申请/专利权人：常熟大众机器人研究院有限公司

申请日：2021-11-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113941522B

主分类号：B07C5/344

分类号：B07C5/344;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01M3/02;G01R31/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开

摘要：一种锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置，属于锂电池部件检测技术领域。包括工作台，工作台的下方设电气控制器；待测锂电池盖板输入装置包括设在工作台的右端朝向上的一侧的锂电池盖板送检输入机构，锂电池盖板送检输入机构包括锂电池盖板送检输送带驱动装置、导轨条前固定装置、导轨条后固定装置、左导轨条、右导轨条、锂电池盖板送检输入左输送皮带、锂电池盖板送检输入右输送皮带、一组锂电池盖板分隔装置和一组锂电池盖板顶推作用缸。优点：结构配置合理，能方便地设置于工作台上且体现使用中的可靠性；不会出现互撞、互叠之类的扎堆情况，对动作节奏的稳定性具有良好的保障作用。

主权项：1.一种锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置，所述的锂电池盖板检测机包括一工作台1，在该工作台1的右端下方设置有一电气控制器30；其特征在于所述待测锂电池盖板输入装置包括设置在所述工作台1的右端朝向上的一侧的一锂电池盖板送检输入机构2，该锂电池盖板送检输入机构2包括锂电池盖板送检输送带驱动装置21、导轨条前固定装置22、导轨条后固定装置23、左导轨条24、右导轨条25、锂电池盖板送检输入左输送皮带26、锂电池盖板送检输入右输送皮带27、一组锂电池盖板分隔装置28和一组锂电池盖板顶推作用缸29，锂电池盖板送检输送带驱动装置21包括锂电池盖板送检输送皮带驱动电机211、锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座212、锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮213、锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮214、动力过渡传动皮带215和输送皮带轮驱动轴216，锂电池盖板送检输送皮带驱动电机211与锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座212固定并且由该锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座212通过锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座螺钉2121连同锂电池盖板送检输送皮带驱动电机211固定在所述工作台1的右端前方，锂电池盖板送检输送皮带驱动电机211的锂电池盖板送检输送皮带驱动电机轴2111伸展到锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座212的左侧，锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮213在位于所述锂电池盖板送检输送皮带驱动电机固定座212的左侧的位置与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动电机轴2111固定，锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮214以平键固定方式固定在输送皮带轮驱动轴216上，动力过渡传动皮带215的一端套置在锂电池盖板送检输送皮带驱动主动轮213上，而另一端套置在锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮214上，所述输送皮带轮驱动轴216左端通过轴承转动地支承在输送皮带轮驱动轴左支承座2161上，而输送皮带轮驱动轴216的右端同样通过轴承转动地支承在输送皮带轮驱动轴右支承座2162上，该输送皮带轮驱动轴左支承座2161与输送皮带轮驱动轴右支承座2162彼此左右对应并且在底部各通过螺钉与所述工作台1固定，导轨条前固定装置22在对应于所述输送皮带轮驱动轴216的后方的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴左支承座2161与所述输送皮带轮驱动轴右支承座2162的相向一侧之间，导轨条后固定装置23在对应于左导轨条24以及右导轨条25的后端的位置固定在所述工作台1的右端后方，左导轨条24的前端与所述导轨条前固定装置22固定，在左导轨条24的前端右侧并且在对应于导轨条前固定装置22的上方的位置固定有一锂电池盖板挡片固定座242，在该锂电池盖板挡片固定座242的后侧固定有一锂电池盖板挡片2421，左导轨条24的后端与所述导轨条后固定装置23固定，在对应于左导轨