申请/专利权人：吴忠旭荣农业科技有限公司

申请日：2020-01-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111115271B

主分类号：B65G49/08

分类号：B65G49/08;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.05.26#专利申请权的转移;2022.01.07#专利申请权的转移;2020.06.02#实质审查的生效;2020.05.08#公开

摘要：本发明公开了一种土块堆码机械手及其使用方法，土块堆码机械手用于堆码土块，所述土块底部设置有两条沿土块挤压方向的货叉槽，所述土块的前侧面设置有两条竖向的通气槽；所述土块堆码机械手包括横梁导轨，所述横梁导轨上挂设有电葫芦，所述电葫芦的挂钩上挂有抓取组件，所述抓取组件用于抓取所述土块压制机推出的土块。本发明技术方案相对于现有技术的土块压制机而言，可以在压制土块的同时进行堆垛垒墙，避免了土块的多次运输、多次搬运，简化了生产流程，提高成产品合格率和生产效率。

主权项：1.一种土块堆码机械手，其特征在于，用于堆码土块压制机1推出的土块2，所述土块2底部设置有两条沿土块2挤压方向的货叉槽201，所述土块2的前侧面设置有两条竖向的通气槽202；所述土块堆码机械手包括横梁导轨3，所述横梁导轨3上挂设有电葫芦4，所述电葫芦4的挂钩上挂有抓取组件5，所述抓取组件5用于抓取所述土块压制机1推出的土块2；所述抓取组件5包含钢丝绳501、固定板502、前侧门形吊杆503、后侧门形吊杆504、货叉505、销轴506、第一油缸507和第二油缸508；所述固定板502的上表面中部设置平行于土块2挤压方向的第一油缸507，所述第一油缸507的活塞杆与所述前侧门形吊杆503的连杆连接；所述固定板502的下表面中部设置平行于土块2挤压方向的第二油缸508，所述第二油缸508的活塞杆与所述后侧门形吊杆504的连杆连接；所述后侧门形吊杆504的两根竖杆的下端分别设置有第一铰接孔5041，所述货叉505的前端设置有U形叉5052，所述货叉505的尾部设置有与所述后侧门形吊杆504的第一铰接孔5041匹配的第二铰接孔5051，所述销轴506与所述第一铰接孔5041和第二铰接孔5051匹配插入；所述前侧门形吊杆503的两根竖杆的下端部分别设置有与所述货叉505的U形叉5052匹配的环形槽5031；所述固定板502的尾端两个角及前侧门形吊杆503顶部的两个角分别连接钢丝绳501；所述抓取组件5通过钢丝绳501悬挂于所述电葫芦4的挂钩上。

全文数据：

权利要求：

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