申请/专利权人：泰科电子(上海)有限公司;泰连服务有限公司;泰连德国有限公司

申请日：2020-05-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113664069B

主分类号：B21C47/24

分类号：B21C47/24;B21C47/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本发明公开一种冲压带卷筒更换系统，包括自主移动机器人和自动导引车。自主移动机器人可自主移动到用于安装卷筒的卷筒驱动轴处，并具有适于抓取所述卷筒的抓取工具。自动导引车跟随所述自主移动机器人一起移动，其上搭载有还没有盘绕冲压带的空卷筒。所述自主移动机器人适于通过操作所述抓取工具从所述卷筒驱动轴上卸下已盘绕好冲压带的满卷筒和将卸下的满卷筒放置到所述自动导引车上；并且所述自主移动机器人还适于通过操作所述抓取工具从所述自动导引车上抓取空卷筒和将抓取的空卷筒安装到所述卷筒驱动轴上。在本发明中，冲压带卷筒更换系统能够自动地实现冲压带卷筒的更换，节省了人工成本，并且极大地提高了冲压机的利用率。

主权项：1.一种冲压带卷筒更换系统，适于更换用于盘绕冲压带110的卷筒2，其特征在于，所述冲压带卷筒更换系统包括：自主移动机器人10，可自主移动到用于安装卷筒2的卷筒驱动轴1处，所述自主移动机器人10包括车式移动机器人11、搭载在所述车式移动机器人11上的臂式工业机器人12、适于抓取所述卷筒2的抓取工具14、胶水涂覆工具15和安装在臂式工业机器人的末端臂上的工具切换盘13，所述抓取工具和所述胶水涂覆工具安装在同一所述工具切换盘上以被选择性地切换；自动导引车20，跟随所述自主移动机器人10一起移动；和支撑台21，所述支撑台21被搭载在所述自动导引车20上，所述支撑台适于在其上搭载有还没有盘绕冲压带110的空卷筒2a和已盘绕好冲压带110的满卷筒2b，所述支撑台被构造成在被从所述自动导引车上卸下时是能够移动的，所述自主移动机器人10适于通过操作所述抓取工具14从所述卷筒驱动轴1上卸下已盘绕好冲压带110的满卷筒2b和将卸下的满卷筒2b放置到所述支撑台上；并且所述自主移动机器人10还适于通过操作所述抓取工具14从所述支撑台上抓取空卷筒2a和将抓取的空卷筒2a安装到所述卷筒驱动轴1上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泰科电子(上海)有限公司;泰连服务有限公司;泰连德国有限公司 冲压带卷筒更换系统

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