申请/专利权人：重庆大学

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113935081B

主分类号：G06F30/13

分类号：G06F30/13

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明公开了一种面向螺栓连接桥梁工程的连接板后制作方法，包括以下步骤：1获取构件点云数据；2将构件点云数据与BIM设计模型中对应构件匹配，提取包含螺栓孔群的构件点云数据区域；3进行平面点云提取；4对平面点云数据进行降维，获得平面点云二值图像；5获得螺栓孔的粗边缘点集合；6以各螺栓孔的粗边缘点为种子点，在步骤4的螺栓孔群点云数据中扩增，并降维；7使用边缘检测方法提取螺栓孔的精确边缘点集合；8使用RANSAC算法进行圆拟合，获得螺栓孔圆心及半径；9确定螺栓孔相对位置并生成连接板加工图。本发明方法可有效解决桥梁构件与连接板之间因螺栓孔群相对误差过大而无法拼接的问题，避免进行实体预拼装，降低工程总成本。

主权项：1.一种面向螺栓连接桥梁工程的连接板后制作方法，其特征在于：包括以下步骤：1使用三维激光扫描仪对待连接的桥梁构件进行扫描，获取构件点云数据；2将BIM设计模型离散成模型点云数据,将步骤1中获得的各构件点云数据与相对应的模型点云数据的坐标系统一，并提取包含模型螺栓孔群的构件点云数据区域；3针对步骤2中统一坐标系后的螺栓孔群点云数据，使用RANSAC算法进行平面点云提取；4对步骤3中获得的平面点云数据进行降维处理，并使用边界扩增的二值图像转换算法获得平面点云二值图像；5针对步骤4中获得的平面点云二值图像，按照像素值采用DBSCAN算法聚类，获得各螺栓孔的粗边缘点集合；6以步骤5中获得的各螺栓孔的粗边缘点作为种子点，在步骤4获得的螺栓孔群点云数据中扩增，并将扩增数据进行降维处理；7针对步骤6中获得的降维数据，使用基于区域的边缘检测方法提取各螺栓孔的精确边缘点集合；8针对步骤7中获得的各螺栓孔精确边缘点集合，使用RANSAC算法进行圆拟合，获得螺栓孔圆心及半径；9根据步骤8中获得的各螺栓孔圆心及半径，确定连接板上所有螺栓孔的相对位置并自动生成连接板加工图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种面向螺栓连接桥梁工程的连接板后制作方法

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