条24的长度方向的左侧以间隔状态固定有一组送检锂电池盖板左端面挡板固定座244，在该组送检锂电池盖板左端面挡板固定座244上通过送检锂电池盖板左端面挡板固定螺钉2451固定有一送检锂电池盖板左端面挡板245，该送检锂电池盖板左端面挡板245与左导轨条24的左侧面贴靠并且该送检锂电池盖板左端面挡板245的长度方向的上沿探出左导轨条24的上平面，在左导轨条24的前端右侧固定有一阻隔板支承板246，右导轨条25的前端与所述导轨条前固定装置22固定，右导轨条25的后端与所述导轨条后固定装置23固定，在对应于右导轨条25的长度方向的右侧以间隔状态固定有一组送检锂电池盖板右端面挡板固定座253，在该组送检锂电池盖板右端面挡板固定座253上通过送检锂电池盖板右端面挡板固定螺钉2541固定有一送检锂电池盖板右端面挡板254，该送检锂电池盖板右端面挡板254与右导轨条25的右侧面贴靠并且该送检锂电池盖板右端面挡板254的长度方向的上沿探出右导轨条25的上平面，在所述送检锂电池盖板右端面挡板254的上沿并且在对应于各相邻的锂电池盖板分隔装置28之间的位置各设置有一送检锂电池盖板信号采集器2543，该送检锂电池盖板信号采集器2543与所述电气控制器30电气控制连接，锂电池盖板送检输入左输送皮带26的前端套置在锂电池盖板送检输入左输送皮带前皮带轮261上，而该锂电池盖板送检输入左输送皮带前皮带轮261在位于所述输送皮带轮驱动轴左支承座2161与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮214之间的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴216上，并且对应于所述左导轨条24的前端，锂电池盖板送检输入左输送皮带26的后端套置在锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮262上，该锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮262在对应于左导轨条24的后端的位置设置在锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮轴承座2621上，该锂电池盖板送检输入左输送皮带后皮带轮轴承座2621与所述左导轨条24的后端左侧固定，左导轨条24对应于锂电池盖板送检输入左输送皮带26的皮带腔的中部并且供锂电池盖板送检输入左输送皮带26的相向一侧的中部与左导轨条24的上下表面贴触，锂电池盖板送检输入右输送皮带27的前端套置在锂电池盖板送检输入右输送皮带前皮带轮271上，而在锂电池盖板送检输入右输送皮带前皮带轮271在位于所述输送皮带轮驱动轴右支承座2162与所述锂电池盖板送检输送皮带驱动从动轮214之间的位置固定在所述输送皮带轮驱动轴216上并且对应于所述右导轨条25的前端，锂电池盖板送检输入右输送皮带27的后端套置在锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮272上，该锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮272在对应于右导轨条25的后端的位置设置在锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮轴承座2721上，该锂电池盖板送检输入右输送皮带后皮带轮轴承座2721与所述右导轨条25的后端右侧固定，右导轨条25对应于锂电池盖板送检输入右输送皮带27的皮带腔的中部并且供锂电池盖板送检输入右输送皮带27的相向一侧的中部与右导轨条25的上下表面贴触，一组锂电池盖板分隔装置28间隔设置在所述阻隔板支承板246上并且位于所述左导轨条24与右导轨条25的相向一侧之间，该组锂电池盖板分隔装置28、所述的锂电池盖板送检输送皮带驱动电机211以及一组锂电池盖板顶推作用缸29与所述电气控制器30电气控制连接，所述的一组锂电池盖板顶推作用缸29各通过锂电池盖板顶推作用缸固定座291间隔固定在所述送检锂电池盖板右端面挡板254的右侧，并且该组的锂电池盖板顶推作用缸29的锂电池盖板顶推作用缸柱292穿过开设在送检锂电池盖板右端面挡板254的上沿上的锂电池盖板顶推作用缸柱让位孔2542伸展到送检锂电池盖板右端面挡板254的左侧；所述的导轨条前固定装置22包括导轨条前端固定座轴221、左导轨条前端固定座222和右导轨条前端固定座223；所述的导轨条后固定装置23包括导轨条后固定座轴231、左导轨条后端固定座232、右导轨条后端固定座233、导轨条后固定轴左支承座234和导轨条后固定轴右支承座235；所述的一组锂电池盖板分隔装置28各包括阻隔板架升降作用缸281、阻隔板架升降作用缸固定座282、阻隔板支架283、阻隔板284、阻隔板支架连接滑块285、阻隔板支架连接滑块导轨286和阻隔板支架连接滑块导轨固定座287。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常熟大众机器人研究院有限公司 锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD