的压料脚24，压料脚24安装在压料升降气缸25的驱动杆上，压料升降气缸25固定在压料平移座26上，压料平移座26滑动设置在压料平移导轨27上，并由压料平移驱动气缸28控制移动。压料脚24在放料区21起到对内厘物料限位作用，避免内厘物料受外部因素移位。压料脚24在下压时距工作台面2的高度，与内厘物料的厚度适应。缝纫机架1固定有横向安装架52，横向安装架52设有横向导轨5，横向导轨5的两端分别位于料仓和放料区21的上方；横向导轨5上滑动设有取料座51，取料座51上设有用于抓取物料的刺针取料器。取料座51可以沿横向导轨5往复运动，横向导轨5可以采用普通导轨、取料座51与导轨上的滑块连接，并通过气缸驱动滑块沿导轨往复运动，或者通过电机与同步带驱动滑块往复运动。横向导轨5也可以采用无杆气缸组件，取料座51直接与无杆气缸组件的滑块连接，沿无杆气缸组件的导向杆往复运动。刺针取料器包括刺针安装板53，固定在刺针安装板53上的第一刺针气缸54和第二刺针气缸55。第一刺针气缸54的驱动杆连接有第一刺针56，第二刺针气缸55的驱动杆连接有第二刺针57，第一刺针56与第二刺针57位于刺针安装板53的两侧并呈交叉相对排列。在第一刺针气缸54和第二刺针气缸55的驱动下，第一刺针56与第二刺针57能沿斜向下方向做伸缩运动。刺针安装板53的下端固定有刺针导向板58，刺针导向板58具有压料平面，在压料平面的两侧制有刺针导向孔59，第一刺针56与第二刺针57能分别穿过对应的刺针导向孔59抓取内厘物料。刺针导向板58可以避免断针、弯针，提高抓料承重能力。缝纫机架1固定有进料导轨6，进料导轨6的两端分别位于放料区21和缝纫区22的工作台面2下方。进料导轨6上滑动设有进料安装座61，进料安装座61上设有能上下运动的进料压脚62。进料安装座61由进料电机通过同步带驱动，沿进料导轨6在放料区21与缝纫区22之间移动。缝纫机架1在放料区21设有能升降的辅助压料板63。在缝纫机架1上固定有辅助压料气缸64，辅助压料气缸64驱动辅助压料板63升降运动。内厘物料在放料区21对准位置后，辅助压料板63向下运动将内厘物料固定在工作台面2上。待进料压脚62移动到放料区21并压住物料后，辅助压料板63升起，内厘物料由进料压脚62移动到缝纫区22。送料压脚机构在缝纫区22压住内厘物料后，在缝纫控制系统驱动下，将内厘物料上设定的XY缝纫坐标点送至机针处缝纫。工作台面2在缝纫机头3的另一侧设有出料机构，出料机构包括出料安装架7，出料安装架7的一端位于缝纫区22，另一端位于出料区。出料安装架7上设有出料驱动气缸71，以及与出料驱动气缸71连接并能沿出料安装架7移动的出料安装座72。出料安装座72上设有出料升降气缸73驱动的、能上下运动的出料压脚74。本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

权利要求：1.一种内厘缝纫机，包括缝纫机架1、设于缝纫机架1上的工作台面2、设于工作台面2上方的缝纫机头3，其特征是：所述的工作台面2设有放料区21和缝纫区22；在工作台面2的上方设有从料盒中抓取内厘缝料并放置到放料区21的输料机构、在放料区21压持内厘缝料并移动到缝纫区22的进料机构、在缝纫区22压持物料并沿XY坐标方向移动送至机针处缝纫的送料压脚机构。2.根据权利要求1所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的工作台面2在放料区21制有两条校准滑槽23，在所述的校准滑槽23内有设有能滑动的校准杆4；所述的校准杆4的上端高于工作台面2，下端与工作台面2下方的驱动器连接，所述的驱动器驱动校准杆4沿校准滑槽23移动，将放料区21内的内厘缝料对准到设定位置。3.根据权利要求2所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的两条校准滑槽23呈八字型布置，所述校准杆4的下端固定在校准导轨41上，并与校准驱动气缸42的驱动杆连接。4.根据权利要求3所述的内厘缝纫机，其特征是：在放料区21的上方设有能升降的压料脚24，所述的压料脚24安装在压料升降气缸25的驱动杆上，所述的压料升降气缸25固定在压料平移座26上，所述的压料平移座26滑动设置在压料平移导轨27上，并由压料平移驱动气缸28控制移动。5.根据权利要求1所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的缝纫机架1固定有横向安装架52，所述的横向安装架52设有横向导轨5，横向导轨5的两端分别位于料仓和放料区21的上方；横向导轨5上滑动设有取料座51，所述的取料座51上设有用于抓取物料的刺针取料器。6.根据权利要求5所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的刺针取料器包括刺针安装板53，固定在刺针安装板53上的第一刺针气缸54和第二刺针气缸55；第一刺针气缸54的驱动杆连接有第一刺针56，第二刺针气缸55的驱动杆连接有第二刺针57，所述的第一刺针56与第二刺针57位于刺针安装板53的两侧并呈交叉相对排列；在第一刺针气缸54和第二刺针气缸55的驱动下，第一刺针56与第二刺针57能沿斜向下方向做伸缩运动。7.根据权利要求6所述的内厘缝纫机，其特征是：所述刺针安装板53的下端固定有刺针导向板58，刺针导向板58具有压料平面，在压料平面的两侧制有刺针导向孔59。8.根据权利要求1所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的缝纫机架1固定有进料导轨6，进料导轨6的两端分别位于放料区21和缝纫区22的工作台面2下方；所述的进料导轨6上滑动设有进料安装座61，所述的进料安装座61上设有能上下运动的进料压脚62。9.根据权利要求8所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的缝纫机架1在放料区21设有能升降的辅助压料板63。

百度查询： 舒普智能技术股份有限公司 一种内厘缝纫机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD